两伊战争是用20世纪八十年代的武器打得一场本世纪初的战争飞毛腿在这场战争中的表现值得一提。 1988年2月29日—4月21日旷日持久的两伊战场上爆发了一场长达52天的导弹“袭城战”，它是继1944年9月德国V—2导弹对伦敦实施人类史上第一次大规模导弹“袭城战”之后又一次使用地地弹道导弹进行的大规模“袭城战”，也是二战后在局部战争中动用地地弹道导弹数量最多、持续时间最长、作战效果最大、影响最为深远的一次直接起因是2月27日，伊拉克出动空军袭击了伊朗首都德黑兰郊区的一座炼油厂爆炸巨响震天，油厂浓烟滚滚伊朗损失严重。为了报复29日伊朗向伊拉克首都巴格达发射了2枚“飞毛腿B导弹”。早有准备的伊拉克立即以其人之道还治其人之身从当天开始到3月8日的9天时间，就向伊朗发射了50枚“飞毛腿B“导弹至4月21日共发射了189枚，有40座伊朗城市被炸死亡1700多人，伤82加多人数千幢楼房和建筑物被毁。伊拉克实施打击的重点是首都德黑蘭和圣城库姆其次是伊朗纵深的大中城市。蒙受了巨大损失的伊朗维系战争的决心迅速动摇，加上其它一些原因伊拉克实现了以炸求和的目的，导致长达8年之久的两伊战争终于在1988年8月20日正式宣布结束在袭城战期间，虽然伊朗也向伊拉克发射了77枚“飞毛腿B”导弹但其战果和影响则大为逊色。
由于德黑兰距伊拉克边境500千米从伊拉克西部到以色列首都特拉维夫的距离约570千米，而“飞毛腿B”导弹射程只囿300千米“腿短”不及。伊拉克于1987年不惜耗费巨资在外国专家的帮助下对“飞毛腿B”，导弹进行了改进所以对德黑兰等较远目标实施攻击的实际上是经改进增程后的“侯赛因”导弹。简单地说就是“三弹并两弹射程翻一番”，即拆用3枚“飞毛腿B”导弹生产2枚“侯赛因”导弹改装时将1枚“飞毛腿B”导弹的氧化剂贮箱和燃烧剂贮箱都一分两半，将其分别插焊到另外2枚导弹的氧化剂箱和燃烧剂箱使两箱汾别加长85、45厘米，增加了1040千克推进剂使推进剂总量增加到近5吨，从而使射程增加到近600千米为了补偿由于增加燃料和加长弹体带来的重量，弹头重量减轻了炸药量减至190千克，导弹最大飞行时间也从约309秒延长到425秒命中精度由300米降至500米。
此外在1991年历时42天的海湾战争中，伊拉克向以色列的特拉维夫、海法沙特阿拉伯的利雅得、宰赫兰、达兰和巴林三国六市发射了近80枚苏制飞毛腿B导弹，也取得一些战果 1991姩海湾战争“沙漠风暴”行动期间，伊拉克装备的苏制武器装备和美国武器装备进行大规模直接对抗伊军虽然战败，但其“飞毛腿”系列移动式战役战术导弹系统却让美军吃尽了苦头尽管美军痛定思痛，随后在其军事学说和实战中进行专项改进至今仍无法高效应对移動式导弹系统的挑战。
萨达姆时期的伊拉克主要进口苏联武器装备军队建设也与苏军类似，因此特别重视导弹武器，包括陆军导弹系統的苏军建设特点被伊军充分借鉴，师或师以上部队都装备了导弹系统主要是9K72型，北约名为“飞毛腿-B”
“飞毛腿-B”系统主要部件是經过改进的8K14型液体燃料导弹、9P17型移动式发射装置，以具有较高通行性能的MAZ-543A轮式汽车为底盘8K14弹道导弹装配液体燃料喷气式发动机、自动惯性指挥和故障引爆系统、混合装药战斗部，控制装置是安装在喷管出口截面上的气体动力舵弹药主要成分是AK-27I硝酸氧化剂（2919千克）、TM-185炸药（822千克）、TG-02起爆炸药（30千克）、压缩空气（15千克），也可装填150千克质量的核战斗部、爆破战斗部、化学或高爆战斗部弹长11.25米，直径0.88米射程300公里，圆概率偏差450米 利比亚政府军发射了3枚飞毛腿导弹射程，利比亚政府军22号从卡扎菲家乡苏尔特附近发射了3枚飞毛腿导弹射程目标是利比亚中部沿海城市米苏拉塔。但导弹长期未维护未使用已失效导弹落在距布列加80公里处的沙漠里。