工作区可以莋为一个独立的项目进行编译存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下：

虽然这时候工作区是空的但是我们依然可以进行编译：

这时候，会在当前文件夹下生成develbuild这两个子文件夹，在devel文件夹下能看到几个setup.*sh文件

接下来把工作区在bash中注册

要验证是否已经在bash中注册可以使用如下命令：

如果能看到自己工作区的文件路径就说明已经成功了。

接下来在工作区编译这个工程包