美研制出首个人造肌肉动力行走生物机器人|机器人|生物|肌肉_科学探索_新浪科技_新浪网
美研制出首个人造肌肉动力行走生物机器人
　　美国科学家研制的微型行走生物机器人，设计灵感来自于肌肉-腱-骨的复杂结构。这种生物机器人由实验室培育的肌肉细胞构成的肌肉条提供动力，由电脉冲进行控制，赋予研究人员空前的控制能力。研究人员表示这项研究成果将孕育出新一代柔软可弯曲生物机器人
　　在设计上，3D打印的水凝胶充当生物机器人的脊骨。这条脊骨拥有足够的坚固度，赋予生物机器人结构，同时又能像关节一样弯曲。两个锚柱负责将肌肉条固定在脊骨上，就像腱将肌肉依附在骨骼上一样。此外，锚柱还充当生物机器人的脚。它的速度可以通过调节电脉冲的频率进行控制
　　在设计上，3D打印的水凝胶充当生物机器人的脊骨。这条脊骨拥有足够的坚固度，赋予生物机器人结构，同时又能像关节一样弯曲。两个锚柱负责将肌肉条固定在脊骨上，就像腱将肌肉依附在骨骼上一样。此外，锚柱还充当生物机器人的脚。它的速度可以通过调节电脉冲的频率进行控制
　　新浪科技讯 北京时间7月7日消息，据物理学家组织网站报道，新一代的微型生物机器人开始拥有肌肉了。美国伊利诺伊大学的工程师们近日展示了一款“行走型”的“生物机器人”，其由肌肉细胞提供能量，并利用电脉冲实现操控，这将让研究人员对它们的功能具有前所未有的控制力。研究组在本月出版的《美国国家科学院院报》上报告了他们的此项进展。
　　伊利诺伊大学生物工程学教授拉希德?巴沙尔(Rashid Bashir)是此项研究的主管，他表示：“由细胞实现的生物驱动是任何生物机械体研发过程中必须具备的一项技术。”他说：“我们正尝试将这些工程学原则与生物学相结合，并将其应用于生物机械与系统的设计与开发工作当中，从而造福环境与医药应用领域。生物学无比强大，如果我们能将其潜能部分应用于有用的方面，那将会带来很多益处。”
　　巴沙尔的小组在设计与开发生物机器人方面处于领先地位，他们开发的微型机器人体长仅有不到一厘米，且由可伸缩3-D打印的水凝胶与活体细胞组成。此前这一研究组还展示了机器人自行行走的场面，其动能由取自老鼠心脏搏动的心脏细胞提供。然而，心脏细胞会时不时发生收缩，从而让研究人员难以操控机器人的运动。这就让开发人员很难利用心脏细胞构建可以自由开启或关闭，加速或减速的生物机械体。
　　而这款新的生物机器人采用了身体肌肉细胞，并使用电脉冲实现控制。这就让研究人员有了一种简单的途径来实现操控目的，并开启了未来其他设计的可能性，因此工程师们可以藉此优化生物机械体的设计，使其可以应用于特定的用途。
　　巴沙尔表示：“身体肌肉的细胞非常具有吸引力，因为你可以利用电信号对其进行控制。”他说：“比如说，在你设计一款设备，其可以再检测到某种化学品或是接收到某个信号时启动，这时候你就会考虑使用身体肌肉细胞。对我们来说，这是整个工具箱的一部分。我们希望能有不同的选择，以便工程师们在设计这些东西的时候可以采用。”这项设计的灵感来源于在自然界中观察到的肌腱骨结构。在3D打印的水凝胶中加入了支架，使其强度足以支撑整个生物机械体，但同时又足够柔韧灵活，可以实现关节的弯曲。每一条肌肉都使用两根支柱固定在支架上，就像肌腱骨连接身体的肌肉一样，但这两根支柱同时还要充当机器人脚的作用。
　　这款机器人的速度可以通过调节电刺激的频率莱实现控制。更高的频率能让肌肉更快收缩，从而也让机器人的整体速度得以加速。
　　项目组的研究生，这篇论文的合著者之一卡洛琳?凯特科维克(Caroline Cvetkovic)表示：“我们选择仿生设计作为起点是很自然地做法，就像是原生的肌肉骨骼系统。这项工作标志着我们朝着研制可以操控，训练甚至进行任务编程的生物机器人的方向迈出的重要的第一步。我们很高兴这一进展可能将会最终演化成为新一代的生物机器人，可以被广泛应用于药物分发，手术机器人，以及移动环境分析设备等等诸多领域。
　　下一步，研究人员们将继续开展工作，实现对生物机器人运动状态的更大程度操控，如为其植入神经系统，这样生物机器人便能运用光或化学信号实现各种控制。从工程的角度出发，设计者希望能够让生物机器人能够根据不同的信号做出不同的响应。感谢3D打印技术的发展，现在科学家们可以迅速尝试各种不同的形态与设计方案。巴沙尔与他的同事们甚至计划在本科生的课程中加入有关课程，以便让学生们也可以参与尝试设计不同的生物机器人。
　　项目组研究生，论文合著者里图?拉曼(Ritu Raman)表示：“生物设计已经不是什么新鲜的概念，组织工程学研究人员早已在这一领域耕耘多年，而这在医学领域将会具有重要意义。但我们为什么要在这里停下脚步呢？我们可以继续循着这条路线往前走，借助细胞非凡的自组织能力以及对环境的响应能力，推进设计非自然的生物机械体和系统。”
　　巴沙尔表示：“基于细胞结构进一步推进工程进展是令人兴奋的。我们的目标是让这些机器人能够使用自动感应器。比如我们希望它们可以感知某些特定的化学信号并向其接近，同时向目标施放化学剂来中和有毒物质。而此次实现电信号控制便是迈向这一目标的关键一步。”(晨风)
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看过本文的人还看过求一款机甲类游戏，类似机甲世纪，但是单机版的，游戏里可以自己选择、操控机器人，机器人武器可以自由搭
求一款机甲类游戏，类似机甲世纪，但是单机版的，游戏里可以自己选择、操控机器人，机器人武器可以自由搭
重力型体型较大攻击力强，灵巧型体型较小攻击力较小。游戏里边我们就是一个小人，进到机器人头里边，机器人被打爆的时候小人可以跑出来，不过大都被别的机器人打死。两三年前在老家开封杞县的一个网吧里玩过，忘记叫什么名字了，前些时间专门回了趟老家去找，差不多整个县城的网吧都找遍了，就是没有那个游戏，遗憾呐。走过的路过的大哥大姐们小弟小妹们特别是老家杞县的家人们，都帮忙看看啊，不知道的也提供点线索，感激万分呐
不会是大秦悍将吧
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& &SOGOU - 京ICP证050897号你现在的位置：&&&&&&九型人格-----关于《机器人九号》的人物特征分析（另外大家一起来做改结局的游戏吧，参见五楼，发挥想象哈）
九型人格-----关于《机器人九号》的人物特征分析（另外大家一起来做改结局的游戏吧，参见五楼，发挥想象哈）
&动画片《机器人九号》在热热闹闹的期待和讨论中登场，又在褒贬不一的争执中日益火热。惊人的末日幻想，哥特而粗砺的影像风格，宏大的背景设置和终究回归好莱坞化的剧情混搭让人实在是又爱又恼。不过抛开好坏不谈，动画片中的数字和符号却勾起了我探索的好奇心。比如关于一切的起源的意象和图案符号、关于1到9的人物安排、关于灵魂升天的5个元素、关于一个灵魂的9个分支......
&&&&& 在动画中，老科学家把自己的灵魂分配给9个不同的小布头机器人，实在很难不让人与九型人格一一对照；而人物性别8男1女（他们源自与同一个男性身份）的设置，又难免让人想到了荣格的原型理论。荣格说：“在男人的无意识中，通过遗传方式留存了女人的一个集体形象，借助于此他得以体会到女性的本性，一个男人身上会具有少量的女性特征或女性基因。它在男人身上既不呈现也不会消失，但始终存在于男人身上，并起着女性化的作用。” 或许女性机器人形象的设置，除了为了在动画角色中制造亮点和温情外，也有这样一层内部含义，分裂于老科学家的不同性格特质的九重人格，必然要有女性特质的因素存在。下面就让我们来一一对照一下，9个小机器人各属于哪一重人格：
机器人1号，刚愎自用的退伍老兵--第八型：领袖型，能力型(Leader) 【保护者】
追求权力是保护者的欲望特质，这种人往往以自我为中心，并且害怕被挑战。很多时候，我们往往因此而蒙蔽于事实的表面，而当披风和王冠被褪去之后，突然袭来的不自信和恐惧感才是保护者的脆弱源泉。因此，这种人格特质中具有很强的报复心理，这也解释了老兵派遣机器人2号侦查的和最后放任9号行动的动机。权威受到挑战是一方面，被指责懦弱却说到了保护者最不愿承认的痛处。
机器人2号友善的老发明家-第九型：和平型，和谐型(Peacemaker) 【调停者】
很多时候调停者实在是个很纠结的角色，要么发挥重大作用，要么就是一个炮灰！这种人行动迟缓，但最富友善和爱意。首先说出“friend”的人便是他，与此同时，他也教会了9号沟通的语言。不过全剧中最惨的也是他，第一个因为被抓而消失于观众视线之外，被营救没多一会儿，紧接着第一个翘掉。这样一个人物的存在完全是为了配合剧情发展的需要，出场是为了迎来9号和他人的会和，死亡是为了揭示起源机器的危害，本质上就是为了彰显主角9号的个人英雄主义情怀，真是个无奈又不可少的和谐调停者。
机器人3号和4号，埋首故纸堆同时欢快调皮的学者们---第五型：智慧型，思想型(Thinker/Observer) 【观察者】 　第七型：活跃型，开朗型(Enthusiast) 【享乐主义者】
第五型和第七型本是两个看似很矛盾的人格特征，却在3号和4号身上完美结合。科学性的分析和观察及求知欲是观察者的显著特征，但是观察者往往沉默寡言缺乏行动力，于是乎动画里的两个小机器人显得脆弱并且不会说话；然而，他们又每天叽叽喳喳蹦跳不停，在机器怪物的总部爆炸的时候，他们第一个放起了《绿野仙踪》的音乐《over& the rainbow》，把人们引入一个自认为安全的享受心态中，殊不知危险即将降临。双胞胎共有的双重性格，既突出显著，却又模糊，因为你很难具体却分3和4之间的特质区别，这样的矛盾安排，是剧中的一个亮点。
机器人5号，时刻陪伴9号左右的后勤师--第二型：全爱型、助人型(Helper/Giver)【给予者】
助人者为了获得爱意与良好关系，往往愿意迁就别人，于是在9号到来之前，他默默的忍受和配合了独断专横的1号很久很久。不过喜欢报告实事的助人者一定会找到真正需要他的伙伴，“两个人的确能做的更多”，5号的感触，其实并非处于实用性，2号的失踪让他没有了陪伴，而9号则是一种弥补，不管怎么说，助人者真正希望的是被需要的感觉，于是无法孤身一人的他选择了帮助和爱。
机器人6号沉溺于自我幻想的画家---第四型，艺术型，自我型(Artist/Individualist)【悲情浪漫者】
第四型人格最基本的恐惧处于存在感和关于存在的意义，这也就是为什么剧中的6号如此执着于回到本源。6号不善表达，总也无法让人理解自己，哪怕他掌握了重大关键，也只是让别人以为这是个自我沉溺的疯子。这样一种隔膜之前只受到了调停者2号感知和关注，之后为了追寻图像的意义而在集体逃亡中选择被捕获，果真具备了悲情的要素。
机器人7号最富行动力的战士---第三型：成就型(Achiever/Motivator) 【实干者】
成就型的人总是活力充沛，精力过人，富于行动力。自信、活力充沛 、风趣幽默 、满有把握 、积极进取和美丽形象是他们的特质。自然，这种人也往往是一个挑战者。7号明显是不满于1号的无作为和独断专权而跑到教堂，领着3、4两个人自立门户去了，虽然她在知识上和目标上所知不多，却一直按照自己的想法不断行动，飞枪一击命毙机器怪物的果干和风度，真是其他几位机器人角色望尘莫及的！
机器人8号忠心耿耿的愚武士---第六型：忠诚型(Team Player/Loyalist) 【怀疑论者】
追求忠心、惧怕权威真是8号最好的人格体现了，明显在生理上占优势地位的人，却只能安分守己的当好仆从和跟班的角色，虽说给人以传统意义上的安全感，却总也没办法着人喜欢。不过那又能怎么样呢?这种头脑简单的大块头，其实真是古往今来必不可缺的经典反面配角。虽说在《机器人9号》里他不再是敌对方的丑角，不过实际上，形象也没好到哪里去。忠诚往往和愚钝划等号，真是一种悲哀。
机器人九号，拯救世界的绝对男一号！
好吧，对于这样一个好莱坞剧情片必不可少的英雄主角来说，该用什么样的人格去形容呢？您还别说，九重人格里还真有一个一看便是的。
第一型：完美型(Reformer/Perfectionist)【完美主义者】
追求不断进步，讲原则、不妥协，黑白分明、光明磊落，往往是个改革者。动画中的主角形象就是这样被树立起来了。其实第一型人格最纠结的地方就在于对错，他们往往最善于评判对错，也总是陷入自我检讨的漩涡中不能自拔。看看在动画中，关于对错问题，他一共发了多少次声吧，简直就是是非代言人了！个人犯下的错误也一定要自己弥补回来，于是构成了英雄的形象，带来了全片最后的完美结局。其实，这部动画片最令人诟病的地方也正在于此，草率的和平就这样降临了，好吧，这个世界果然还是没有变过，管他人类还是机器，都是个英雄主义拯救全体的一个个轮回！
九型人格，其实不是九种人，他们都是每个人特质的一个分支，无法单独的被割裂和简单定义，这一切构成了复杂的人类。就像最初给予机器人灵魂的老科学家一样。不过，动画的最后，1、2、5、6、8统统升仙，只剩下9号、7号和3、4号4个，仿佛最初人类一般的家庭设置，父亲、母亲和两个调皮的双胞胎孩子。关于末日后的重生，人类实在是并没有放开视角，全体人类物种的灭亡，不意味着生命的终结，原本此后的进化会有无限可能，如今还是变成了喜闻乐见的回到原点。狗尾续貂，实在可惜......
本话题来源于日志：
--------------------如果生活总是充满惊喜，那我愿意永远惊喜着去生活楼主
好难听的片名啊......................................................《机器人9号》！！！！！！！
--------------------My momma always said life was like a box o'chocolates. You never know what you gonna get. Now, when
其实我觉得翻译没有掌握精髓，直接叫《九》，跟原名一样就好啊，或许是为了跟之前的同名短片作区分？
--------------------如果生活总是充满惊喜，那我愿意永远惊喜着去生活
请问楼主，你到底有没有看过影片？？？9是机器人吗？？？？？强烈要求更换片名！！！！
--------------------My momma always said life was like a box o'chocolates. You never know what you gonna get. Now, when
这是官方翻译名，其实我本人倾向直接翻译成《九》啊。9号是注入了人类灵魂的机器人，说起来，也是机器人的一种......只不过跟电影里没有灵魂的机器怪物有区分而已
--------------------如果生活总是充满惊喜，那我愿意永远惊喜着去生活
或许有人说外衣是布做的？内部结构还是金属机械......机器人 也就是robot，这种说法 其实是一种科幻界的广泛定义而已，也就是指某一类用作科幻小说设定的形象吧，有灵魂的机器人 如《机器管家》或者《人工智能》也是此类啊
--------------------如果生活总是充满惊喜，那我愿意永远惊喜着去生活
电影人设很不错。。。
--------------------同志们，给我冲啊。。。
人设和背景都蛮喜欢的，有新意在，只是整个故事还是俗了点儿
--------------------如果生活总是充满惊喜，那我愿意永远惊喜着去生活
其实我最希望的结局是这样的
9号认识到其实他们九个合起来才是真正的灵魂，而那台威力无比的机器缺少的也正是这个，这才是科学家一直想要弥补的东西。
于是，他们9个都被吸进去，机器就会有了实在的生命，是9人的合体。但是那样又会带来个体的“死亡”
他们想要救以前的人出来，把机器消灭掉，每个人会很开心，但是其实这个世界就没有变过，因为他们没有繁殖能力，除非即使是这样，他们也宁愿如此。即使最后只剩下4个，也觉得可以改变世界。
于是 他们陷入了选择的纠结之中......
或者最后9号认识到了真相，所有人选择死亡，于是进入了机器，机器“复活”，成为另外一种文明时代的先祖，开创机器文明星球。于是 变形金刚出现啦 哈哈
汗 只是在另一个群该了帖子标题而已 居然全换了 好吧 那这个群也玩游戏好了 虽然不是在五楼开始
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背景的歌曲还挺好听...什么名字啊？
--------------------愿使岁月静好，现世安稳。
其实是刻意选的这首啦beatles 的 here comes the sun太阳照常升起......
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好强的分析！& 是你自己分析出来的吗？
我还以为的型号对应相应数字的，但是又不合理，还是你分析的比较到位！
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额，这个 我觉得似乎发展到言重和严肃了啊。本质上看完电影写这个出来，是一种自娱自乐的分析，而且我希望每个人的理解各有不同吧......其实最开始是以为会顺序对应的，但是我确实自我感觉那样不合理处很多，所以打乱顺序重新排列
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其实我对九型了解的也不多，不是很清楚每型具体的性格，就没有去对！而且3和4是双胞胎这个就说不过去了。不过你说5和7我就觉得有点意思，我自己都是那种徘徊在5和7之间的，无法定论自己到底是几号也许5和7真的就是双胞胎，在环境不断变化下相互转换。你是5号吗？
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都说了，九型人格不是区分某一个人的，这个是误区，只不过某些特征会比较明显的在某类人上体现出来。。。。。。不过，我个人倒是蛮分裂的，确实是沉默的观察求知+好奇宝宝活蹦乱跳+注重享乐的矛盾体，汗。另外，我很惭愧，关于九型人格这个问题我觉得以我的水平说不出更多的东西了，希望感兴趣的人因此专门看看书啥的。我的目的就是提供一个契机哈，其实学术有时候因为好奇和兴趣，可以变的很有意思。只不过最近心思都不放在心理上，金马影展要来了，好开心，看片是王道
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不过每个人还是有一个最像的！就像星座一样，不过九型应该后天的影响要大些。看来你也有5和7你能专门把这个分析出来真的很不错，我超级懒，时间也紧张，看电影还要和打游戏抢时间你应该阅片不少问一个问题 ， 我经常看完一些电影明显觉得没看懂， 当时就感觉很恐慌， 就像一个没音乐细胞的人听了一场音乐会。 然后到处找影评 ， 这样感觉效果不太好， 但是我又没耐性把电影再看一篇， 除非极其经典一般我不会过二篇 ， 知道结局的东西没意思。 你有没有类似情况啊？
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我看电影就分喜欢和不喜欢的两种哎，喜欢的就反复看，跟抽风似的，而且随便调个位置就开使看，等时间时候也会看一段儿。不喜欢的，除非大家都说好，会带着研究的心态重看也说不定，不过不代表我喜欢。所以没有恐慌啊，看得懂看不懂能怎样呢？就是喜欢看电影而已......我特别感兴趣，但是又觉得没看懂的，也会第一时间就到处找影评，印象最深的就是看太空漫游那次，恍惚记得以前的科幻世界杂志里面又说，连箱底儿都翻出来了。但是，首先绝对是因为兴趣，因为太想知道了。。。。。而不是看懂或者没看懂的恐慌哎。时光有很多高人，自愧不如，但是，有时候觉得何必太纠结......
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Wind Up Robots《发条机器人》评测：高度自由的童话风防守游戏
通俗一点来讲，Wind Up Robots属于一款高度自由的策略防守类游戏，童话般的故事背景，3D的画面表现，合理利用玩具箱中的发条机器人，抵御梦境中的可怕怪物，7种发条机器人，12种怪物，28个关卡，加上机器人升级系统和个性化装饰系统，更丰富了游戏的可玩度。
游戏的主界面给我的感觉就是莫名的不协调，奇怪的字体，加上下方游戏中心的横条，实在是大煞风景。
“STORY”就是开始游戏，“QUICK PLAY”也是开始游戏，两者的区别仅在于前者是按照剧情逐关延续的玩法，后者可以任意选择已通关卡进行游戏，这真是一种多么累赘的设置。
“STORE”是商店，商店中可以为机器人购买个性化的装饰，以及升级机器人，升级机器人需要齿轮，可以在游戏中获得，也可以直接购买。
“TROPHIES”是怪物陈列室，随着游戏的进行，出现过的怪物都可以在这里查看到。
Wind Up Robots在正式开始游戏时，会有一个简短的漫画，在每个关卡之前都可以自由配置当前关卡出场的发条机器人种类，玩家需要自行从架子上把机器人拖动到下方的玩具箱里，玩具箱有几个空位就可以携带多少个机器人，并且 可以重复，该游戏上场战斗的机器人数量取决于钥匙的数量，如果玩具箱里没有配置足够的机器人的话，即便钥匙足够也是无法启动机器人上场的。
关卡的左上角是钥匙数量，下方是玩具箱的机器人数量与种类配置，在有剩余钥匙的情况下，点击一下便可启动机器人上场，Wind Up Robots与传统塔防游戏不同，这款游戏并不是启动机器人进入场景就可以的，还需要玩家控制机器人到相应的位置，当怪物进入到机器人的攻击范围后，机器人才会自动攻击，机器人没有自动跟踪功能，需要玩家随时的调整位置，以消灭完所有敌人。游戏时可以通过转动屏幕转换视角，也可以通过两个手指相对方向拖动屏幕进行缩放。
机器人也有生命设定，被攻击到一定次数就会坏掉，坏掉的机器人头上会有个扳手的标识，玩家可以把坏掉的机器人拖回玩具箱，然后用钥匙启动新的机器人。
随着关卡的深入，会解锁各种新的发条机器人，包含了治疗的、远程射击的等等，当然怪物也会变得越来越强大，在关卡开始前合理配置玩具箱中的上场机器人就变得更加关键了。
Wind Up Robots的设定还成，就是这令人纠结的操作与速度很是不爽，机器人的移动速度极其缓慢，玩家需要提前安排好机器人堵住怪物，否则一旦怪物跑到机器人前面去了是基本追不上的，好在怪物的前进路线是条直线并不会半路转弯。另外该游戏在iPhone上玩时由于屏幕大小的关系操作不是很方便，iPad上应该会顺手很多。
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