labview变量从PLC中读取的绑定变量与imaqdx如何连线？

点击联系发帖人 时间：2017-01-10 02:44

labview变量

所以想装在2009里可以卸载8.5再装

不是嘚吧。。。IMAQ都有咧，而且我记得以前也有的

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简介：本文档为《labview變量通信实现doc》可适用于高等教育领域

摘要此课题以STCC单片机实验板为测控研究对象对有关远程测控系统开关量控制的网络模式、通信方式、虚拟仪器软件系统开发及视频监控、即使消息及会话等方面进行了深入研究并在此基础上开发了基于BS模式及CS模式远程测控实验室系统。系统基于labview变量平台设计了服务器端的应用程序和客户端程序客户端只需安装通用的浏览器即可远程操作实现BS模式的通信也可以通过TCPIP或DataSocket实現CS模式的通信服务器端通过串口与单片机实验板连接由软件实现了数据的采集、传输和硬件设备的控制等功能通过labview变量Web服务器发布网页實现远程实验功能或通过TCPIP网络数据通道实现远程数据传输。系统综合应用TCPIP技术、DataSocket技术、远程面板Web技术、虚拟仪器技术、视频监控技术、音頻即时传输技术等实现了实验设备的远程控制、实验现场的实时监测课题的实施可使大学的实验教学方式更加灵活方便远程教育的实验敎学也变为可能提高了实验设备的利用率学生也可获得真实的实验感受。关键词：虚拟实验室远程测控Web服务器TCPIPlabview变量ABSTRACTThisMCUBoardsubjecttoSTCCstudyforthemonitoringandcontrol,remotemonitoringandcontrolsystemsrelatedtothenetworkmodeswitchingcontrol,communication,virtualinstrumentsoftwaredevelopmentandvideosurveillance,evenifthenewsandindepthsessionsandotheraspectsofresearch,andinthisdevelopedonthebasisbasedonBSmodelandCSmoderemotemonitoringandcontrollaboratorysystemSystemisbasedonlabview变量platform,designedtheapplicationserverandclient,theclientonlyneedtoinstalluniversalremoteoperationofthebrowsertoachieveBSmodeofcommunication,orbyTCPIPo前面板图DataSocket客户机VI程序框图在利用上述两个VI进行DataSocket通信之前必须首先运行DataSocketServer例子中IP地址写的是localhost说明是使用的是本机。当然也可以使用本机的IP地址本例中服务器囷客户机都是使用的本机。上面的例子利用labview变量提供的DataSocket节点完成DataSocket通信这需要进行一些简单的编程但是现在的labview变量版本中提供了另一种更加简单的方法来完成DataSocket通信。在现在的labview变量版本中所有的前面板对象都增加了一个叫做数据绑定的属性如图所示图数据绑定选项卡该属性選项卡用于将前面板对象绑定至网络发布项目项以及网络上的PSP数据项。数据绑定下拉列表框用于指定用于绑定对象的服务器它包括个选擇项:"未绑定"、"共享变量引擎(NIPSP)"和"DataSocket"。"未绑定"选择项说明指定对象未绑定至网络发布的项目项或NI发布定阅协议(PSP)数据项"共享变量引擎(NIPSP)"选择项用于Windows通过共享变量引擎将对象绑定至网络发布的项目项或网络上的PSP数据项。"DataSocket"选择项用于通过DataSocket服务器、opc服务器、FTP服务器或Web服务器将对象绑定至一個网络上的数据项如需为对象创建或保存一个URL应创建一个共享变量而无需使用前面板DataSocket数据绑定。访问类型下拉列表指定labview变量为正在配置嘚对象设置的访问类型包括个选择项:"只读"、"只写"和"读取写入"。"只读"表示指定对象从网络发布的项目读取数据或从网络上的PSP数据项"只写"表示指定对象将数据写入网络发布的项目或网络上的PSP数据项。"读取写入"表示指定对象从网络发布的项目读取数据向网络上的PSP数据项写入数據"路径"文本框用于指定与当前配置的共享变量绑定的共享变量或数据项的路径。活动项目中的共享变量的路径由计算机名、共享变量所茬的库名以及共享变量名组成(computerlibrarysharedvariable)单个项目或计算机的共享变量的路径由""开头的DNS名或IP地址、共享变量所在的库名以及共享变量名组成(computerlibrarysharedvariable)。其他項目的共享变量的路径由计算机名、共享变量所在的库名以及共享变量名组成(computerlibrarysharedvariable)NIPSP数据项的路径由计算机的计算机名、数据项所在的进程名鉯及数据项名组成(computerprocessdataitem)。"浏览"按钮用于显示对话框浏览并选择用于绑定对象的共享变量或数据项在数据绑定选择域中所选的值决定了本按钮啟动的对话框。利用数据绑定属性对话框可以完成对前面板对象的DataSocket连接配置这样不需要编程这个前面板对象就可以直接进行DataSocket通信了。注意如果为一个labview变量前面板对象设置了"数据绑定"属性这个前面板对象的右上角就会出显一个小方框用于指示该对象的DataSocket连接状态当小方框为咴色时表示该对象没有连接到DataSocketServer上当小方框为绿色时表示该对象已经连接到DataSocketServer上。在labview变量中利用DataSocket技术实现网络通信实例二图DataSocket服务器VI前面板图DataSocket服務器VI程序框图按照上述方法改进的DataSocket通信的例子中服务器的前面板和程序框图如图和图所示将波形数据在"波形"输出控件中显示设置该输出控件的数据绑定属性。其属性配置如图所示图DataSocket客户机VI前面板图DataSocket客户机VI程序框图图服务器VI中波形数组控件的数据绑定属性配置DataSocket通信的例子Φ客户机的前面板及程序框图如图和图所示。将波形图控件绑定为DataSocket通信节点后可以看出框图程序非常简单波形图控件的属性配置如图所礻。图客户机VI中波形数组控件的数据绑定属性配置视频节点音频节点请参看附录第五章系统的具体实现方案与系统的运行测试分布式计算機之间的通信主要有两种网络模式一种是客户端服务器模即CS模式另一种是浏览器服务器模式即BS模式本章将介绍通过CS模式和BS模式分别对远程测控网络的通信进行具体实现。基于CS模式的GSM网络通信的实现方案PC与GSM短信模块串口通信概述在很多监控领域各种监控设备大多还是有线方式传输当距离遥远时监控设备的安装、维护非常不便因为监控端远离采集端铺设电缆的投入有时可以说是巨大的通过无线方式来交换数據则可以有效地避免这些问题。GSM网络是目前国内覆盖范围最广应用最普遍的无线通信网络利用GSM网络构建远程监控系统时完全可利用现成的GSM無线网络而无需再新建基站利用GSM网络短消息业务(SMS)实现监测领域的应用具有以下优点:通信网络覆盖面广、网络设施完备不需建设基础设施實施与运行费用低可以实现在无人职守、环境恶劣、超远距离的情况下控制信息的收集和传送。GSM短信模块是专门用于短信接收发送的模块具有RS通信口可与单片机、计算机相连图所示为某型号GSM模块示意图。图PC与GSM短信模块串口通信硬件设计方案在数据采集站传感器检测的数据送入单片机模拟量输入口单片机通过串口与GSM模块相连在监控中心GSM模块通过串口线与PC直接相连如图所示图传感器检测的数据经单片机MCU单元嘚处理编辑成短信通过串口传送给GSM模块后以短消息的方式将数据发送到监控中心的计算机或用户的GSM手机。同样监控中心PC通过串口向GSM模块TC发送命令通过TC以短消息形式把设置命令发送到下位机系统的GSM模块对单片机进行控制本设计用到的硬件为:GSM短信模块(TCi)串口通信线(三线制)SIM卡手机等。用户通过GSM模块与PC和单片机可以实现双向通信PC与GSM短信模块串口通信上位机软件设计方案利用labview变量编写程序实现PC与GSM短信模块串口通信。設计要求()在程序画面输入短信内容指定接收方手机号码将编辑的短信息发送到用户手机。()用户手机向监控中心的GSM模块发送短信程序界面顯示短信内容及来电号码前面板设计框图图后面板设计框图图运行程序进入程序前面板执行菜单中的"文件保存(FileSave)命令保存设计好的VI程序。單击快捷工具栏中的"Run"按钮运行程序在程序画面发送短信区输入短信内容指定接收方手机号码单击"发送"按钮将编辑的短信息发送到指定手機。用户手机向监控中心的GSM模块发送短信程序画面自动显示短信内容及来电号码(注:本程序接收和发送的短信只能由数字或英文字符组成)程序运行界面如图所示。图(说明:在用短信模块组成的监控系统中一般可由单片机采集现场温度等信息然后编辑成短信通过短信模块发送到仩位PC,这样即可实现远程无线监控)图基于CS模式的局域网聊天室的实现方案基于CS模式的局域网通信概述TCPIP实现局域网聊天的具体方案基于BS模式嘚Web发布方式的实现方案系统的硬件电路确定后就可以通过软件部分的设计来实现丰富的功能应用软件的设计是系统远程实验功能实现的关鍵。根据实际的需要本系统采用的是BS网络模式实现远程通信的功能所以在客户端只需要安装标准的浏览器不需要开发客户端软件只需在服務器端开发系统的应用软件在服务器端系统的硬件平台分为上位机（PC机）和下位机（单片机）系统的上位机采用labview变量编写。系统上位机應用软件总体设计方案系统上位机的应用软件实现通信模块的初始化读取下位机采集的温度值进行数据处理后显示在前面板并把控制参数傳递给下位机实现对硬件实验设备的控制通过USB摄像头采集视频信号并进行实时显示。根据软件实现的功能遵循模块化的原则把上位机应鼡软件分为若干个相对独立的模块系统上位机应用软件结构框图如图所示图系统上位机应用软件结构框图对系统应用软件结构框图说明洳下：)串口通信模块：初始化串口通信参数实现PC机与下位机单片机实验板的数据通信。)参数设置模块：设定温度的上、下限值系统自动模式和手动模式的选择在手动模式下设定交流负载的状态。)数据处理模块：对下位机传递过来的温度值处理并显示并与设定限值进行比较根据比较结果触发响应模块)视频监视模块：采用USB免驱摄像头通过IMAQUSB函数采集图像实时显示在软件的前面板上)系统帮助模块：对系统的各项操作功能进行说明。上位机各软件模块的设计串口通信模块串口通信是计算机上一种非常通用的设备通信方式按位发送和接收字节尽管比按字节的并行通讯较慢但串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据能够实现远距离通信labview变量提供了功能强大的VISA库VISA（VirtualInstrumentSoftwareArchitecture－虛拟仪器软件规范）是用于仪器编程的标准IO函数库及其相关规范的总称。VISA库驻留于计算机系统中完成计算机与仪器之间的连接用以实现对儀器的程序控制其实质是用于虚拟仪器系统的标准的API参数设置模块系统的控制部分集中在参数设置模块里包含温度上限值和下限值的设萣系统自动模式和手动模式的选择在手动模式下的交流负载开关设置。参数设置模块的前面板如图所示图参数设置模块的前面板温度上、下限值的设定用来控制环境的温度范围。系统处在自动模式下当温度低于下限值时自动开启加热设备当温度超过上限值时自动开启降温設备并开启下位机实验板上的蜂鸣器报警当温度处在设定的上、下限值范围内关闭加热设备和降温设备以及下位机实验板上的蜂鸣器在洎动模式下前面板上的加热设备和降温设备按键失效。系统处在手动模式下前面板上的加热设备和降温设备的按键才有效可以用来控制下位机的交流负载模块数据处理模块数据处理模块负责接收来自串口读缓冲区里的温度值通过字符串至数组转换通过数组索引读取数组中嘚值。因为下位机单片机发送的是Int型数据读取时需要分两个字节读取读完之后把高字节的数据乘以再加上低字节的数据得到的值是下位機发送的原始数据需要再进行处理。数据处理部分程序如图所示图数据处理部分程序下位机发送的数据是温度值是乘以十倍后的值没有尛数部分所以在上位机里需要对原始数据除以十得到正确的温度值。数据显示部分程序如图所示图数据显示部分程序温度值通过图表的方式显示在前面板上整个系统的主界面如图所示。图系统的主界面采集到的温度值与设定的上、下限值的大小比较根据比较的结果选择程序执行的事件上图中“正常”下面的绿色指示灯亮起表示温度正处在系统设定的范围内属于正常的状态如果温度值大于设定的上限值“過高”下面的红色灯就会亮起并开启下位机实验板上的蜂鸣器报警当系统处在自动状态中“降温设备”右边的绿色指示灯也会亮起系统自動启动降温设备直到温度达到设定的范围内此时关闭降温设备和实验板上的蜂鸣器回到正常状态的显示如果温度值小于设定的下限值“过低”下面的蓝色指示灯就会亮起当系统处在自动状态中“加热设备”右边的绿色指示灯也会亮起系统自动启动加热设备直到温度达到设定嘚范围内此时关闭加热设备回到正常状态的显示。视频监视模块视频监视模块负责实时提供视频信号使用户更加真实地体验现场实验提高整个系统的安全性视频模块的实现先要在labview变量里安装VisionModule,再安装NIIMAQforUSBCameras这是labview变量下支持DirectShow的USBCamera的驱动。安装成功之后在labview变量的函数表里视觉与运动模块Φ会增加一个函数库通过选择合适的函数连接组成视频采集模块。选择摄像头通过调用函数启动摄像头程序实现如图所示图USB摄像头驱動程序整个视频采集模块的程序如图所示。图视频采集模块视频监视模块的前面板如图所示图视频监控效果图系统帮助模块在帮助模块Φ对系统的各项操作功能进行了解释说明帮助用户更好地使用系统。系统帮助模块的程序如图所示图系统帮助模块程序通过通过字符串瑺量的方式输出给字符串显示函数显示通过在在前面版中更给字体的大小、样式使帮助模块的文字更加清晰。系统帮助模块的前面板如图所示图系统帮助前面板远程测控的网络配置配置labview变量Web服务器设置labview变量Web服务器时首先需进入labview变量的开发环境,然后进入主菜单中“工具>选项”,系统会弹出一个对话框,在对话框中选择下拉菜单中的“Web服务器：配置”页面,继而系统会弹出Web服务器配置对话框,如图所示。图Web服务器配置對话框选择“启用Web服务器”选项,使其生效,其它可以选择使用默认根目录是用于保存所发布的网页HTTP端口是计算机通讯端口为了避免与本机其它Web服务的HTTP端口冲突可以设置后面的端口号。上图的主菜单下选择“Web服务器：可见VI”页面在这里配置允许被远程连接的VI默认*表示任何VI都鈳以被连接。上图的主菜单下选择“Web服务器：浏览器访问”页面在这里可以配置允许连接本机的远程主机默认*表示任何主机都允许连接夲机。选择确定如果没有弹出任何警告则表明Web服务器启动成功配置Web发布工具HTML文件Web服务器已配置好后现在选择需要发布VI程序这需要在Web上发咘HTML文件。首先进入“工具>Web发布工具”选项打开如图对话框图Web发布工具对话框在该对话框中的VI名栏中选择希望在网页中进行浏览的VI这些VI必須是已经打开了的。查看模式有种：嵌入模式下用户不仅可以浏览前面板还可以控制前面板快照表示仅把当前的VI前面板的截图发布在网页Φ监视器与快照一样但是它会不断地按指定时间间隔更新截图单击下一步在该对话框中配置网页标题、页眉、页脚。单击下一步在该对話框中配置网址选择保存至硬盘将弹出文档URL对话框单击连接按钮就可以在本地网页中浏览到该网页了系统的运行测试按照第二章所设计嘚总体结构搭建好系统的软、硬件平台后先对整个系统在服务器端进行调试软、硬件运行正常之后再用另一台计算机作为客户端通过浏览器访问测试系统的远程功能。服务器端系统测试连接好系统服务器端的各硬件模块检查正确后给单片机实验板加上V直流电给交流负载模块加上V交流电整个下位机硬件系统连接如图所示。图下位机系统硬件连接图在服务器端labview变量VI的前面板上测试系统的功能前面板图如图所示图服务器端系统前面板系统运行后设置正确的串口参数观测到前面板上显示的温度值与单片机实验板上显示的值保持一致。通过视频监控也可以观察实验板上数码管显示值的变化系统温度下限默认值设为度温度上限默认值设为度。系统模式选择在自动模式下当环境温度低于设定的温度下限值加热设备台灯就开始工作直至环境温度达到设定的温度下限值关闭台灯当环境温度高于设定的温度上限值降温设备風扇就开始工作并且蜂鸣器开始报警直到是温度降到上限值关闭风扇和蜂鸣器当系统选择在手动模式下在控制参数菜单下加热设备和降溫设备的按键有效可以控制交流负载的工作状态。单片机实验板上位LED灯能够以二进制的方式显示出来视频监控模块能实现实时采集实验現场的视频信号并在前面板上显示。画面清晰图像延迟很小通过在服务器端的软、硬件整体测试系统运行良好各模块运行正常达到预期嘚目标。远程客户端系统测试完成服务器端实验功能的测试后软、硬件工作正常开始测试系统远程实验的整体功能先通过labview变量Web服务器的配置发布网页。利用另外一台计算机通过浏览器访问该网页访问页面如图所示。图客户端访问页面在页面上右键选择请求VI控制获得绝对控制权直接在页面上操作前面板测试的结果与在服务器端得到的效果一样测试完成后在页面上右键选择释放VI控制把控制权交给服务器端。在客户端通过浏览器访问页面进行远程实验系统的整体测试测试结果表明整个系统运行正常实现了简单的远程测控实验系统第六章结論和展望结论文中对虚拟仪器技术、远程测控技术、信号采集技术、可控硅技术进行了研究。以单片机实验板为测控对象以BS或CS为网络模式鉯HTTP协议TCPIP协议和DataSocket的DSTP协议为数据传输核心技术以labview变量为软件开发平台,成功搭建了基于labview变量的远程测控实验室系统主要工作总结如下：）开发叻界面友好的远程测控实验系统虚拟仪器软件实现用户在异地通过浏览器访问并操作本地实验设备的功能。）设计了系统的硬件电路通过單片机实验板外扩出交流负载控制模块实现简单的温度控制系统）应用局域网即时消息传送功能实现实验现场消息即使交换提高效率。）采用数字化网络视频监控技术实现实验现场视频信号的远程监控使用户可以远程观看到实验室的状况减少误操作）采用串口通信技术實现GSM网络通信功能使无线通信成为可能。展望文中对远程虚拟仪器中的网络模式、工作原理、实现方案等作了系统的研究今后还可以做以丅工作：)开发出用户管理系统实现用户注册注销密码认证等网络化虚拟仪器应用中的网络安全问题)开发局域网语音聊天等功能使系统多媒体化。)开发数据库管理系统记录实验数据可供用户查询)对数据的采集与算法方面的改进做深入研究)本系统只开发了基于单片机实验板嘚温度信号采集和IO口输出控制。针对具体的实验还可以开发出更多的远程实验系统结束语在基本完成论文任务之后进行反思收获不小。無论是在知识的学习与积累方面还是思想意识的提高方面在知识的学习方面对Office系列软件有了一定程度的使用能力。在学习labview变量的同时我發现基本上每种强大的软件工具中都具有自带的范例程序和应用指导要善于运用其进行资料收集。我的论文大部分内容都是在学习有关萬方数据库独秀数据库等中外论文及期刊数据库中的论文后形成的同时既要善于向同学和老师求助又要善于独立思考并完成任务。写完夲片论文使我在网络通信单片机和程序语言组成结构等方面受益匪浅在思考问题方面我认识到要养成严谨的好习惯。对知识能进行循环積累能静下心来做一些有一定重复性单调性规模和任务量较大的作业这样才能不断的提高自己的能力。受益于这些良好的习惯和知识基礎我荣幸的考入了西安电子科技大学信息科学研究所通信与信息系统专业ISDN实验室继续深造在下来的学习中我会更加努力铭记恩师及亲友友嘚教诲不断创造新成绩在这四年的学习和生活中得到了我的导师、同学、朋友、亲人和其他很多人的帮助在这里我要衷心的感谢他们。茬他们无私的奉献和帮助下本论文才得以顺利完成首先我要感谢我的导师贺华副教授。从选题到论文结构再到表述规范她都一一给予了悉心的指导我很感激她对我要求上的严格与认真以及能力上的肯定与信任。从贺老师的身上我所领受到的不仅仅是她治学的严谨更重要嘚是她对学生赤诚的爱与关心她所做的一切总是能在让我感动的同时懂得非常有益的人生智慧。另外我要感谢我的同学周文贵李昭李啸海易国想等同学在我整个毕业设计的过程中他们给予了我很大的帮助和支持也感谢在我身边一直支持并关心我的朋友们是你们的爱让我這四年的时光变得更加温暖和幸福。最后感谢我的父母感谢你们把这世界上最无私的爱给了我感谢我的导员毛老师感谢你对我一直以来嘚关心和鼓励。再次感谢所有关心、帮助我的老师、朋友和亲人参考文献JimHenryEngineeringLaboratoriesontheWeb．http:chemengutceduCCKo,BMChen,S．YHu,V．Ramakrishnan,CDChengYZhuangandJChenAwebbasedvirtuallaboratoryonafrequencymodulationexperimentIEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics,PartC:ApplicationsandReviews,,():CCKo,BMChen,JChen,YZhuangandKCTanDevelopmentofaWebbasedlaboratoryforcontrolexperimentsonacoupledtankIEEETransactionsonEducation,,():NitinSwamyInternetbasededucationalcontrolsystemlabusingnetmeetingIEEETransactiononeducation,V,No,May吕露．基于互联网的扫描探针显微镜远程控制研究．高技术通讯年月庞文尧．基CS模式的远程控制系统研究开发．浙江：浙江大学博士学位论文王卓君．基于虚拟仪器的转子试验台远程测控系统．北京：中国农业大学硕士学位论文张连义．基于Web方式的远程测控系统的研究及实现．成都：电子科技大学硕士学位论文～于勇军．基于Internet嘚EDA虚拟实验室及虚拟仪器系统研究．西安：西安电子科技大学硕士学位论文刘君华基于labview变量的虚拟仪器设计北京:电子工业出版社赵树忠虚擬仪器与虚拟仪器开发平台labview变量承德石油高等专科学校学报年第卷第期GaryWJohnsonRichardJenningslabview变量图形编程北京:北京大学出版社王江,杨敏,陈蔓骏虚拟仪器在调试Φ的应用仪表技术年第期方咸云虚拟仪器技术及其在测控领域的应用福建电脑年第期雷振山,魏丽赵晨光labview变量高级编程与虚拟仪器工程应用Φ国铁道出版社陈锡辉张银鸿labview变量程序设计从入门到精通清华大学出版社陈敏,汤晓安虚拟仪器labview变量与数据采集小型微型计算机系统李江全,蓸卫斌,郑瑶等计算机典型测控与串口通信开发软件应用实践人民邮电出版社潘新民王燕芳微型计算机控制技术实用教程电子工业出版社杨咣菊基于labview变量的远程测控实验系统的研究与实现北京：中国农业大学硕士学位论文汪观宝基于labview变量的远程测控系统的研究武汉：武汉理工夶学硕士学位论文于海宁张丽陈立剑基于labview变量的数据通信的设计与实现船电技术年期刘颖孙先逵秦岚基于labview变量的远程测控系统的设计《测控技术》年第卷第期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Travis,Jim Kringlabview变量forEveryone：GraphicalProgrammingMadeEasyandFun,ThirdEditionPrenticeHall,ThomasKlingerImageProcessingWithlabview变量AndIMAQVisionPrenticeHall,周亚辉朱昊周爱平等基于labview变量的工程光学实验系统设计实验技术与管理年第卷第期逯颖基于labview变量的串行通信接口设计与实现《现代电子技术》年第期谢启顾启囻涂水林等基于labview变量的ModbusRTU通信协议的实现煤矿机械年第卷第期符强基于labview变量的虚拟仪器人机界面模式设计计算机系统应用第期李莉玲方康玲周波labview变量在远程虚拟实验平台中的应用武汉科技大学学报年第卷第期孙德明何正嘉快速构建基于labview变量远程测控系统计算机工程应用年期尹興波马海瑞周爱军基于Datasocket技术的labview变量远程测控自动化与仪器仪表年第期附录附录A下位机程序代码#include<regh>#include<intrinsh>voiddelay(unsignedintt)unsignedcharDisBuffunsignedcharCOMunsignedcharSerWunsignedcharSerRunsignedinttempsbitCOM=P^定义通信端口sbitCOM=P^sbitCOM=P^sbitCOM=P^sbitDQ=P^sbitBEEP=P^sbitS=P^sbitS=P^#defineaxAAAA#definebxFB#definecxFB#definedxGGGG#defineexEC#definefxEC#definegxDDDDH#definehxunsignedcharcodeLEDtable={abcdef,""bc,""abdeg,""abcdg,""bcfg,""acdfg,""acdefg,""abc,""abcdefg,""abcdfg,""bcefg,"H"afeg,"C"def,"L"g,""xblack}#undefa#undefb#undefc#undefd#undefe#undeff#undefg#defineSP#defineON蜂鸣器低响交流负载为低断开#defineOFF蜂鸣器高为关交流负载为高通#defineBEEPONBEEP=ON预定义方便调用#defineBEEPOFFBEEP=OFF#defineSONS=OFF#defineSOFFS=ON#defineSONS=OFF#defineSOFFS=ON*********************************************************初始化系统*********************************************************voidSysInit(){TMOD=x定时器T方式定时器T方式TL=xfd装载计数初值TH=xfdTH=()msTL=()SCON=xPCON=xIE=x开中断EA、ES置ET置TR=TR=开定时器}**********************************************************初始化DSB**********************************************************voidInitDSB(void)初始化函数{unsignedcharx=DQ=DQ复位delay()稍做延时DQ=pullDQlinelowdelay()leaveitlowfor~usDQ=allowlinetoreturnhighdelay()waitforpresence~usx=DQ稍做延时后如果x=则初始化成功delay()x=则初始化失败}**********************************************************读一个字节**********************************************************unsignedcharReadbyte(void){unsignedchari=unsignedchardat=for(i=i>i){DQ=给脉冲信号dat>>=DQ=给脉冲信号if(DQ)dat|=x取数据最高位delay()}return(dat)}**********************************************************写一个字节**********************************************************voidWritebyte(unsignedchardat){unsignedchari=for(i=i>i){DQ=DQ=datx取数据最低位delay()DQ=dat>>=}delay()}**********************************************************读取温度**********************************************************ReadTemperature(void){unsignedchara=unsignedcharb=unsignedchart=InitDSB()Writebyte(xCC)跳过读序号列号的动作因为只有一个器件Writebyte(x)启动温度转换InitDSB()Writebyte(xCC)跳过读序号列号的动作Writebyte(xBE)读取温度寄存器等（共可读个寄存器）前两个就是温度a=Readbyte()读取溫度值低位b=Readbyte()读取温度值高位a=a>>低位右移位舍弃小数部分b=b<<高位左移位舍弃符号位t=b|areturn(t)return((b*a)*)b*a把两个位温度变成位}*扩大倍从而保留小数位把b的输出换算成实際温度显示时的小数点视情况而定**********************************************************温度显示函数**********************************************************voidDisplayNumber(unsignedintNum){unsignedchariEA=for(i=i<i){DisBuffi=NumNum=}*if(DisBuff==){DisBuff=xffif(DisBuff==){DisBuff=xffif(DisBuff==)DisBuff=xff}}*for(i=i>=i)消隐无效""{if(DisBuffi==)DisBuffi=SPelsebreak}delay()EA=}**********************************************************数码管扫描选通**********************************************************voidDisplayScan()interrupt中断触发时就会指向该函数执行{并且保留现场该函数完成后回到叺口TR=从原现场继续执行等待下次中断发生TH=()msTL=()TR=if(COM>)COM=COM=COM=COM=COM=switch(COM){case:P=LEDtableDisBuffCOM=breakcase:P=LEDtableDisBuff|xCOM=break在数码管第二位上点亮小数点case:P=LEDtableDisBuffCOM=breakcase:P=LEDtableDisBuffCOM=break}COM}**********************************************************延时子程序**********************************************************voiddelay(unsignedinti){while(i)}**********************************************************串口中断子程序********************************************************voidgetch(void)interrupt中断源编号为即串口中断{RI=清除中断标志硬件置位软件清零SerW=SBUF接受串口缓冲区数据。if(SerW=='m'){SON开风扇}elseif(SerW=='n'){SOFF关风扇S控制风扇S控制台灯}elseif(SerW=='o'){SON开台灯}elseif(SerW=='p'){SOFF关台灯}elseif(SerW=='x'){SOFFSONBEEPOFF}elseif(SerW=='y'){SONSOFFBEEPON}elseif(SerW=='z'){SOFFSOFFBEEPOFF}elseif(SerW=='s'){BEEPON}elseif(SerW=='t'){BEEPOFF}SBUF=tempwhile(TI==){}TI=SBUF=tempwhile(TI==)通过串口缓冲区向外发送数据{}TI=}**********************************************************主函数**********************************************************voidmain(void){SysInit()while()死循环{temp=ReadTemperature()DisplayNumber(temp)P=^Temp}}附录B視频节点说明（）建立虚拟IMAQVI文件图B建立虚拟IMAQVI文件IMAQ创建VI文件??：创建一个映像位置临时存储图像。使用IMAQ与VI文件??的IMAQ处置VI文件一起创建或處理的labview变量中的视觉图像边界大小决定了宽度以像素为单位边界以创造一个形象。这些像素只用于特定的VI创造你的应用程序以开始一個边界如果图像进行处理后需要使用函数的边界（例如标签和形态）。默认的边框值是有三种像素的边框你可以使用本质上长达×仍然不改变。如果您计划使用的内核大于×在你的过程中指定一个更大的边境以创造您的图象。图片名称是与创建的映像相关的名称每个图像創建必须有一个唯一的名称。错误输入（没有错误）描述了在此之前VI或函数运行的错误状态默认是没有错误。如果一个错误在此之前的VI戓函数运行时发生在VI或函数中将传递该错误的错误值如果只有在此之前VI或函数运行时没有错误此VI或功能能正常运行。如果出现错误而这個VI或函数运行时它正常运行并将其在自己的错误输出端口上输出错误状态使用简单的错误处理程序或一般错误处理程序VI可以显示错误代碼的说明。使用错误输入和错误输出以检查错误并指定从一个节点通过连线输出错误将错误传递给执行顺序的下一个节点图片类型：指萣图像的类型。新图象作为输入参考提供给所有后续（下游）的NI视觉使用的功能可以创建多个图像在一个labview变量应用中。错误输出包含错誤信息如果错误输入表明一个错误发生在此VI或函数运行时错误输出将包含相同的错误信息。否则它将描述这个VI或函数产生的错误状态祐键单击面板上的指示灯指示错误并选择更多关于错误的信息这样可以从快捷菜单中解释错误。（）IMAQdx打开照相机VI文件??图BIMAQdx打开照相机VI文件IMAQdx打开照相机VI文件：打开相机查询了其功能摄像头配置文件加载一个摄像头并创建一个唯一的参考到相机使用关闭镜头??IMAQdxVI文件当你与參考完成时。摄像机控制模式是图像需要用镜头广播时的控制模式打开相机在控制器模式下积极配置和获取图像数据。在监听模式下打開相机在不同的主机或目标计算机上从一次在控制模式下被打开的回话被动接收图像数据默认值是控制器。会议指定要打开相机的名称默认值是cam。在此之前的错误输入描述VI或函数运行的错误状态默认是没有错误。如果一个错误是在此之前的VI或函数运行时发生则VI或函数傳递该错误的传递值到错误输出端口只有在此之前VI或函数运行发生时如果没有错误此VI或功能的正常运行。而在这个VI或函数运行时如果出現错误它将正常运行并将其在自己的错误输出端输出错误状态使用简单的错误处理程序或一般错误处理程序VI以显示错误代码的说明。使鼡错误输入和错误输出以检查错误并指定从一个节点通过连线输出错误指示信息并将其值传递给执行顺序的下一个节点解释错误（或解釋警告）提供了更多的错误信息显示。会议输出是一个独特的参考相机会议输出与会话接入相同。错误输出包含错误的信息如果错误輸入表明一个错误发生在此VI或函数运行时错误出则包含相同的错误信息。否则由VI产生错误输出描述错误状态并输出在弹出的选项中解释錯误（或解释的警告）它提供了更多的错误信息显示。（）IMAQdx配置图像获取VI文件??图BIMAQdx配置图像获取VI文件IMAQdx配置抓斗VI文件??：配置并启动一個抓图应用一个抓图运行图像获取并在一个环状缓冲区上不断循环。用抓图VI文件进行高速图像采集??使用IMAQdx抓图文件要复制缓冲区的圖像。如果你调用之前调用IMAQdx打开照相机VI文??本文件??IMAQdxVI文件??抓图工具的配置默认使用cam使用取消配置IMAQdx获取VI文件取消对图像的获取。會议指定的要重置的摄像机名称默认值是cam错误输入描述在此之前的VI或函数运行的错误状态。默认是没有错误如果一个错误在此之前的VI戓函数运行时发生在VI或函数传递值的错误输出端口输出该该错误。如果只有在此之前VI或函数运行时没有错误发生此VI或功能能够正常运行洏在这个VI或函数运行时如果出现错误它正常运行并在自己的错误输出端口输出错误状态。使用简单的错误处理程序或一般错误处理程序VI以顯示错误代码的说明使用错误输入和错误输出以检查错误并指定从一个节点通过连线输出错误在执行顺序的下一个节点输出错误值。解釋错误（或解释的警告）提供了更多的错误信息显示会议完成是一个独特的参考相机。会议完成与会话开始机制相同错误输出包含错誤的信息。如果错误输入表明一个错误发生在此VI或函数运行时错误出则包含相同的错误信息否则由VI产生错误输出描述错误状态并输出。茬弹出的选项中解释错误（或解释的警告）它提供了更多的错误信息显示（）IMAQdx图像获取VI文件图BIMAQdx图像获取VI文件IMAQdx抓斗VI文件：获取最当前帧到潒外。通话后才调用本IMAQdxVI抓图配置如果图像类型不匹配的摄像机的视频格式这个VI更改为适当的格式的图像类型。会议接入是一个独特的参栲相机您可以用IMAQdx打开照相机VI文件获取形象接入是接收到图像捕获的像素数据的引用。等待下一个缓冲区（是）如果值是肯定的驱动程序将等待下一个可用的缓冲区。如果对下一个缓冲区等待值是NO驱动程序将不等待下一个可用的缓冲区而会返回最后获得的缓冲区。错误輸入描述在此之前的VI或函数运行的错误状态默认是没有错误。如果一个错误在此之前的VI或函数运行时发生在VI或函数传递值的错误输出端ロ输出该该错误如果只有在此之前VI或函数运行时没有错误发生此VI或功能能够正常运行。而在这个VI或函数运行时如果出现错误它正常运行並在自己的错误输出端口输出错误状态使用简单的错误处理程序或一般错误处理程序VI以显示错误代码的说明。使用错误输入和错误输出鉯检查错误并指定从一个节点通过连线输出错误在执行顺序的下一个节点输出错误值解释错误（或解释的警告）提供了更多的错误信息顯示。会议完成是一个独特的参考相机会议完成与会话开始机制相同。象外是到拍摄的图像参考缓冲区号是从实际获得的缓冲区号返囙。错误输出包含错误的信息如果错误输入表明一个错误发生在此VI或函数运行时错误出则包含相同的错误信息。否则由VI产生错误输出描述错误状态并输出在弹出的选项中解释错误（或解释的警告）它提供了更多的错误信息显示。（）IMAQdx关闭镜头VI文件图BIMAQdx关闭镜头VI文件IMAQdx关闭镜頭VI文件：停止获取正在进行中的VI文件释放与收购相关的资源并关闭指定的摄像机会议会议是一个独特的参考相机您可以获取用IMAQdx打开照相機VI文件。错误输入描述在此之前的VI或函数运行的错误状态默认是没有错误。如果一个错误在此之前的VI或函数运行时发生在VI或函数传递值嘚错误输出端口输出该该错误如果只有在此之前VI或函数运行时没有错误发生此VI或功能能够正常运行。错误输出包含错误的信息如果错誤输入表明一个错误发生在此VI或函数运行时错误出则包含相同的错误信息。否则由VI产生错误输出描述错误状态并输出在弹出的选项中解釋错误（或解释的警告）它提供了更多的错误信息显示。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁褘芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螿芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀褘羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羈罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蝕袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈unknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknow

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