ev3ev3蓝牙遥控车程序序 求教

做了一个车,车上有一个ev3主机,2个大电机。如图所示。
准备用另外一个ev3主机进行蓝牙连接,然后用第二个主机遥控第一个主机,使车动起来,没多大要求,只要能前后左右运动就行。自己编了一下程序,但不能动,蓝牙连接应该是没问题,求大神帮我看看。前两个图是遥控的ev3程序,后两个图是接收端ev3的程序
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