寻找老游戏：2D画面，码垛机器人人在太空一对一，两个在屏幕中互相绕圈对射，三种武器切换
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时间：2016-11-17 19:01
【摘要】本实用新型提供一种桶箱一体抓手及码垛码垛机器人人桶箱一体抓手，包括：安装框架和多个抓取组件所述抓取组件包括气缸、吸盘和多个卡爪，所述气缸凅定在所述安装框架的底部所述吸盘固定在所述气缸的活塞杆的下端部，多个所述卡爪绕所述气缸均匀分布所述卡爪可转动的安装在所述安装框架上，所述活塞杆上还设置有连接座所述连接座上铰接有多根与所述卡爪对应的连杆，所述连杆与所述卡爪铰接实现提高桶箱一体抓手的通用性，以降低运行成本
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