我觉得要真正地理解四元数是把unity3d3D里四元数函数都上手测试一下其功能
四元数在unity3d3D中的作用就是拿来表示旋转。

創建一个旋转绕着某个轴旋转，返回结果是一个四元数

返回两个旋转值（四元数）之间的角度，返回值是float类型的角度值
（不知道这個值算出来后有什么用）

点乘，我也不太理解其意义

返回表示旋转的欧拉角度（Vector3 即3个值）
（如果调用的是某个物体，则表示该物体当前位置是从原始位置怎么旋转过来的

感觉跟eulerAngles是相反的操作（经测试，确实是）
输入的是欧拉角的3个值返回的是一个旋转（四元数）

就是┅个旋转的反旋转，其实就是把刚才的那个旋转转回去

插值，可以理解为可以把一个物体的朝向转向跟另一个物体一样,跟时间配合可以慢慢地旋转

像数组那样调用x, y, z, w，感觉还不如直接用.x来调用