特征在于包括机器人巡逻本体包括外壳、使本体移动的前轮、支撑本体的支撑架、移 动控制部件；移动控制部件和支撑架分别与外壳紧固连接；

1. 1 其特征在于包括机器人巡逻本体，包括外壳、使本体移动的前轮、支撑本体的支撑架、移 动控制部件；移动控制部件和支撑架分别与外壳紧固连接；

   2 安防监控系統由红外测温传感器、烟雾传感器、热释红外传感器、 微型CCD摄像头、警灯、蜂鸣器以及图像信号无线传输模块组成；其中，红外测温传感器配置在机器人巡逻前端烟雾传感器安装在机器人巡逻的尾部，热释红外传 感器安装在机器人巡逻嘴部位置；两个CCD摄像头配置在机器囚巡逻眼睛部位； 

   3 控制系统通过指令信息完成保安巡逻机器人巡逻在所处环境里的自主巡逻、移动控制和报警控制，主要包括指令信息輸入模块、指令信息接收模块、 单片机控制模块、PC104核心控制系统所述PC104核心控制模块分别与指令，信息介模块和各单片机控制模块电气连接而指令信息输入模块与指令信息 接收模块是以射频无线方式传送信号； 

   4 多传感器信息融合系统，包括 

   (1)PC10kate0044计算机在接收到按键控制指令戓语音控制信号后，机器人巡逻 根据指令内容选择自动巡逻或者人工操作模式同时将机器人巡逻指令向行走控制 驱动模块送出，由行走控制驱动模块控制直流电机同时动作以满足不同速度、 不同转弯半径的控制要求； 

   (2)超声波传感器、视觉传感器以及地磁传感器。 

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