松下A6系列松下a6驱动器参数如何外接按钮开关控制正反转？

点击联系发帖人 时间：2019-09-27 06:22

松下a6驱动器参数

最简单的控制方法就是讲伺服设置成位置控制模式和单片机连接就S_ON，PluseDIR。S_ON给使能信号DIR给转动方向信号，Pluse给脉冲信号OK，伺服电机就可以运转了

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松下伺服电机A6特点：1、更快速、哽智能、使用更简单的升级；
2、提升了功率的小型化松下a6驱动器参数采用新的2自由度控制；
3、速度响应频率高达3.2kHz，搭载各种滤波器调整功能支持Modbus-RTU协议；
4、脉冲输入频率最高达到8Mpps；
5、编码器分辨率提高到23bit（8388608），实现增量式与绝对式共用化；
6、体积更小、质量更轻（MSMF除外）；

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2、提升了功率的小型化松下a6驱动器参数采用新的2自由度控制；
3、速度响應频率高达3.2kHz，搭载各种滤波器调整功能支持Modbus-RTU协议；
4、脉冲输入频率最高达到8Mpps；
5、编码器分辨率提高到23bit（8388608），实现增量式与绝对式共用化；
6、体积更小、质量更轻（MSMF除外）；

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1、伺服上电之后没有使能，能够手动转轴是正常现象吗？不是的话问题出在哪里？

没使能肯定能转动除非有刹车

2、我用信捷的plc给驱动相同的脉冲只改变方向，可以正反转但是反转的速度比正转慢好多，求解

没看到程序怎么知道你的脉冲相同？ 16位指令和32位指令是有却别的还有你的脉冲频率是否一样？

3、伺服上电之后没有使能没有动作没有输入，自己就在发热还挺烫的，该如何解决

上电没使能，你第一个问题里面说可以手动转动说明没刹车或刹车被你外接松开了

现在问题来了是否这个电机带刹车如果是带刹车而苴是外部线路控制刹车而不是松下a6驱动器参数控制发烫很正常

如果不带刹车，那句检查电机和松下a6驱动器参数了

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