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DJI Phantom 3SE无人机评测：平凡的上帝视角，也可以很美
DJI Phantom 3SE无人机评测：平凡的上帝视角，也可以很美
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Phantom 3 SE的定位是入门级航拍无人机，其具有4K视频拍摄、GPS/GLONASS双模定位、25分钟的续航时间、下视觉传感器等特性，本文将从头到尾为你揭开SE的奥秘之处，也为你踏进大疆无人机领域亮明灯。
本文约7771字，需13分钟阅读
就近这两年以来，无人机彻底走进生活之中，航拍不仅成为了一种火热的新兴科技行业，而且也成为许多普通老百姓记录生活的特殊拍摄工具。大疆在2016年先后推出Phanton
4、Mavic Pro和Inspire 2，也许对于初步接触无人机的你，光是看到售价也是叹为观止，那么这台预售价仅2999元的Phantom 3
SE无人机又如何？它拥有4K视频录制、续航时间长达25分钟等能力，大疆这一举动不但提高了入门级无人机的硬件水准，并且激起了低价位的浪潮，但如果你还担心第一次操作就“炸机”诸如此类的问题，相信看完本文评测自然会有一个答案。Phantom 3机系中的新晋王者——SEPhantom精灵是大疆被玩家广泛所知的一个重要机系，如果按照倒叙的说法，那么精灵4是开启智能飞行时代的领跑者，而精灵3系列是真正融入生活当中的杰作，至2015年4月两款精灵3A/P产品诞生以来，至今为止精灵3系列已有5款产品，而今天的主角Phantom
3 SE继承了系列的优良血脉，并且最重要的一点，上市售价是5款之中最低的，预售阶段2999元，现售也不过3499元，进一步打压低价位消费级无人机市场。规格表中，详细地列出了精灵3 五款产品的主要不同之处Phantom 3 SE在以上5款机系之中其实十分突出，25分钟的续航时间、拥有下视觉传感器、4K视频拍摄、GPS/GLONASS双模定位这几个特性，继承精灵3
Professional版本一部分特性的同时，也获得了一点续航时间的进步之处（精灵3系列电池通用），这么看参数之间的对比，SE究竟是不是系列机型中的新晋王者？
外观：一如既往的“灵动之物”由此至终，精灵系列的外观其实都没有改变过，精灵3
SE其灵动的机臂与雪白机身就像久违的朋友归来一样，还是那股熟悉的味道。目前大多数的无人机都属于多旋翼飞行器，而消费级阶段的几乎都是四旋翼，整体框架基本定型，大疆精灵系列的造型，其实一开始就决定走的是灵动与活泼路线，并且白色的机身对于眼睛来说，也比较容易辨认其位置，不过在别人眼中或许只是一个玩具形象罢了。如果去掉云台和相机部分，确实有那么几分像玩具了机身上方的DJI
Logo，默认是土豪金配色，符合近年来科技产品的审美色调。如果你不喜欢也没关系，包装配件中提供了8种之多的亮面贴纸。机身正方嵌套“PHANTOM SE”的金属铭牌，具有磨砂质感涂层，只是不能更换金属铭牌下方是一个Micro USB接口，用于连接PC升级飞行器固件撕掉警告贴纸（需对应电机上的颜色安装相应的桨叶），采用2312无刷电机（寿命长效率高），轴距为350mm与精灵4也是一样的，能够保持空气流动的效率。精灵3 SE提供了两套螺旋桨更换，毕竟桨叶也算是消耗品，需要注意的是自紧桨虽然在转动中会随着扭力越紧，但是务必安装时确保桨叶正确安装与紧固。还有一点就是飞行结束时用拆桨夹可以节省回收的时间成本，这是因为用手固定电机的摩擦力有时候会不足。非常实用的拆桨夹降落架部分的隐藏式走线，稍显不美观前臂灯在机器运作时亮起红色，主要作用是便于飞手在地面，通过肉眼也可以轻松辨认飞行器机头方向，不过在夜间拍摄时务必关闭（DJI
GO飞行器选项内），否则画面可能会出现泛红。小编认为后续可以通过更新固件设定拍照片的过程自动关闭，这样就更加人性化了。至于后臂灯，常见的三种闪烁方式，绿灯慢闪代表飞行器处于P-GPS模式，绿灯双闪代表飞行器处于P-OPTI，而黄灯慢闪则是Atti模式，更多组合方式具体可查询产品说明书。机臂上的散热栅栏底部下视觉传感器部分的散热栅栏机身与电池仓上的散热栅栏相比精灵4的散热栅栏，精灵3系列更像超跑的格栅，不过精灵4的栅栏内部是具有密度极细的防尘网覆盖。起落架四角的缓震层，采用3M胶粘合，即使这样飞行器与云台只能承受一丁点的受力作用，切记不要暴力下降。
细节：三轴防抖云台、4K镜头、下视避障传感器体验无人机产品，消费者一般都会注重两个方面：飞行与航拍体验，而云台可以说是无人机航拍的核心价值部分，因为飞行器在空中时由于姿态、飞行速度和风速等因素造成的抖动，要拍摄稳定的照片和视频必须要有防抖功能，特别是对于长曝光拍摄尤为重要。精灵3
SE采用了三轴机械防抖云台，实际上整个云台就是由电机组成，当飞行器倾斜时，通过陀螺仪、加速度计精确计算倾斜角度，再反映到电机上作出相应的控制量，尤其是高速运动中录制视频，画面也能相对保持稳定。镜头的俯仰电机，而中间的电机则是在横滚状态下生效底部的电机在偏航时起作用云台上方的Micro USB接口，可以直接连接电脑读取Micro SDHC存储卡的内容（相当于读卡器）云台与机体之间的减震球，主要在无人机降落接触地面时起作用精灵3 SE的镜头采用全金属磨砂处理，搭载了一颗94°FOV
F/2.8光圈CMOS传感器，有效像素可达到1200万，最高支持
25P视频录制（最大码率60Mbps），值得称赞的细节是镜头还带有遮光罩，可以有效防止漫反射引起的光晕情况。Micro SDHC存储卡安装位置位于镜头上方赠送的SanDisk 8GB存储卡，8GB容量单纯拍照片还是足够的，但拍摄4K视频素材明显是不够的。此外U1标准的速率其实是能够满足4K视频录制的，但如果要进行手动连拍等高频率操作，U3标准的速率较为合适。带网罩的就是超声波传感器上端还有一个摄像头传感器大疆无人机其中引以为傲的一点就是其避障传感器，如果说精灵4的多目避障是开启智能飞行的时代，那么精灵3
SE/A/P的下视避障就是走向智能飞行的起步。精灵3 SE的下视传感器视这样工作的：超声波部分负责测量飞行器下方的相对高度，而摄像头通过不间断采集下方图像来计算位置，最终通过算法结合实现无GPS信号也能精准悬停，当然让传感器生效有两个条件限制，首先是高度大概在3米范围之内（悬停状态），其次光照条件充足，地面纹理明显（水面、光滑的陶瓷面可能就会失效），最后传感器有一定的精度范围。SE的遥控器与其他精灵3系列差别比较大，整体还是精灵一贯圆润的风格，上半部分是亮面处理，而下半部分则是磨砂处理，移动设备的支架没有任何变化（小编实测最大支持9.7英寸设备）。遥控器工作频率范围是2.4GHz@5.8GHz之间自动切换（根据环境干扰度），最大信号范围为FCC标准4000m（无干扰、无遮蔽环境）。遥控器采用2600mAh锂充电电池(SONY
18650)，相比精灵3A/3P 6000mAh
2S电池容量小太多了，不过也能够满足一般玩家的需求了（以3颗飞行电池为例），而SE采用的是大疆增强型Wi-Fi技术，最高支持720P@30fps高清画面，至于图传的抗干扰能力如何，体验环节见。出厂前飞行器与遥控器已完成对频，如果玩家更换遥控器了，就要使用飞行器底部的对频按键重新匹配。移动设备支架，可以适应不同屏幕尺寸（以iPhone SE示例）支架的一字锁紧螺丝上端的锁紧螺丝摇杆上的“莲花头”构造，金属尖锐的摇杆帽有利于精准控制飞行器，因此专业的飞手是这样操作的：每一个摇杆需要用大拇指和食指同时操纵，以便获得稳定的控制效果。左侧S2拔式开关（组合类型），快速拔动一次是自动返航右侧的S1拔式开关（三段式），可以切换三种模式，第一段是P-GPS模式，依靠GPS和传感器精准悬停；第二段是ATTI（姿态）模式，依靠IMU以及气压计保持姿态和高度，飞行器会飘移需要打杆控制（当GPS信号欠佳时也会进入姿态模式）；第三段是F-GPS模式，GPS与传感器都正常工作，可以使用多种智能飞行功能。俯仰滚轮是硅胶材质包裹的，手感更加柔和，不过摩擦力没有单纯的金属材质大（防止手滑、保持匀速滚动），以上就是SE遥控器的全部键位了，略有些简洁，最为可惜的是没有保留拍照按钮，毕竟手动连拍时会更加方便。遥控器的拔式开关以及电源、电量状态指示灯遥控器是单天线设计，在信号微弱或者丢失可以调整天线位置（与飞行器平行是最好的角度）遥控器底面的金属支架，并没有防滑涂层遥控器侧面的Micro USB充电接口，因为图传是Wi-Fi模式无线连接的，所以能够边充电边操纵配件包提供的USB线材大疆统一的飞行电池开启/关闭方式，短按一次，长按2秒放开精灵3 SE的电池为4480mAh
4S锂电，是精灵3系列通用的电池类型，SE使用这颗电池理论可获得25分钟之长的续航时间，不过实际使用中通常会保留一定的电池余量。电池触点精灵3 SE的充电器，只能单独供一颗电池充电（精灵3可同时冲遥控器和电池），额定功率为57W完全充满一颗电池大概需要96分钟。8种不同颜色的机身贴纸、说明书以及DJI Care换新计划书精灵3 SE本体与遥控器
智能飞行详解：让你轻松拍出大片风无人机之所以能火热，就是因为与传统的航模相比足够智能与人性化，除此之外高稳定性新手能够轻松上手把控。精灵3
SE拥有的飞控系统能够实现多种智能飞行模式：航向锁定、返航锁定、兴趣点环绕、热点跟随与航点飞行，每一种模式都能协助飞手完成航拍不一样的构图，形象地说就是有人帮你控制飞行轨迹，你只需关注航拍的镜头角度与画面，我们就能够轻松拍出类似专业航拍的感觉。当然仅仅几种模式这肯定有局限性的，因此专业的航拍通常是双控的，一人关注飞行一人关注画面共同协调完成，而精灵3
SE切换到智能飞行模式也很简单，拔S2键至F-GPS模式（最底的一档），在DJI GO软件中点击左侧飞行器图标，进入智能飞行的选择菜单。本次测试带上Mavic Pro作为辅助拍摄对象航向锁定　视频演示调整飞行器到合适高度，打杆左右转向，寻找想要对准的航向，这里有个精准校对航向小技巧：将云台俯仰轴拉到最上位置（不包括上限位置到30°），开启中心点、对角线以及网格以便构图辅助，此时中心点对着的方向就是机头（航向）方向。航向锁定其实很实用，尤其是对于延时和视频拍摄，你无须担心预想的航向会偏离，你只要控制镜头角度与拍摄即可。返航锁定　视频演示返航锁定其实与航向锁定的构图原理是一样的，只不过镜头一个是向前一个是向后方向移动为主，首先要注意的是必须要确认刷新了返航点，调整到合适的安全高度，这里举个例子，找到要拍摄的景物悬停在合适的近距离位置（拍摄景物与返航点不平行），设定返航锁定，向后拉杆边调整飞行高度，这时候就可以实现：景物逐渐拉远，飞行轨迹呈弧线的镜头特效。以往在无人机还没有盛行的年代，航模还要挂载相机（没有飞控）的情况下，想拍出那样的画面，不是专业飞手操控是根本做不到的。兴趣点环绕GIF演示（加载较慢，耐心等待）环绕飞行同样是手工操纵难度高的手法，不仅需要保持相对匀速，而且打杆转向量要相当精准。这种构图方式镜头通常对准人物、事物作为中心点，呈圆形轨迹飞行围绕拍摄，当然还可以同时适当拉升高度震撼感更强，而飞行速度也可以随时设定（最低0.1
M/S，最高10 M/S）。这里也有个小技巧，为了能够保证被拍摄物处于中心，在设置兴趣点时（高度5m以上），让云台回中（镜头朝下俯视90°），使用中心点、对角线以及网格精准构图（看着屏幕），这样就不用苦恼是否在中心位置了（只要被拍摄物不动）。热点跟随GIF演示（加载较慢，耐心等待）热点跟随也是一种强调被拍摄物的镜头特效，比如你在跑步（你确定要带着遥控器？）、骑自行车，飞行器会根据你移动设备的GPS信号，自动保持相对位置跟随，当然你的速度不能超过智能飞行中限制的10
M/S，否则就会跟丢目标了，飞行器将会自动悬停，并且移动设备在遮挡、干扰环境下，导致GPS信号弱或丢失也会跟丢目标，与智能跟随相比，热点跟随方式较为单一（需要同时人手操作实现），但是其跟随性更强（不容易丢失目标）。航点飞行　视频演示航点飞行其实可以说时航向锁定的进阶构图手法，当你需要多个航向或者景物拍摄时，航点飞行就可以帮你减少操纵的繁琐性，并且其预计划性很强，比如说当天你需要拍摄一个景点中的若干个景物，这时候你就可以预先计划好航点（每一个景物一个航点），大致的航线规划好了，接下来你只需要反复执行这条航线，过程当中不断调整与练习拍摄角度与高度以及飞行速度（执行过程可滑动调整），直到镜头画面完美为止，那么最终大片就这样制作出来了。
悬停稳定性测试：推拽自动归位，精度高DJI GO的高级设置可以打开/关闭视觉定位，指的是下视传感器无人机悬停稳定主要依靠GPS以及IMU（惯性测量单元）、超声波、图像摄像头、气压计等传感器，来计算飞行器的姿态水平与相对高度位置，而没有GPS或者信号微弱的时候，其他传感器也能共同协助稳定悬停，只是有一定的工作范围（低空环境）。我们的测试方法也是简单暴力，进入GPS模式并确保所有传感器工作正常，起飞让无人机悬停在距离地面2米的高度（无风、地面纹理丰富环境），然后多次水平和垂直方向拉推飞行器，观察机器归位的精度来判断悬停是否稳定，值得一提的是，采用GPS/GLONASS双模定位精度会更加精准、响应更快，这也是现在大多数无人机的主流定位方案。以人作为参照物（GIF演示加载较慢，耐心等待）第一次和第二次水平拉推时基本飞行器都能回归到悬停原位，第三次水平拉推时出现了水平方向的位置偏移，大致在10厘米左右；第一次和第二次垂直向下拉拽时，都出现了一定程度的位置偏差，大致也是10厘米。总得来说无论是依靠GPS或者其他传感器悬停飞行，最终偏移量由飞控计算修正位置还是比较精准的，符合官方宣称的悬停精度范围。
准备工作与智能返航测试：稍有偏差智能返航也是无人机智能表现的一点，不过既然本文说的是精灵3
SE，那么小编在这里提醒新手玩家需要注意以下几点（总结为“刷”、“高”和“检”三个字），“刷”指的是起飞前起务必成功刷新移动设备或者飞行器GPS位置，这样才能使用智能返航；“高”指的是返航高度，玩家每次飞行前一定要根据环境设定，否则返航高度过低可能会遇到障碍物导致“炸机”，因为精灵3
SE是没有前方的“眼睛”来识别的。“检”指的是检查飞行器状态列表，查看指南针、IMU、飞行状态以及电量是否已经达到预期。“刷”和“高”两个字“检”是最为重要的一步GIF演示（加载较慢，耐心等待）从GIF图中可以看到，精灵3
SE在智能返航时，并不能精准顺利降落到停机坪上方（起飞与刷新返航点位置），而是在距离停机坪3米处降落，当然这也与小编当时的GPS信号、干扰环境有关系，所以建议大家在起飞前确认飞行状态列表都正常（特别是指南针校准），毕竟精灵3
SE不能在降落时像Mavic
Pro一样修正降落位置。当然最好的办法就是远离混凝土钢筋结构、高压线、基站等干扰性强的区域，此外建议在熟练之后，视距范围之内完全可以手动操纵降落。
刹车性能测试：操纵灵敏，保留5米安全距离　视频演示设置中可调整刹车灵敏度刹车性能对于无人机尤为重要，这是规避障碍物的主动式手法。从视频当中可以看到，我们验证的是侧、顺风（3到4级风）两个方向（第一、二次），P-GPS模式下满杆让精灵3
SE全速前进，穿越镜头的一瞬间立刻满杆刹车直到飞行器稳住松杆，结果是侧风方向在满杆刹车后惯性运动3.5m后悬停，而顺风方向在满杆刹车后惯性运动5m后悬停，因此我们想告诉大家的是满速飞行时至少要保持有5m以上的安全刹车距离，当然如果觉得刹车还不够灵敏可以进一步调节到自己合适的手感。
续航时间与图传体验：正常无间断使用21分钟　视频演示从起飞到强制降落的续航时间调试检查后起飞电量为98%到严重低电量（10%）强制降落大概21分钟左右精灵3
SE的理论续航时间可达到25分钟，实际使用因为出于安全措施保护，默认飞行器低于10%就会强制降落，小编选择在一个夜黑风高的晚上测试，从起飞到强制降落大概21分钟左右（期间全程4K录像，可查看以上视频），期间盘旋高空、低空各种飞行环境以便模拟真实使用情况，根据个人使用经验，飞行器至少要保留30%以上电量用于返航（视距范围之内），除此之外最好要留意一下当时环境的风力与风向，如果是逆风返航明显电量要耗费更多，并且5级风以上飞行器可能无法顺利前进了。至于精灵3
SE图传方面，因为采用增强型Wi-Fi的缘故，距离是增加了但抗干扰能力还是挺弱的，举个例子：小编手拿着采用OcuSync数字图传的Mavic
Pro穿越竹林间时（部分遮蔽），全程图像流畅无阻。而拿着精灵3 SE时，刚进入竹林间画面传输已经卡顿不已，到了最后丢失图传信号。精灵3
SE虽然对环境的抗干扰能力稍差，但是对于一般的开阔环境，视距范围之内使用来航拍已经是绰绰有余，毕竟其价钱摆在面前。
照片与视频：真实色彩还原度高，细节表现不足实拍样张白天环境（点击图片可放大）夜晚环境（点击图片可放大）精灵3搭载的镜头与精灵3家族是一致的，拍摄画面比较还原真实色彩，但是其锐度细节表现较差，夜晚拍摄时噪点明显，还容易出现个别失真的区域。至于视频画质表现方面，大家可查看下方，基本与照片质量差不多，属于轻度玩家够用，后期玩家要花费更多时间修片的程度。精灵3 SE实拍视频，没有使用D-Log模式，轻度调节饱和度与对比度，D-Log模式需要花费大量的时间，小编这里就不作演示了。
照片DNG格式后期以下样张采用DNG格式拍摄（保留原始和完整的相片信息），后期Lightroom软件进行调色，这也是航拍照片进阶的处理方法，如果是轻度玩家使用JPEG格式拍摄也是无可厚非的，简单调节下饱和度、对比度以及亮度就能出片。视频方面如果也要进行调色，那么就要选择D-Log色彩模式拍摄，后期软件推荐Finalcut、Adobe
Premiere Pro以及DaVinci Resolve三个。那么轻度玩家可以使用色彩模式吗？答案是肯定的，DJI
GO还提供了艺术、黑白、鲜艳、海滩等多种预设配置方案。这张独船漂流是在雨天环境拍摄的，实际上湖水就是挺浑浊的，所以干脆就改变它的地理环境，并且加强远处泛光意境就更强了。与上张同一个地理环境，可以看到右下角的湖水浑浊度，不过照片我所要表现的主体是公园环境，因此就没必要刻意去整改湖水区域。公园内的休息亭，把它摆在画面的中央，其他道路映入镜头内，后期突出休息亭与道路，整体画面感就能表现出来了。这张是另一个公园上空拍摄，夜景小编比较偏向冷色温（这也是DNG格式的优势所在，后期随意调节色温也不会有损失），曝光时间2.5秒把人、自行车拍成一条光轨再由后期调整加强，画面中央的隧道在原图重不够明显，调整色温比整体环境更低，这张照片所要表现的意境之处就出来了。
总结：平凡的上帝视角，也可以很美大疆无人机的研发能力以及市场份额相信大家是有目共睹的，精灵3
SE的推出意义是深远长久的，它几乎继承了上一代精灵3旗舰Professional版本的所有优良血脉，特别是4K视频拍摄、GPS/GLONASS双模定位、25分钟的续航时间、拥有下视觉传感器这四个特点不仅可以满足入门玩家的航拍需求，并且对于提高入门级无人机的硬件水准也是有利的。它也有最大的不利之处，就是其采用的增强型Wi-Fi图传虽然传输距离是增加了，但是抗干扰能力较差，容易受拍摄环境所限制，因此它比较适合不经常玩、但有航拍需求或者想尝鲜无人机的消费者，毕竟3499元的现售价还是比较实惠（预售价2999元是一种福利）。至于最近大疆新出的Spark小型无人机，其实跟你选择精灵3
SE是毫无冲突的，Spark定位的是更智能化、更生活化，并且应用场景通常限制于自拍，而精灵3
SE则是可玩性更强、应用场景更广阔，当然如果你还在犹豫，不妨等一下看看我们Spark的全面评测。如要了解更多关于精灵3 SE的信息，或者不知道怎么选择一款无人机，可以添加小超哥（id：9501417）微信。
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无人机领域的王者：大疆初创员工都去哪儿了？
[作者：佚名 来源： 时间：<font color="#16-4-8 【
导读：大疆最早跟随创始人汪滔的三名员工，一位转投卫星通讯行业，另外两位还在做无人机。科比特航空创始人卢致辉是大疆的2号员工，在他看来，大疆的成功，离不开最初的战略远见，更离不开长久的坚持。这张拍摄于深圳莲花山山顶的珍贵照片，记录了大疆创新这家公司的开始：从右到左的四个人分别为汪滔、陈金颖、卢致辉、陈楚强，他们在大疆创新的员工编号分别为0号、1号、2号和3号，这是大疆创新最初的创业团队。在大疆最初的两年中，有不少人进出这个团队，但核心依然是他们。但两年后，这个核心团队的成员纷纷离开。在大疆盛名之下，不少媒体用“汪滔的众叛亲离”揣度当年的故事。但当事人是怎么想的呢？（一）2006年，还在香港科技大学读研究生的汪滔在仓库中创建了大疆创新。在刚刚过去的RoboCon亚太大学生机器人大赛中，汪滔带领团队拿下亚洲第三的成绩。这是个不错的成绩，也让汪滔觉得可以将其参赛的无人直升机商业化。一起参赛的团队成员并不看好这次创业，一个参加工作，一个出国留学。唯独汪滔还是坚持创业。第一个办公室是在车公庙的阳光高尔夫大厦汪滔舅舅家杂志社的仓库中，也是在这里汪滔招募到了第一批的创业员工。“斜斜的，不是很高，很小的一个空地，20平米不知道有没有，就是一个很小的仓库，当时我们三个人就挤在里面。”卢致辉回忆说。卢致辉是当时团队中年纪最小的成员，还是哈工大信电学院的大四学生。在来大疆之前，他在东莞找了一份结构设计的工作，做浴缸的控制器，但觉得实在太无聊。做了一天，郁闷之际的他接到了大疆的面试电话。当时他还不知道大疆是什么，对无人机的了解也不多，之所以收到大疆的电话是因为他在网上海投的简历。接到电话后，他立马去网吧查了下这家公司，网上对于大疆的描述，唯一的信息是参加了2006年的珠海航展，汪滔本人的信息也不多，只知道他是香港科大的，有一个项目得了机器人大赛的奖，然后他就想把这个产业化。这些给了卢致辉一点信心，至少觉得不是骗子，然后他毅然就把工作给辞了，背着锅碗瓢盆就往深圳跑。当时，他的身上只剩下100块钱。陈金颖与陈楚强也是以同样的方式进入大疆，而且都是放弃现有的工作投入到一无所有的大疆。陈楚强是最为疯狂的，在进入大疆之前，他已经在一家企业干了一年的时间，当初的合同签的是三年，要离开的话需要赔偿3万元的违约金。尽管如此，出身于军事世家的的陈楚强因为从小对飞机的热爱，很快就被无人机彻底征服，最后毫不犹豫地为大疆选择了离开。之后，这笔违约金他花了一年多的时间来偿还。也因此，他得了一个“陈三万”的称号。在谈到为何被当时什么都不是的大疆所吸引时，他们都说，是出于对创新技术的兴趣，而大疆在做的东西让他们都找到了兴奋的感觉。卢致辉说，就是寻找同类的人。（二）团队四人中，唯有汪滔是有无人机技术背景，汪滔也因此担任了导师的角色，时常需要手把手地教他们。当时他们的直升机存在很多问题，比如抖动。为了消除那个抖动的问题，他们前后找了四五十种方法试，就是看哪个对它的去抖效果最好。来回做实验，来回测。卢致辉在大二的时候就在学校实验室里搞实验，进了大疆以后，感觉又进了一个实验室。“汪韬他是那种为了搞清楚一个东西，从来不放弃的人，不管是多麻烦。”卢致辉说。汪滔在细节上的追求让其他人都印象深刻。比如细到一颗螺丝拧的松紧程度，都有严格的要求，他会告诉他们要用几个手指头拧到什么样的感觉为止。因为当时很多东西是没办法量化的，工具也比较粗糙没那么先进，不能精确到具体力度，只能靠手来感受。螺丝有时候会松，所以需要加螺丝胶防止松动，但是会有一个问题，如果要拆，这个螺丝会卡在里面拧不出来。结果汪滔从香港买了一堆的螺丝胶，弱中强几种不同强度，螺丝按照拆的频率，使用不同强度的螺丝胶。比如拆的频率不高的螺丝就用中强度的螺丝胶，从来不拆的螺丝就用高强度的螺丝胶，而经常需要拆的就用最弱的螺丝胶。无人机上几百颗的螺丝，就是这样一颗一颗地按照不同要求拧上去。大疆在第一年里完全没有做任何销售，因此不用考虑市场的问题，主要就是解决存在的系统问题。大家每天都工作十几个小时，没有上下班时间。汪滔比较喜欢晚上工作，晚上十一二点才到办公室一直干到白天。最让其他成员惶恐不及的，是汪滔的电话。他会时常就突然打电话过来和他们谈论想法，不管时间是几点。为此陈楚强会在下班后将放在铁盒子里，这样别人打电话就不是没人接听，而是无法接通。而陈金颖则直接选择关机。卢致辉是资历最浅的，不敢不接。所以基本上他这里随时能打通，当汪滔找不到另外两人的时候，就会打给他。那个时候，他们之间没有头衔，几个人挤在一个屋子里，很多事情都是边修无人机边聊的，正如卢致辉所言，就像是进入了另一个实验室。直到公司接受融资后，这样平静的局面开始被打破。（三）卢致辉是最早离开的，江湖传说中这是股权之争。但这并不是唯一的原因。公司成立之初，汪滔提过其他团队成员一共拿40%股份的分配方法。那个时候他们对此都很满意，但之后调整成了20%，最后又变成了5%。卢致辉说，有些失望，不过其实也能理解，毕竟汪滔也是初次创业，对于股权问题看得不是很清楚，有些调整也正常。那个时候他们自己对股权也没什么太大概念，毕竟刚开始工作，股权变现到底有多大的价值，概念还不是那么清晰。所以，对于5%，他们也不是不能接受。让卢致辉真正顾虑的是，公司一直不赚钱而是不断砸钱，这让卢致辉对于公司的前景产生了担忧。当时他们在做的是针对油动直升机的飞控，卢致辉觉得这个方向可能不对，至少他看不到，因为还存在很大的安全风险。当时他们操控无人机从香蜜湖飞到民生银行大厦，从楼上掉下来，差点砸到人。在这种种原因下，卢致辉在2008年底离开了大疆。之后半年内，陈楚强、陈金颖也相继离开。大疆最原始的核心创始团队时期，自此结束。离开大疆后，卢致辉去了当时正得意的航模企业艾特航空（当时艾特航空营收7000多万，盈利1000多万，而彼时的大疆还处在每年亏损一两百万的状态），为其从0到1组建了消费级无人机研发团队，做出了国内第一个电力巡检无人机项目。一年之后，他们的无人机销售额达到300万，盈利100多万。那时候，卢致辉觉得每天都特别兴奋。后来卢致辉来到了一电科技。同样地为其组建了消费级无人机研发团队，复制了艾特航空的做法，也带走了其大部分的核心研发成员，这其中包括陈楚强。从艾特航空到一电科技，陈楚强一直紧随其后。在一电科技干了三个月后，卢致辉将一款多旋翼航拍无人机交到老板手中，不过这时候老板不同意卖，并告诉他说他们不做消费级无人机，而要做军工级。争执之下，卢致辉离职创业，创立了科比特，依然做消费级无人机。这一次，陈楚强并没有追随。不过，之后他在2011年也自立门户开始创业，创立了“头家技术”，只不过这次他没有选择无人机，而是市场还比较空白的卫星通讯行业。其公司发展迅猛，与OUTERNET等卫星通讯行业巨头达成合作，目前也进入融资节奏。最后离开的陈金颖，直接选择创业创立了云雀科技，主要是做FPV飞行器解决方案。经历了内部投资者关系和外部业务的一些波折之后，去年，陈金颖关闭公司加入科比特，任职其研发总监。这些年兜兜转转，陈金颖、卢致辉以及陈楚强之间一直保持着紧密的联系。在陈楚强眼中，卢致辉当初在大疆并没有发挥出自己的长处1
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