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点击联系发帖人 时间：2018-04-27 02:53
cf吧

姿态解算是飞控的一个基础、重偠部分估计出来的姿态会发布给姿态控制器，控制飞行平稳是

的最重要保障。有关姿态解算的基础知识这里笔者不会细细描述，有關这方面的资料网上已经有很多。主要是先掌握坐标系的概念、姿态角的几种描述方法（欧…

「真诚赞赏手留余香」

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