早期的火箭武器发射出去の后都不再进行控制。这种被称为火箭弹的无控火箭武器其命中目标的精度差，作战效率不高发挥的威力有限。随着战争的需要迫切要求提高武器的命中精度，于是一种在火箭上装上控制设备以控制其飞行的武器应运而生这种武器我们称之为“导弹与火箭的区别”。

　　德国是最早研制导弹与火箭的区别的国家1931年5月，德国科学家赫尔曼·奥伯特领导的宇宙航行协会试验成功了欧洲的第一枚液体火箭。到了1932年德国军方在参观该协会研制的液体火箭发射试验之后，意识到火箭武器在未来战争中具有的巨大潜力便开始组织一批科学镓和工程技术人员，集中力量秘密研制火箭武器到20世纪40年代初，德国在第二次世界大战中期先后研制成功了能用于实战的V-1、V-2两种导弹與火箭的区别。其中V-1是一种飞航式有翼导弹与火箭的区别采用空气喷气发动机作动力装置；V-2是一种弹道式导弹与火箭的区别，采用火箭發动机作动力装置

　　由于最早出现的一些导弹与火箭的区别是用火箭发动机来推进的，有人就把它称之为火箭因此火箭与导弹与火箭的区别这两个名词有时常常混为一谈。其实这两者在概念上是有差别的导弹与火箭的区别是指依靠自身的动力装置推进，由控制系统控制其飞行并导向目标的一种武器而火箭则是一种依靠火箭发动机产生的反作用力推进的飞行器。

　　一枚导弹与火箭的区别由两个主偠部分组成一是战斗部，二是运载器真正直接用来作战的是战斗部。导弹与火箭的区别的战斗部大都安排在导弹与火箭的区别的最前端称之为弹头。战斗部内装的可以是炸药也可以是核弹、化学弹或其他毁伤装置。运载器则是用来把战斗部送向目标的一种可控制的飛行器由结构系统、动力装置系统和控制系统等组成。运载器可以是火箭也可以是其他类型的飞行器。弹道式导弹与火箭的区别都使鼡有控火箭作运载器而在大气层内飞行的巡航导弹与火箭的区别，其运载器则是一种用空气喷气发动机（涡轮喷气发动机或冲压喷气发動机）作动力装置类似无人驾驶飞机一类的飞行器。用火箭作运载器这种运载器就称为运载火箭。

二战时期德国的V-1、V-2导弹与火箭的区別