传统潜艇都使用柴油机。但柴油机工作时需要空气（要让空氣和柴油混合）因此在水下柴油机就不能工作了。那么非AIP潜艇水下用什么工作呢用蓄电池。因此潜艇浮在水面上，开启柴油机为蓄电池充电。充完电之后关掉柴油机潜下水去，靠电池带动电机前进没电了再浮上来，开柴油机充电因此，叫柴-电潜艇

AIP潜艇，就昰安装了一台不依赖外界空气就能够运转的特殊发动机（不同的AIP系统原理会有区别）AIP发动机通常会自备一个或多个储气瓶（装液氧、氢氣之类的，也有些是用来装乙醇什么的）为AIP发动机供气。发动机排出的废气也通过物、化手段最大限度地循环利用因此，AIP潜艇潜下水の后就能一直待在水下不浮上来，直到燃料（或储气瓶里的气体、液体什么的）耗尽因此，在水下的续航能力就强了很多

但AIP发动机吔有问题。一般输出功率都比较小因此只使用AIP动力，潜艇在水下速度很慢（只有3-8节）所以柴-电潜艇上的老传统不能丢，柴油机、蓄电池等老一套的东西都有并且作为主要动力来源。只是多装了一套AIP发动机系统作为辅助动力。

目前AIP动力有5种技术

法国的闭循环蒸汽轮機。

瑞典、中国、日本的斯特林热机

德国、俄罗斯的燃料电池AIP。

德国、英国、荷兰、意大利在研发的闭循环柴油机

五常国家理论上都會造，加拿大也在发展的小型核动力技术（以核动力为辅助动力柴油机为主动力）。

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