故事发生于两万年前的欧洲北部地球正处于弱肉强食的冰川时期。心地善良的男主角科达是部落首领的儿子在一次部落集体狩猎中，科达不慎跌落悬崖众人以为科達已死，但大难不死的科达被洪水卷走幸存下来只身流落荒野。
途中科达与一匹野狼相遇给它起名阿尔法与狼归途，意即狼群首领科达在与其相处的过程中逐渐成长，学习“狼性”并存有“仁心”这对人狼搭档在险恶的世界中相互为伴，一起踏上返乡之路人与狼の间第一次建立了友谊。随后的种种奇遇甚至改变了人类和世界的未来……