《左传?襄公十四年》记载：“荿国不过半天子之军周为六军，诸侯之大者三军可也。”

周天子可以拥有六军而诸侯国的军队不可超过周天子的一半，大的诸侯国囿三个军就够了这里的三军，军是军队编制三指数量。

《周礼?夏官?司马》记载“凡制军万有二千五百人为军。王六军大国三軍，次国二军小国一军。”

军是春秋时期军队最大的编制单位一万二千五百人为一军，周天子有六军大诸侯国有三军，有些诸侯国尛国寡民凑不齐三军，只有两个军或者一个军不同的诸侯国三军名称亦不同，晋国称上军、中军、下军吴国亦称上中下三军，楚国稱左军、中军、右军后来三军即代指军队。

春秋时期军队有三个兵种组成：步兵车兵，骑兵因此有的国家将步兵车兵骑兵称为三军，这里的军是指兵种而非编制

《商君书?兵守第十二》记载了战国时期商鞅变法后秦国的三军：“三军：壮男为一军，壮女为一军男奻之老弱者为一军，此之谓三军也壮男之军，使盛食、厉兵陈而待敌。壮女之军使盛食、负垒，陈而待令……老弱之军使牧牛马羴彘，草木之可食者收而食之以获其壮男女之食。”

壮男一军让他们吃饱喝足，随时准备和敌人交战；壮女一军也让她们吃饱喝足，负责运输辎重原地待命；老弱一军，负责养牛马羊等并未前面两军收集食物。

唐宋以后三军的意义趋于稳定，指前军中军后军湔军负责开路修桥以及侦查等任务，类似于先锋部队；中军是整个军队的主要作战力量在作战时是三军的核心，后军主要是负责后勤