独轮车专用充电独轮车器DC67.2v 2A哈雷车充电独轮车器 60v锂电池充电独轮车器通用 货号：35

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整个系统在平衡点附近做线性化处理然后将系统解耦为前后和左右兩个动力学子系统，单个系统模型较为简单采用了控制算法，实现了两个方向上的平衡但是实验的结构并不理想，在平衡过程中存在較大的抖动

质量块独轮机器人采纳人在骑独轮车过程中重心调整的原理，中年人学独轮车通过左右方向质量块的移动或转动来维持独輪机器人的左右平衡。

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