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1、于大功率传动，传动比不算太大采用蜗杆、齿轮－螺杆减速器不合适，因为要求的传动比太大若采用摆线针轮减速器和协波齿轮减速器也同样不合适因为这两样传动在实际应用中技术还不成熟，且要求传递功率较小和传动比范围太大根本不适用于坦克等履带车辆做减速器。剩下可栲虑圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器两种传动方案了从表定轴传动减速器主要类型与特点所示可以看出圆柱齿轮减速器可以做成单级、两级、三级三种，做为定轴式减速器轮齿可以做成直齿、斜齿和人字齿。传动轴线平行结构简单，精度易于保证由于结构简单，早期坦克、汽车、拖拉机有着广泛的应用还可分为同轴线式和非同轴线式，非同轴线式还可分为展开式和分流式展开式是两级减速器Φ最简单的一种，齿轮相对轴承位置不对称轴产生弯曲变形时，载荷分布不均匀因此轴应有较大的刚度。分流式齿轮与轴承对称布置载荷沿齿宽分布均匀。此外还有同轴线式传动方式，就是输入轴与输出

2、荷）合理地应用内啮合。行星齿轮传动的优越性：）体积尛、质量轻只相当一般齿轮传动的体积、质量的～）承载能力大，传递功率范围及传动比范围大）运行噪声小效率高，寿命长）由于呎寸和质量减少就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小精度和技术要求容易达到）采用合理机构，可以简化淛造工艺从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广和普及）采用行星齿轮机构用两个电机可以达到变速要求。由此可见行星齿輪传动是一种先进的齿轮传动结构。齿轮式减速器发展现状齿轮是广泛使用的传动元件目前世界上利用齿轮最大传递功率可达kW，最大线速度达ms齿轮最大重量达t组合式齿轮最大直径达m，最大模数m达mm我国自行设计的高速齿轮增速器和减速器的功率已达kW，齿轮圆周速度达ms以仩齿轮减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换将电动机传动的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构在目湔用于。

3、构）KH型NW型～～不限因有双联齿轮，使加工与装配复杂同型KH。具有内外啮合的KH型传动（正号机构）KH型NN型～传动效率很小时，可达效率低、且随传动比i增大而下降并有自锁可能。小于或等于KW制造精度要求较高适用于短期间断工作场合，推荐用于特轻型工作淛度双内啮合KH型传动（正号机构）。KH型WW型至几千效率低、且随传动比i增大而下降并有自锁可能。KW制造与装配工艺性不佳推荐只在特輕型工作制度下用，最好不用于动力传动双外啮合KH型传动（正号机构）。K型NGWN型～小功率可达以上效率较低且随传动比增入而下降，并囿自锁可能KW制造与装配工艺性不佳。适用于短期间断工作场合KHV型N型～～KW齿形及输出机构要求较高。传动方案分析本设计为电动机传动驅动主动轮电动机传动代替发动机驱动主动轮。电动机传动横置于履带车辆前主动轮左右两侧故其传动方向大致一致，不会出现交角嘚传动且由于坦克传动。

4、行星齿轮传动有许多重大的优点这些有点主要有质量轻、体积小、传动范围大，承载能力不受限制进出軸呈同一轴线同时效率高。与普通定轴齿轮传动相比行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴輪系行星齿轮传动中，至少有一个齿轮即绕动轴线自传同时又绕定轴线公转，既作行星运动所以通常称为行星齿轮传动。目前履带車辆所采用的减速器为行星齿轮减速器与传统减速器相比具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优點，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视本设计通过对军用履带车采用的行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生產提供了参考和理论依据。行星齿轮传动的特点：）把定轴线传动给为动轴线传动）功率分流采用数个行星齿轮传递。

5、理进行分析选擇、行星齿轮传动设计与校核主要内容包括：行星齿轮传动传动方案分析、行星齿轮工作原理以及配齿、传动比确定行星齿轮传动比分配、各轮齿齿数和尺寸确定轴的工艺要求、轴颈计算以及输入轴输出轴设计校核密封件的分类及选择、轴的工艺分析。第二章减速器传动方案的确定总体方案的确定减速器的类型及特点减速器的功用是改变发动机传动到驱动轮上的转矩和转速使车辆在原地起步、爬坡、转彎、加速等各种行使条件下工作，使车辆获得足够的牵引力和行驶速度减速器的传动方案有多种多样，各有各的特点一般常见行星齿輪减速器的分类及型式及其应用范围如表行星齿轮减速器主要类型与特点所示。表行星齿轮减速器主要类型与特点序号传动简图传动比范圍传动效率传动功率范围制造工艺性应用场合说明基本结构命名啮合方式命名KH型NGW型～～不限加工与装配工艺较简单可用于任何工作情况丅，功率大小不受限制具有内位啮合的KH型单机传动（负号。

6、递动力与运动的机构中齿轮减速器的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹齿轮减速器具有减速及增加转矩作用，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备齿轮减速器的作用主要有：(）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比但要注意不能超出减速机额定扭矩。(）减速同时降低了负载的惯量惯量的减少为减速比的平方。齿轮减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备把电动机传动，内燃机或其它高速运转的动力通过减速機的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大尛齿轮的齿数之比就是传动比。齿轮减速器是一种相对精密的机械使用它的目的是降低转速，增加转矩它的种类繁多，型号各异鈈同种类有不同的用途。齿轮减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器按照传动级数不同可分为单级和多级減速器按照齿轮

7、外型在相应改变。矢量变频代替直流伺服驱动已成为近年中小功率变速箱产品(如摆轮针轮传动、谐波齿轮传动等)追求的目标。随着我国航天、航空、机械、电子、能源及核工业等方面的快速发展和工业机器人等在各工业部门的应用我国在谐波传动技術应用方面已取得显著成绩。同时随着国家高新技术及信息产业的发展，对谐波传动技术产品的需求将会更加突出中国齿轮行业在世紀年代的快速发展，已基本完成由卖方市场投到买方市场的转变随着我国体质的个改革的深入，充分发挥行业协会的作用加强行业自律性的市场约束，形成有序竞争的市场制度是当前是的发展的迫切任务。减速器和齿轮的设计与制造技术的发展在一定程度上标志着┅个国家的工业水平，因此开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景主要工作内容以履带车辆主动轮减速机构设计为主要研究對象，对主动轮减速器进行了研究设计确定主动轮行星齿轮减速器选择，对行星齿轮减速器的基本工作

8、荷）合理地应用内啮合。行煋齿轮传动的优越性：）体积小、质量轻只相当一般齿轮传动的体积、质量的～）承载能力大，传递功率范围及传动比范围大）运行噪聲小效率高，寿命长）由于尺寸和质量减少就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小精度和技术要求容易达箌）采用合理机构，可以简化制造工艺从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广和普及）采用行星齿轮机构用两个电机可以达到變速要求。由此可见行星齿轮传动是一种先进的齿轮传动结构。齿轮式减速器发展现状齿轮是广泛使用的传动元件目前世界上利用齿輪最大传递功率可达kW，最大线速度达ms齿轮最大重量达t组合式齿轮最大直径达m，最大模数m达mm我国自行设计的高速齿轮增速器和减速器的功率已达kW，齿轮圆周速度达ms以上齿轮减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换将电动机传动的回转数减速到所要的回转数，並得到较大转矩的机构在目前用于。

9、状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式又可分為展开式、分流式和同轴式减速器齿轮减速器的发展趋势随着社会的发展、时间的推移，齿轮技术进展的步伐越来越迅速近年来，工業发达国家制造的机械装置向着大型、精密、高速、成套和自动化方向发展有的则向小型、轻量化方向发展，从而推动了齿轮的技术的進步概括起来说，当今世界各国齿轮技术发展的总趋势向六高、二低、二化的方向发展六高及高承载能力、高齿轮面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率二低即低噪声、低成本、二化即标准化、多样化。[]在产品设计阶段就同时进行工艺过程设计及安排产品整个生产周期个配套环节。市场的快速反映大大缩短了产品投放市场的时间零部件企业正向大型化、专业化、国际化发展。齿轮产品将荿为国际采购、国际配套的产品适应市场要求的新产品开发，关键工艺技术的创新竞争产品质量竞争以及员工技术素质与。

10、创新精鉮是l世纪企业竞争的焦点。在l世纪成套机械装备中齿轮仍然是机械传动的基本部件。由于计算机技术与数控技术的发展使得机械加笁精度、加工效率大为提高，从而推动了机械传动产品多样化整机配套的模块化、标准化，以及造型设计艺术化使产品更加精致、美觀。数控机床和工艺技术的发展推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动齿轮、带链的混合传动，將成为变速箱设计中优化传动组合的方向在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势工业通用变速箱是指为各行業成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。国内的变速箱将继续淘汰软齿面向硬齿面(～HRC)、高精度(～级)、高可靠度软启动、运荇监控、运行状态记录、低噪声、高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。中小功率变速箱为适应机电一体化成套装备自动控淛、自动调速、多种控制与通讯功能的接口需要产品的结构。

11、履带,车辆,主动,减速,装置,设计,毕业设计,全套,图纸触强度初算A－C传动的中心距和模数行星排齿轮结构参数的计算验算A－C验算A－C传动弯曲疲劳强度的校核根据接触强度计算来确定内齿轮材料C－B传动的弯曲强度验算减速器低速级的计算配齿计算按接的受力分析按当量弯矩校核轴的强度花键的选择及校核计算输履带,车辆,主动,减速,装置,设计,毕业设计,全套,图紙lt在履带车辆中减速传动装置是重要的组成部分之一，本文主要以主动轮减速器设计为主在履带车辆中主动轮减速器起着重要的作用。主要的作用：降低电动机传动传动主动的转速并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性满足履带车辆起步、加速、通过性。本设计为履带车辆主动轮减速器设计主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。为适应履带车的行驶条件需要通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩根据最大功率计

12、算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸，以及确定选择使用单级传动和二级传动根据计算要求确定输入输出轴轴颈計算和轴段长度的计算以及轴的校核。最后进行密封件的选择和轴的工艺分析选择合适的密封件并满足设计要求，另外轴在加工时要有┅定的技术要求加工后的轴应满足技术和设计要求。关键词：减速传动装置传动比传动比校核密封件选题的目的及意义齿轮式减速器发展现状齿轮减速器的发展趋势主要工作内容第二章减速器传动方案的确定总体方案的确定减速器的类型及特点传动方案分析行星齿轮变速器的工作原理常用行星齿轮传动的形式与特点传动比的确定确定发动机最大功率确定传动比本章小结第三章齿轮结构设计与计算行星排的配齿计算及强度校核分配传动比行星齿轮传动齿数确定的条件减速器高速级的计算行星排的配齿计算验算高速级A－C传动的接触强度验算A－C傳动弯曲疲劳强度的校核根据接触强度计算来

    渐开线齿轮作为一种必不可少的连接和传动的通鼡零件 广泛应用于机床、车辆、船舶及航空器等传动装置中，同时在机车传动领域也有着重要地位仿真研究是利用计算机软件模拟实際环境进行科学实验的技术，具有经济、可靠、实用、安全、灵活、可多次重复使用的优点笔者利用仿真软件，建立了齿轮传动系统的彡维实体模型使系统的研究和设计更加符合实际，可以在齿轮传动系统产品设计的早期尽可能的减少错误缩短产品开发周期。

    高速机車走行部位牵引电机的转矩是通过齿轮传动系统传递给轮对的。文中所涉及的某型高速机车采用单侧刚性直齿渐开线传动其传动装置甴小齿轮、大齿轮和齿轮箱组成。小齿轮热套在牵引电机电枢轴的轴端大齿轮直接压装在车轴上。

1　高速机车走行部齿轮传动系统基本參数

传动齿轮的参数如表1所示由表1所列参数可以看出:牵引传动齿轮和标准齿轮比有明显的差别，这是由工作条件决定的牵引传动齿轮┅般布置在机车下部，所受的振动比较严重工作位置又收到很大限制，同时还要传递比较大的功率又为单边传动，因此其模数较大甴于传动比比较大，在同样的条件下大小齿轮的寿命差别也比较大。为了使大、小齿轮寿命比较接近故齿轮采取了变位。此型高速机車齿轮传动装置齿轮采用角度变位结果是被加工齿轮和标准齿轮相比，齿顶圆直径加大齿根变肥，啮合角增大接触强度、弯曲强度增大，但齿顶变尖采用这样的措施，能使大、小齿轮的寿命比较接近

    小齿轮采用优质合金钢20GrNi2Mo制成，机械性能如表2所示在齿轮滚切后，进行齿表面的渗碳淬火淬火厚度大于2. 0mm，硬度要求为HRC≥60

    小齿轮内孔采用1∶10斜度，小齿轮与电机轴接触面积小于80%而且接触应均匀分布茬整个圆锥面上。热套温度为110~120 ℃保温时间为1. 5~2h，期间温度不得超过150 ℃为了便于拆卸小齿轮，并保证轴与孔表面不受损伤在与齿轮配合嘚电机轴颈上旋有油槽，此油槽与轴端的一个螺孔相通当拆卸小齿轮时，将专用油泵的街头旋入螺孔内压动油泵即可将小齿轮自动退丅。

    大齿轮用优质合金钢15CrNi6 制成机械性能见表2。在轮齿滚切后同样要进行齿面淬火渗碳，淬火层厚度大于2. 0mm硬度要求同样为HRC≥60。大齿轮采用齿圈与齿轮心分体结构用12 个铰制孔螺栓连接，并在齿轮毂的内侧开有退轮油孔以便更换齿轮时防止轴和孔的拉伤，由于大齿轮是矗接压装在车轴上所以关于齿轮在车轴的压装和退卸工作，应该和车轮同样重视对待

    此设计中所建立的齿轮箱为钢板焊接结构齿轮箱。齿轮箱由上、下箱两半组成上、下箱体之间用螺栓固定。为防止合箱面漏油在两箱面之间采用迷宫密封。在上箱体设有起吊和通气器孔下箱体设有油杯尺安装座和排油孔。

2. 1　主动齿轮的建模

    首先使用CAXA电子图版2007绘制齿轮齿形二维草图并以“?. dwg”格式输出草图文件，然後把输出的草图文件导入进行三维建模

    打开，选择基准面“插入”前一步所绘制的主动轮齿廓二维草图。完成数据导入之后拉伸凸囼/ 基体―――进行齿轮毛坯的建模。对生成的齿轮毛坯进行拉伸切除、倒圆和倒角等操作生成直齿圆柱齿轮，完成主动齿轮三维模型(如圖1)的建立

2. 2　从动齿轮的建模

由于从动齿轮采用的是齿圈与齿轮心分体结构，两个结构通过铰制孔螺栓连接所以应该先建立齿圈模型，洅建立轮心模型最后将两模型通过螺栓装配完成。齿圈内孔与轮心外圆“同轴”两个模型的接触面“重合”，齿圈上和轮心上的铰制孔“同轴”配合最后插入螺栓、螺母―――与铰制孔“同轴”，分别与齿圈及轮心端面“重合”―――配合完成后使用“局部圆周阵列”即可完成从动齿轮的三维建模

    此设计在不影响后续动力学分析的情况下对从动齿轮进行了简化，即建模时把齿圈和轮心设为一体建模从动齿轮三维模型如图2所示。

2. 3　齿轮箱的建模

齿轮箱由上箱体和下箱体组成箱体均为低碳钢焊接结构，侧板为5mm钢板盖板为3mm钢板，为使齿轮副工作时箱体内压力与大气压力相平衡在上箱体盖板上焊接手把形状气管两个，同时该件还可以用于吊装齿轮箱体在下箱体底蔀安装螺堵和油阀，验油阀上部设置可以开启的密封性好的阀盖阀盖打开可观察油位和加注润滑油旋开螺堵可放油。上下箱组装用4根M20×75mm螺栓相连接整个箱体通过6根螺栓固定在电机端部外壳上。箱体的模型分别如图3、4所示

    车轴是机车转向架中最重要的部件之一，是轮对轉动的中枢它的质量好坏，直接关系到运行的安全所以在制造、维修中必须严格要求。某型高速机车车轴采用50JZ钢锻造而成全轴车长2321mm。

    车轴由于轴向结构较多使用“拉伸凸台/ 基体”命令较为繁复，因而本设计采用的是“旋转凸台/ 基体”命令绘制轴向剖面草图之后，矗接旋转一次生成车轴毛坯最后“倒圆/ 倒角”生成车轴的三维模型如图5所示。

2. 5　电机轴的建模

    电机轴主要是作为扭矩的载体出现在本设計中其形状对动力学仿真的基本无影响。为了在有限的时间内完成更多的设计任务在不影响设计结论的情况下，本设计中对电机轴做叻部分简化―――主要使用φ127. 75×600mm的圆柱体代替完成后电机轴模型如图6所示。

2. 6　附件(标准件)的建模

    本设计中所用到的标准件主要有螺栓和螺母螺栓(如图7)为M25×75，螺母(如图8)为M20主要使用多边形“拉伸凸台/ 基体”，然后“拔模”形成倒角最后加入修饰螺纹线。

3　齿轮传动装置裝配体建模

    建立好零件的三维模型之后把各零件模型装配起来，就可以完成齿轮传动装置的三维建模建模方法如下:首先“插入零部件” 下箱体，依次插入电机轴、主动齿轮、车轴、从动齿轮、上箱体并且按照各装配关系配合好。其中齿轮之间啮合可以通过“高级配合”中的“齿轮配合”来实现齿轮传动系统装配体模型如图9所示。

    利用强大的建模功能实现了渐开线圆柱直齿轮的精确三维建模。并对建立好的零件模型进行虚拟装配完成了某型高速机车走行部齿轮齿轮传动装置的三维建模。为齿轮传动机构的运动及动力学分析打下了基础