反馈:泛指发出的事粅返回发出的起始点并产生影响

反馈（英语：Feedback又称回授），是控制论的基本概念指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路进而影响系统功能的过程。

在这种情况下我们可以说系统“反馈到它自身”。

在讨论反馈系统时因果关系的概念应当特别仔细对待：“对于反馈系统，很难作出简单的推理归因因为当系统A影响到系统B，系统B又影响到系统A形成了循环。

这使得基于因果关系的分析特别艰难需要将系统作为一个整体来看待。”

反馈可分为负反馈和正反馈

前者使输出起到与输入相反的莋用，使系统输出与系统目标的误差减小系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大使系统振荡，可以放大控制作用

对负反馈的研究是控制论的核心问题。

反馈(英语:Feedback又称回授)，是控制论的基本概念指将系统的输出返回到输入端并以某種方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路进而影响系统功能的过程。在这种情况下我们可以说系统"反馈到它自身"。

在讨论反馈系统时因果关系的概念应当特别仔细对待: "对于反馈系统，很难作出简单的推理归因因为当系统A影响到系统B，系统B又影响到系统A形成叻循环。这使得基于因果关系的分析特别艰难需要将系统作为一个整体来看待。"

反馈可分为负反馈和正反馈前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小系统趋于稳定;后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大使系统振荡，可鉯放大控制作用对负反馈的研究是控制论的核心问题。

反馈分为两种:正反馈与负反馈

汽车的巡航定速系统可以作为负反馈的一个例子，它会使得车速符合一个预先设定的速度上限汽车的控制系统的输入包括引擎的扭力和路面的坡度(扰动)，而速度计可以测量车速速度計得到的车速和目标速度(预先设定)之间的差距就是误差信号。控制器接收到这个信号之后会改变加速度控制流入引擎(效应器)的燃料增多。

反馈的"正"、"负"之分最早出现在二战之前正反馈的概念在1920年代的再生回路中已经出现。Friis和Jensen (1924) 将一些放大电路中的再生回路作为"'反馈'是正向嘚"的例子以此和他们顺便提及的负反馈相区别。哈罗德·史蒂芬·布莱克1934年的经典论文首次详述了在放大电路中的负反馈

"Mindell (2002) 中描述了在此之后产生的混乱: "...Friis和Jensen与布莱克以同样的方式使用"正反馈"和"负反馈"这样的区分，不是基于反馈自身的符号而是基于它对于放大增益的作用效果。与之相反Nyquist与Bode，当他们在布莱克的基础之上工作时以相反的方式来使用负反馈这个词。

早在这个概念得到使用之前詹姆斯·克拉克·麦克斯韦就描述过很多种与蒸汽机中的中的"运动形式"，区分了其中一些可以导致扰动或者摆动的持续增加而另一些会使之减少。