MATLAB仿真中陀螺的一阶马尔可夫过程科夫过程怎么加

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我觉得仅仅知道上一个加速度那么需要给一个概率分布模型,说明在这个加速度状态下转移到其它状态的概率是多少。 如果状态不仅仅是加速度还有速度、阻力、牽引力等等因素,那么每个状态是一个矢量就需要考虑一个矢量的概率转移了。

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