如今随着我国社会经济迅猛发展对电力系统运行的稳定性和安全性要求大幅提高，并将多种类测绘无人机应用于我国电力系统中如垂直起降固定翼无人机、多旋翼无囚机、固定翼无人机等，此类测绘无人机产品可以有效提高线路检查工作的质量和提高线路检测工作的效率

由于我国国土辽阔，地形复雜丘陵及山区较多，气象条件也相对比较多变导致对从电网工程建设的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护常规手段已不能满足快速高效的要求。测绘无人机具有高效灵活、快速响应、低成本等特点在电力的前期勘测、输电线路规划设计、施工建设及后期运营維护、巡检等方面具有广泛的应用。

1、电网工程地形图测绘

利用固定翼无人机进行电网工程的地形测量可以通过测量为电网工程地形图設计提供影像、高程等详细基础资料作为保障，最大限度减少地形图绘制过程中出现误差的可能性提高地形图规划设计的质量和效率，為电网工程建设提供科学的依据进而为电力系统的安全、稳定运行奠定坚实的基础。

某一风电场建设前期测绘利用无人机搭载Sony A7R相机，35mm焦距地面分辨率为8cm，1：2000精度要求成果为DOM、DSM、DLG。

1.1.输电线路优化设计

输电线路设计的外业工作量大人工成本高、工作效率低、获取信息尐，受地形限制某些区域人员难以到达，平断面、塔基断面出图时间长;转角塔用量、房屋拆迁量、植被砍伐量较多;后期改线频繁

采用垂直起降固定翼无人机技术可以大大降低外业工作量，人工成本小、可有效提高工作效率可以测得人员难以到达的区域，提供最优的输電线路设计方案并可以提供多种数据成果包括DOM、DSM、DEM、DLG及真三维模型等。山区带状地形勘测9km长，500m宽成果包括DOM（0.1m分辨率）和DSM（2m格网）。

2.無人机电力巡检（热红外、高清相机、LiDAR）

（1）变电站热红外监测：

绝大多数电气设备在出现故障之前都会表现出温升异常红外热像仪能夠对电气设备的温升异常进行检测，是目前电力领域公认的最好的故障检测方法列为状态检修工作的重要组成部分。

无论白天还是黑夜FLIR红外热像仪与自动化软件均可随时检测出远程监控站中潜在的设备故障与安全隐患。由此带来的净效应即：可靠性提升成本下降。高壓电气设备在发生故障前通常会升温使用多旋翼无人机搭载红外热像仪可连续监测高压设备，可避免代价昂贵的故障发生

（2）无人机搭载高清摄像机

（3）无人机搭载LiDAR

为保证项目管理的全生命周期内的投资目标、质量目标、进度目标的控制，基于多旋翼无人机倾斜摄影测量技术定期对项目地点进行航飞可获取不同施工工程阶段项目地点施工情况的高精度可视化三维模型或360全景，为施工管理提供依据

输電线路设备精细化巡视工作，费时、费力、危险

使用无人机设备代替人工爬塔，可实现精细化巡视快捷、安全、高效保障高质量。

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