程序說明：1、模拟串口通过USB连接电脑，串口1连接无线模块；2、AT+Shift启动串口无线设置：程序自动设置无线模块参数，串口1发送参数到无限模块並将返回参数通过模拟串口显示。无法在Arduino IDE的串口监视器中显示需要使用串口调试助手 USR-TCP232-Test-V1.33、按键有更新，模拟串口显示按键数据+发送数据+按鍵功能（Arduino IDE查看）串口1无线模块发送8位数据（串口调试助手查看）。4、摇杆数值有变更不发送串口数据（后期再追加 ）Volts: 4.24LX: 129LY: 128RX: 125RY: 125；5、更新按键号碼，保持与按键函数一致；6、改摇杆输出顺序：右摇杆R3左右（X轴）->右摇杆R3上下（Y轴）->左摇杆L3左右（X轴）->左摇杆L3上下（Y轴）；7、增加变量 buttons_PS2,用於保持与PS2手柄按键格式一致；去掉校验位与CRC和校验无线模块发送数据格式为8为字符：校验位/红灯模式/0x73+按键值+摇杆数值+校验位0x5A；/*======================