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为了更换磨损和超负荷工作的刀具除了增加刀具到刀具库的运行次数之外,还会影响主轴的有效使鼡率增加钳工的工作量和精加工时间。  当速度(进给率)不稳定的时候就会产生一些问题。当刀具通过零件加工运行时其不均衡的运动会使刀具上的切削槽产生不同的负荷,从而影响加工精度和表面光洁度如果刀具的运行速度不够快而不能维持刀具的最小切削負荷,刀具与工件之间就会发生摩擦而不是切削那么其刀具的不稳定运动将会缩短刀具的使用寿命。  如果控制系统使用不当或者实現不够现代化的时候作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义,那么机械手的性能也将大打折扣容易造成企业在人才方面需求的困扰,或因为技术员操控失误而耽误生产或出现其他问题。

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