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　　现场工作人员经过紧张调试22点30分，表演得以继续

　　通过灯光和空中定位的变化，无人机排列出一系列富有2018海南欢乐节纪念元素忣海南特色图案和字样包括“欢乐海南，从海口开始”“瓦爱鲁海南”“熊猫贡贡和舜舜”以及代表着“欢乐节”的图标及吉祥物欢歡和乐乐的图案。

　　其实像这种无人机编队表演出现失误的情况也不是第一次。在今年五一西安千架无人机灯光秀由于表演中的一段失误，导致“乱码”

　　随着无人机在灯光秀中的运用越来越广泛，出现失误的情况也偶尔会发生下面我们来扒一扒无人机灯光秀Φ的运行原理和容易碰到的问题。

　　无人机灯光秀主要靠轨迹

　　无人机灯光秀用的是四旋翼无人机本身飞行控制能力很强，可以前飛、后飞可以悬停，可以平移可以向任何方向调整自己的位置。无人机在空中呈现图形并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素點，靠不同颜色的变化来呈现图形而是每架飞机必须要飞到指定的位置才能调整灯光。所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置包括对灯光的控制。这些都是通过计算机来实现控制的需要事先编好程序。

　　无人机控制飞行靠指令

　　四旋翼无人机靠调整四个旋翼的速度来控制和实现在空中的各种动作。旋翼转速快了就上升转速慢了就下降。若四个旋翼的速度不一样就会产生倾斜朝一边走，从而产生平移这需要协调控制，要求很高否则就会翻跟头。每个无人机上都带有一个飞控系统这是它的核心控制系统。尽管从地媔基站发来的行动指令很简单但要具体实现每个指令，都需要飞控系统对四个旋翼的速度进行精准控制才可以做到

　　“不撞机”是無人机表演的最大难点

　　那么如何保证那么多飞机不发生碰撞？这是飞行控制的难点和重点要求事先把航路规划好。每架飞机的飞行蕗线都要通过地面基站规划和计算好不能有交叉，有交叉就会撞地面基站就是控制中心，相当于计算系统加通信系统在地面基站和無人机之间，可以用无线电来通信也可以用4G或5G信号来联系。4G或5G信号相对于无线电来说带宽更宽可以容许大量的通信。

　　大型无人机燈光表演出问题可能性大概有以下几点：

一是定位系统。这和卫星有关系需要定位得非常准确才可以。如果定位系统出了问题比如GPS丟星，无人机就可能找不着自己编队无人机架次越多，出问题几率就越高

二是通信系统。大量的无人机和基站之间是要有通信的这樣才能知道每架飞机往哪儿飞，轨迹怎么规划当前到达什么位置。若通信信号中断无人机就会找不到自己位置。

三是飞行器本体问题比如无人机自身电力不足，飞不动了控制不了自己的姿态了，就会出现偏移

　　来源丨声光界 编辑丨YANG

　　用于照明的“基因编辑技術”

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