xs128中DDR是什么意思_百度知道
xs128中DDR是什么意思
一 端口　　XS128有A， B， E， K， T， S， M， P， H， J， 和 AD口。 G128有A， B， C， D， E， T， S， M， P， J 和 AD口。 对于引脚数较少的封装会缺少某些端口。 当端口用作普通IO口时的相关寄存器命名规律相同，一般可以直接移植。 一些引脚的外部中断功能的寄存器配置也一样。但中断号不同。 一些引脚的个别功能可能会不同，但一般很少用。 当端口用作AD，PWM，SCI，SPI，CAN等功能时XS128和G128的引脚用法类似。　　二 中断　　在CodeWarrior里使用中断向量号，可用如下方法查看到。 点File，选Find and Open File，输入mc9s12g128.h，点OK，打开一个.h文件。往下翻就是中断向量表了。这个XS128和G128可能是不同的，替换一下自己程序中的向量号就行了。不要乱改这个.h文件。　　三 时钟配置　　这个很重要，虽然两款单片机的相关寄存器名称不同。但计算公式是相同的，见程序注释： 设fosc=16MHz
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出门在外也不愁开发板上配了一个电阻触摸屏，它的控制器是ADS7843，使用SPI进行通信。这次实现的功能是通过SPI接口与该控制器交互，获取触摸屏点击的坐标，并显示在LCD上。略为难点的是SPI作为同步时钟的一种，需要判断时钟的极性以及相位。
为了突出主题，就没有对电阻屏进行校准，显示的是控制器原始的输出值。
一、 电路图
PA12、PA13和PA14引脚的外设A为SPI相关引脚，PA11为SPI的NPCS0。即，该控制器连接在SPI的片选设备0。
二、ADS7843简介
和该控制器交互过程大概如下：
根据设置，当控制器检测到有触摸时，PENIRQ引脚会拉低。
为获取触摸的位置，需要向控制器发送一个8bit的控制字。
控制器完成模数转换后，会拉高BUSY引脚电平。
因为SPI主设备在读取从设备的数据时，需要通过发送数据来提供时钟信息，所以需要发送数据给从设备，才能读取数据。
控制字的格式（只说明本次用到的值的含义）：
S为起始位：
必须为1。需要发送无效指令时，该位为0。
A[0-2]为通道选择位：
值为1时表示读取坐标Y值；为5时读取坐标X。
MODE为模式选择位：
值为0时表示进行12位转换。
SER/DFR为单端/差分模式选择位：
为低时表示控制器工作在差分模式。
PD[0-1]为休眠模式选择位：
值为0时表示该两次转换之间进行休眠，且在有触摸操作时开启IRQ中断；
值为3时表示不进行休眠，且禁用中断。
通信时序与时钟极性、相位:
上图是ADS7843，在进行12位转换时，通信的时序图。
可以看到，每次传输的数据为8位。而在时钟无效时，时钟引脚是保持低电平的。并且，在一个时钟周期内，在第一个时钟边沿（即上升沿）时，传输的数据不变，即表示在时钟的第一个边沿进行数据采集；而在时钟第二个边沿（即下降沿）时，数据改变。
接收数据时的注意事项：
单独注意下ADS7843输出时的时序。
在第一次传输的过程中，在第一个时钟的上升沿时，其输出为低电平。而有效的数据在第二个时钟才开始被采集到。这意味着，第一次传输时SPI主机的接收到的数据中，只有低7位是有效的。
同样也可以看到，在第二次传输时，则有5位有效数据被传输。
三、 辅助函数
先实现一些辅助的函数，完成一些子功能。
引脚及常用命令的宏定义。
/* ADS7843 引脚 */
#define RT_BUSY_PIN
#define RT_IRQ_PIN
/* ADS7843 命令相关 */
#define RT_CMD_START
#define RT_CMD_SWITCH_SHIFT 4
#define RT_CMD_PD_MOD
//不休眠且不产生中断
/* ADS7843 常用命令 */
#define RT_CMD_ENABLE_PENIRQ
((1 && RT_CMD_SWITCH_SHIFT) | RT_CMD_START)
#define RT_CMD_X_POS \
((5 && RT_CMD_SWITCH_SHIFT) | RT_CMD_START| RT_CMD_PD_MOD)
#define RT_CMD_Y_POS \
((1 && RT_CMD_SWITCH_SHIFT) | RT_CMD_START | RT_CMD_PD_MOD)
SPI发送数据，并返回接收到的数据。在实际运用中，可能需要进行超时的处理。
uint16_t SPISend(uint16_t data)
/* 发送 */
while(!(SPI-&SPI_SR & SPI_SR_TDRE));
SPI-&SPI_TDR =
/* 接收 */
while(!(SPI-&SPI_SR & SPI_SR_RDRF));
return (SPI_RDR_RD_Msk & SPI-&SPI_RDR);
向ADS7843发送命令，并取得返回值。
/*这个函数默认发送完命令后，ADS7843会返回两次数据 */
uint32_t RTouchSendCmd(uint8_t uc_cmd)
SPISend(uc_cmd);
/* 等待输出 */
while ((PIOA-&PIO_PDSR & RT_BUSY_PIN) ==0);
/* 读取数据 */
uint32_t rec_data = SPISend(0);
uint32_t uResult = rec_data && 8;
rec_data = SPISend(0);
uResult |= rec_
uResult &&= 3;
四、 初始化
GPIO引脚复用配置。将PA11&PA14复用为外设A，PA16和PA17配置为输入引脚。
// 代码略&&
SPI设置。下面直接给我设置的代码，如此设置的原因已经在上一小节说明。对于波特率的选择，ADS7843的芯片手册中只要求了一个在时钟脉冲中，高电平和低电平的出现时间不少于200ns。在这里选择的波特率为1 MHz（MCK为96 MHz）
PMC-&PMC_PCER0 = (1 && ID_SPI);
const uint32_t RT_SPI_CS = 0;
// 片选设备0
SPI-&SPI_MR = SPI_MR_MSTR
// Master 模式
| SPI_MR_MODFDIS
// 关闭模式检测
| SPI_MR_PCS(~(1&&RT_SPI_CS)) // 外设选择
| (SPI_MR_PS & 0)
// 选择固定外设
SPI-&SPI_CSR[RT_SPI_CS] =
SPI_CSR_BITS_8_BIT // 每次传输8比特数据
| (SPI_CSR_CPOL & 0) // 时钟无效时为低电平
| SPI_CSR_NCPHA
// 在时钟的首边沿进行数据采集
| SPI_CSR_CSAAT
// 传输完成后保持片选
| SPI_CSR_SCBR(96) // 波特率为对MCK进行96分频
SPI-&SPI_CR = SPI_CR_SPIEN;
// 使能SPI
使能ADS7843中断
RTouchSendCmd(RT_CMD_ENABLE_PENIRQ);
五、 具体功能实现
需要实现的功能在有触摸输入时，将ADS7843的输出绘制在LCD上。有了前面的基础，而且功能不复杂，所以实现起来也较为简单，直接看代码即可。
#include &stdio.h&
int pos_x, pos_y;
char print_buf[64];
const ili93xx_color_t bg_color = COLOR_WHITE;
const ili93xx_color_t fg_color = COLOR_BLACK;
ili93xx_fill(bg_color);
/* 判断是否有触摸输入 */
if ((PIOA-&PIO_PDSR & RT_IRQ_PIN) == 0)
/* 获取坐标 */
pos_x = RTouchSendCmd(RT_CMD_X_POS);
pos_y = RTouchSendCmd(RT_CMD_Y_POS);
/* 清屏 */
ili93xx_fill(bg_color);
/* 将坐标绘制在屏幕上 */
ili93xx_set_foreground_color(fg_color);
sprintf(print_buf, "X: %x", pos_x);
ili93xx_draw_string(100,100, print_buf);
sprintf(print_buf, "Y: %x", pos_y);
ili93xx_draw_string(100,150, print_buf);
/* 等待 */
for (volatile int i = 0; i & 500000; ++i)
/* 在获取输入坐标时停用了中断，需要重新启用*/
RTouchSendCmd(RT_CMD_ENABLE_PENIRQ);
阅读(...) 评论()飞思卡尔两个单片机如何进行SPI通信_百度知道
飞思卡尔两个单片机如何进行SPI通信
哪个型号？3根线一一对应接起来就是了，注意XS128没有SPI的硬件接口（DG128好像是有的），XS128的话只能用普通IO进行模拟。通信最简单的是串口，为什么不用串口通信呢？穿偶一般都有硬件接口的，XS128有两组接口
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飞思卡尔S12系列的单片机基本上都有SPI接口，而且一般可以切换复用的，比如XS128就可以用PS4-7或者PM口进行通信，2个单片机进行SPI通信的时候，普通模式下需要4个线，即：SS,CLK,MISO,MOSI，接线的时候记得设置主从关系，然后的交叉MOSI和MISO即可。对应关系：SS----SSCLK---CLKMISO---MOSIMOSI---MISO
对着接线，OK
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stm32串口spi的模式中，//CPOL=0，表示时钟的空闲状态为低电平；这句话怎么理解？一定采纳
提问者采纳
就是在SPI总线不发数据时，SCK信号要保持为低或着高电平，不能变动，//CPOL=0，表示不发送数据的时候保持为低电平，这种情况一般都是上升沿数据有效，也就是为下次发送数据做好准备。
提问者评价
原来是这样，感谢！
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