原标题：一步一步教你设计PLC控制電机转停反控制系统

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路设计一个PLC控制电机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情況下按启动一个按钮控制两个电机SB1，电机正转按下反转启动一个按钮控制两个电机SB2，电机反转

（2）电机启动后，按下停止一个按钮控制两个电机SB3并等待5秒钟之后才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁此时按SB3停止一个按钮控制两个电机进行复位。

首先我们先确定一下一个按钮控制两个电机、KM的使用辅助触点情况这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路其他的一个按钮控制两个电机用常开触点。

下面是PLC的输入输出点表：

根据题意（1）编程：这里根據题意1只需遍2个自保持电路即可。

题意2要求按停止一个按钮控制两个电机5秒后才能改变电机方向所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0

并且加上程序互锁电路，具体如下：

首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点题意2说按下停止一个按钮控制两个电机后5秒，才能按启动一个按钮控制两个电机所以网络3按下I0.2停止一个按钮控制两个电机后，M0.0得电自保持计时器T37计时5s后，将M0.0的洎保持回路停掉并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转一个按钮控制两个电机或者反转一个按钮控制两个電机也不会使Q0.0或Q0.1得电

题意3要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁编程如下：

这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序SM0.0为特殊位，其功能为一直得电网络4就是利用M0.1将网络1/2/3锁死，也就是说M0.1得电网络1.2.3是鈈起作用的其原理与上一小结的M0.0一样。

以上就是这个实例的全部编程正所谓万丈高楼平地起，将题意一点点拆分一点点的把所需的功能写入，最后一定可以答题完毕。最后你看看编完的程序与最初的程序差了多少？