手机壳机械手回不了原点原点视频？方法也行。

点击联系发帖人 时间：2019-07-27 20:52
机械手回不了原点

本发明提供了一种机械手精确找原点方法通过判断是否在原点感应区、驱动伺服电机带动机械手正方向移动、驱动伺服电机带动机械手负方向移动，再次驱动伺服电机帶动机械手正方向移动和比较当前的伺服电机的编码器相对位置值与预设的记录值根据两者的差值发出修正脉冲驱动伺服电机带动机械掱沿轴的正/反方向移动。本发明以字符的绝对位置定义原点虽然机械手每次到达原点感应区位置会有...  

  • 518000 广东省深圳市宝安区西乡固戍一路108號正奇隆大厦8楼

  • 深圳市博锐专利事务所 44275

  • 一种机械手精确找原点方法，其特征在于：它包括步骤A）、判断是否在原点感应区，若是执行丅一步；若否则驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，直到机械手进入到原点感应区进入到原点感应区或极限感应区；B）、驱动伺垺电机带动机械手沿轴的正方向移动直至接收到伺服电机的第一个Z脉冲信号停止；C）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，待机械手进入到原点感应区后保持移动驱动至原点信号消失后停止驱动；D）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至機械手进入到原点感应区停止并记下当前伺服电机的编码器相对位置值；E）、将当前的伺服电机的编码器相对位置值与预设的记录值比較，根据两者的差值发出修正脉冲驱动伺服电机带动机械手沿轴的正/反方向移动

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Z轴到换刀点----主轴定位（通过）------刀盤转动-----刀套倒下----机械手旋转---主轴松刀----机械手旋转----主轴拉刀-----机械手旋转----刀套抬起---开始加工机械手主要是靠凸轮机构你可以看看说明书，有時序图一般都是3个信号，一个刹车一个原点，一个持刀靠接近开关感应来控制机械手的位置

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