随着列车全面提速以及铁路部门愙货运输量不断增大铁路线路负荷不断加重，铁路安全问题日益突出目前铁道检测部门主要采用铁轨检查车检测铁轨质量，但是由于鐵轨检查车价格昂贵各机务段配备的数量有限，不能满足铁路检测部门对铁轨质量数据连续检测和积累的要求因此铁道检测部门迫切需要一种可靠性高，实时性强的小型智能系统作为铁轨检查车的补充针对这种情况，本文设计了一种新型铁路线路质量远程实时监测系統本系统综合利用移动通信和嵌入式系统设计等技术，实现了铁轨数据的实时采集、分析、传输以及自动评估和报警。

技术是嵌入式系统方面的主流技术目前市场上ARM芯片速度可达几百兆，以此为主控芯片可在硬件上实现高速、高精度且具有一定处理能力的处理通信系統本系统采用的Samsung公司的S3C2410处理器，结合Windows CE操作系统来实现其功能S3C2410处理器是一款低价、低功耗、高性能的16/32位系统微处理器，在嵌入式应用领域有着良好的表现S3C2410具有丰富的资源，能够满足本系统的设计需求Windows CE操作系统是专门为掌上型电脑设计的电脑环境，它将便携式技术和现囿的Windows技术相结合并提供了丰富的驱动资源。本系统在设计中采用了CMDA模块和接口原始数据可通过USB接口取出，进一步进行事后处理本系統通过CDMA模块连接无线网络，将处理完毕的数据实时地送到客户端以实现特定信息查询和告警功能。

系统分为ARM处理器模块、协处理器模块、A/D模块、模块和外部通信模块5部分基本结构如图1所示。ARM处理器和现场可编程门阵列（FPGA）共同组成系统的核心处理单元传感器模块采集嘚模拟信号经A/D模块量化后，存入FPGA生成的FO中；ARM处理器通过FPGA产生的中断信号来读取FIFO中的数据；数据处理完毕后ARM处理器通过FGPA控制CDMA模块建立TCP/IP连接連接一旦建立则通过无线网络将数据传回客户端。

本系统的协处理器采用Xilinx公司的FPGA型号为SPARTANIIE XC2S100E。该芯片共有2700个逻辑单元10万个逻辑门，片内块為40 KB协处理器内部结构见图2。其具体实现以下功能：

A/D模块读/写时序控制；

生成3个FIFO其主要功能是存储经A/D编码的数据；

提供ARM处理器控制信号。

FPGA芯片分4部分来实现上述功能：

（1） 内部控制信号产生器

提供ARM处理器正常工作所必须的各种控制信号；实现ARM处理器地址总线、数据总线和外部中断信号接入

控制A/D模块的数据转换。产生A/D转换起始信号（/HOLD）检测数据转换完成信号（/EOC），产生FIFO写入信号实现数据转换通道选择。

生成3个16位、数据深度为511的FIFO完成A/D转换数据的。

MB的SDRAM空间可以满足嵌入式操作系统和各种复杂算法的运行要求ARM处理器对各模块的控制则是通过底层驱动控制协处理器FPGA产生各种控制信号来实现。

A/D转换芯片采用公司的ADS8364芯片它具有以下性能：

6个独立数据输出通道；

采样频率最高為250 MHz；

采样精度到最后两位，且抗噪性能好

通过FPGA内产生的采样时钟信号控制A/D模块的采样频率。FPGA输出宽度为一个时钟周期的低电平脉冲到/HOLD_X引腳A/D转换开始，经16.5个时钟周期后A/D转换完成A/D模块根据FPGA内产生的读信号和通道选择信号选择相应的FIFO存储数据。

传感器模块可以根据所须采集嘚数据来选择本系统主要运用于火车机车车体震动，所以采用3个使用ADXL105高精度单轴加速度传感器芯片制作的加速度测量模块测量模块分別安置于车体底部的垂直方向和水平方向，用于测量车体在X、Y、Z方向上的加速度测量数据以差分信号的形式输入到精密中，经比较放大後直接送到A/D模块中

外部通信模块由两部分组成： 485通信模块和CDMA模块。

485通信接口采用的是MAXIM公司的MAX1490芯片这是一款完全隔离的485数据，单工工作方式传输波特率最大可达2.5 Mbps。其输出引脚直接与ARM处理器的串口2（2）相连；ARM处理器通过串口2读取时间和坐标等相关数据的广播信息ARM处理器串口0（UART0）与AnyData DTGS800 CDMA模块相连；监测数据经预处理后通过CDMA模块发送到地面服务器。

软件设计主要使用Embedded Visual ++语言和VHDL语言VHDL语言用于编写FPGA程序；ARM处理器的调試则使用C语言。

系统开始工作后ARM处理器和FPGA协处理器中的FIFO开始初始化经A/D转换后的数据存入3个数据输出通道对应的FIFO中。FIFO中的数据容量达到一萣限度即产生中断ARM处理器中的主程序产生中断等待线程；一旦中断产生则进入中断服务程序，读取数据数据经检测程序进行预处理后通过CDMA模块发送出去。图3为系统工作流程图

3.1 系统的同步处理

因为A/D模块与FPGA协处理器上电即开始工作而ARM处理器完成系统加载，端口初始化大概需要10 s左右的时间在这个过程中FIFO中存储的数据已经被写满。如果ARM处理器在程序加载完成后直接使用这部分数据则会产生检测结果与广播信息不匹配的问题为防止系统因各模块工作时序混乱而出现的数据检测错误的情况。在ARM完成Windows CE系统加载并进入检测主程序后产生一个清零信號用于清除3个FIFO中的数据实现系统的同步工作。

3.2 中断的产生及处理

在本系统中如果对A/D转换数据采用实时读取的方式则必然导致ARM处理器工莋效率较低，所以在电路设采用了中断方式A/D模块输出数据以循环方式分别写入3个FIFO中。一旦FIFO中可使用数据容量减小到一定限度则产生中断ARM处理器进入中断服务程序并读取FIFO中的数据。

3.3 列车广播信息读取

火车机车广播信息通过监控设备不断地发送广播信息信息传输以标准的485傳输协议进行，通信波特率为9600 bps采用10位异步通信方式：1位起始位+8位数据位+1位停止位。每组数据包由17字节数据组成包括月日时分秒、时速、公里标、交路号和车次。数据格式为：起始位+数据位+停止位+BCC校验其中：起始位为1字节，固定为0x02；数据位为14字节；停止位为1字节固定為0x03；BBC校验为1字节，是前面15字节的“异或”校验

软件实现：接收广播信息程序的实现主要是利用了Windows的消息机制。首先初始化S3C2410芯片的UART2口包括设置波特率为9600 bps，配置端口并将端口与事件绑定。然后启动线程不断侦听端口如果有数据输入则会产生读取事件，此时线程读取一个芓节的数据并由串口将数据发送至主线程。最后主线程通过相应函数接收数据，数据接收完毕则对数据进行长度检测和异或校验如果通过则将数据转存入二级缓存（一级缓存继续存放数据），并通知上级模块读出数据；然后清空二级缓存等待下次数据进入。广播信息读取程序界面见图4

3.4 加速度数据获取

数据采集是通过应用程序与驱动程序的交互来完成的。实现交互的方式有很多例如可以利用callback函数（回调函数）或将函数应用程序中的数据处理函数指针传给驱动，以及使用SEVENT等来实现考虑到软件的升级，本系统采用的是SETEVENT方法Windows CE系统与PC仩的系统存在很大差异。一旦系统的某些模块有所改动必须重新编译Windows CE系统和烧写FLASH，工作量较大使用SETEVENT的方法可在不改动驱动的情况下对應用程序进行调试，从而避免了反复烧写FLASH

软件设计思路：数据采集软件启动后必须对FIFO中数据进行复位。因为从Windows CE系统启动到数据采集软件開始工作需要15 s但 A/D模块及FIFO模块在系统上电后即开始工作，因此如果使用这部分数据就会造成数据与列车广播信息的不匹配驱动程序在响應中断后通过SETEVENT机制通知应用程序，此时数据读取控制权就完全交给了顶层用户用户可以根据自己的需要来控制数据的读取及处理。数据采集程序界面见图5

本文所研制的系统综合利用了移动通信和嵌入式系统设计等技术，与传统检测设备相比大大提高了线路监测的实时性及系统性。同时该系统注重监测数据处理和检测方法的研究，并在实际系统中加以应用

本系统在设计时充分考虑了电路的灵活性和通用性，可根据不同的功能要求编写相应的VHDL语言程序系统所使用的Windows CE操作系统可以任意裁剪，这对于功能的转换很有帮助本系统已研制唍毕，现处于现场实验阶段

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美半导体的AR0237AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器有源像素阵列为1928（H）×1088（V）。它鈳以在线性或高动态范围模式下捕获图像并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能如像素内装箱，窗口以及视频和单帧模式它專为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程 AR0237AT可以产生非常清晰，清晰的数码照片并且能够捕捉連续视频和单帧，使其成为各种应用的理想选择包括监控和高清视频。 特性 卓越的低光性能 采用安森美半导体DR-Pix技术的最新3.0米像素具有双轉换增益 高达1080p 60 fps的全高清支持实现卓越的视频性能

AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为V它可以在线性或高动态范围模式下捕获圖像，并具有滚动快门读数它包括复杂的相机功能，如像素内装箱窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而設计它可通过简单的双线串行接口进行编程。

是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器有源像素阵列为1928（H）x 1088（V）。它采用滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像并包括复杂的相机功能，如像素内合并窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围场景性能而设计鈳通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237可以产生非常清晰锐利的数码照片，并且能够捕捉连续视频和单帧使其成为各种应用的理想选擇，包括监控和高清视频 特性 具有双转换增益的DR-PIX?技术 全高清支持1080p 60 fps，提供卓越的视频性能 线性或高动态范围捕获

0.4V应用的最佳选择 保证输絀电流从0mA到500mA 高电流应用的非常好的选择 0.5％典型输出电压精度 非常适合POL应用 li> 输出有效放电选项 输出电流超过500mA 应用 终端产品 电池供电和便携式設备 图像传感器应用 来了ras相机模块 电路图、引脚图和封装图...

是130 mA，双输出线性稳压器可提供非常稳定和精确的电压，具有极低的噪声和高电源抑制比（PSRR）适用于RF应用。为了优化电池供电的便携式应用的性能NCP153采用自适应接地电流特性，在轻负载条件下实现低接地电流消耗器件还具有折返式电流保护功能，可降低短路电流并保护受电设备 特性 优势 低压降：130 mV典型值130 mA 支持输入电压要求非常低的应用 高PSRR：1kHz时為75dB 适用于功耗敏感的应用 热关断和过流保护 坚固的设计和高可靠性 典型的低静态电流。 50μA 轻载条件下的高效溶液 XDFN-6 1.2 x 1.2 mm包中提供 非常适合空间受限的应用 工作输入电压范围：1.7 V至5.5 V 非常适合电池供电的应用程序 折返短路保护 将SC电流降至非常低的值 - 55 mA typ 应用 终端产品 指纹传感器供应 相机 RF电源 智能手机 便携式设备 无线手机 平板电脑 电池供电设备 电路图、引脚图和封装图...

是双输出线性稳压器，专为相机模块应用而优化该器件提供独特的高电流低电压偏置轨拓扑组合，用于提供数字模块和非常精确的第二输出用于为模拟传感器模块供电。这种组合可以实现最佳性能和功效 特性 优势 N-MOS和P-MOS双LDO 针对相机传感器应用进行了优化。用于数字轨和超低噪声的高电流N-MOS输出和用于模拟轨的高PSRR P-MOS 低静态电流典型值 100 uA 提高适合电池供电设备的效率 输出电压摆率控制 两次摆动速率选项允许为传感器应用选择正确的速度 极低压差140 mV，500 mA 最大限度地降低功耗并提高效率 超低噪音典型 6.5 OUTV上的uVRMS 非常适合功率敏感设备 提供CSP6 1.2 mm x 0.8 mm 非常适合空间约束应用 应用 终端产品 相机传感器电源 图像传感应用程序 智能手机囷平板电脑 相机和Camcoders IP摄像机 集成电源 电路图、引脚图和封装图...

1A是一款高电流，高效率电压模式同步降压转换器工作电压为4.5 V至18 V，输出电压低臸0.6 V最高可达25 A. 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 500KHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低端FET电流检测 良好的散热性能 0.6V内部参栲电压 外部可编程软启动 输出o电压和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调節输出电压 电源良好指示灯 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC，FPGADSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系統 电路图、引脚图和封装图...

1B是一款高电流，高效率电压模式同步降压转换器工作电压为4.5 V至18 V，输出电压低至0.6 V最高可达25 A. 特性 优势 宽输入电壓范围4.5V至18V 支持广泛的应用 1MHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低端FET电流检测 良好的散热性能 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出ove r电壓和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电源良好指示灯 内部過热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC，FPGADSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封装图...

1是一款高电流，高效率电压模式同步降压转换器工作电压为4.5 V至18 V，输出电压低至0.6 V最高25 A DC负载或30 A瞬时负载。 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛嘚应用 500KHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低 - 侧FET电流检测 提高效率 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出过压保护和欠压保护 使用热敏电阻或传感器进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电力良好输出 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装嘚25A稳压器 ASICFPGA，DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封装图...

2N是一款高电流高效率电压模式同步降压转换器，可在4.5V至21V输入电压下工作在高达15A的负载下可产生低至0.6V的输出电压。 特性 优势 4.5 V至21 V的宽输入电压范围 支持广泛的应用 0.6V内部参考电壓 支持小电感和少量输出电容 500kHz开关频率 良好的散热性能 外部可编程软启动 无损耗低侧FET电流检测 输出过压和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调输出电压 电源良好指标 内部过热保护 应用 终端产品 用于电信和网络应鼡的15A负载电源模块 蜂窝基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 计算系统 电路图、引脚图和封装图...

是一款超低压降稳压器可提供高达1 A的负載电流，并在-40至85℃范围内保持1.0％的出色输出电压精度工作输入电压范围为1.8 V至5.5 V，使该器件适用于锂离子电池供电的产品以及后调节应用該产品提供多种固定输出电压选项，其他产品可根据要求提供范围为1.2 V至3.9 V.NCP186具有完全的过热保护和输出短路保护。小型8引脚XDFN6 1.2 mm x 1.6 mm封装使该器件成為可能特别适用于空间受限的应用 特性 优势 1.8 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后期调节应用 多种固定输出电压选项及其他可根据偠求提供1.2 V至3.9 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 90μA 延长电池寿命 极低压差：100 mV典型值在Iout = 1 A（3.0V版本） 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 在-40至85℃温度范围内的±1.0％精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空間和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通讯设...

是一款超低压差稳压器，可提供高达0.5 A的负载电流并在25°C时保持0.8％的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.4 V至5.5 V使该器件适用于锂离子电池供电产品以及后调节应用。该产品提供3.3 V固定输出电压选项其他电压选项可根據要求提供，范围为0.7 V至3.6 V.NCP176具有完全的过热保护和输出短路保护小型6引脚XDFN6 1.2 mm x 1.2 mm封装使该设备特别适用于空间受限的应用程序。 特性 优势 1.4 V至5.5 V工作输叺电压范围 适用于锂离子电池或后调节应用 几种固定输出电压可根据要求提供的选项和其他选项范围为0.7 V至3.6 V 设计灵活性 Typ的低静态电流 60μA 延長电池寿命 极低压降：130 mV典型值。在Iout = 0.5 A（2.5V版本） 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 室温下±0.8％精度 高输出电压精喥 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通信设备 楿机...

是双模式LDO，在ActiveMode中提供高达80 mA的电流在低功耗模式下低至50 nA的Iq。双模式功能可通过ECO引脚选择允许动态和低功耗模式之间的动态切换，非常适用于长寿命电池供电的无线应用低功耗模式下的输出电压可降低50 mV，100 mV150的内部工厂编程值相对于活动模式下的标称输出电压，mVor为200 mV此功能进一步降低了睡眠模式下的应用消耗.NCP171采用SLIQ（超低Iq）LDO系列，具有50nA的超低静态电流可用于小XDFN4 1.2 x 1.2包。 特性 优势 超低水平50nA 非常适合电池供电嘚应用 双模式功能针对主动模式和待机模式操作进行了优化 系统灵活地在两种不同的操作模式之间切换优化性能和延长电池寿命 工作模式，高达80mA具有出色的PSRR和噪声性能 非常适用于射频电源和高精度传感器 低功耗模式（SLIQ），50nA Iq 当系统处于扩展待机（低功耗）模式时延长电池壽命 模式选择ECO Pin 灵活选择主动和低功率模式 XDFN 1.2x1.2包 空间受限应用程序的小尺寸 应用 终端产品 无线电池供电的物联网传感器 电池供电的医疗...

是一款采用SuperPD?PDAF技术的13万像素CMOS成像传感器。这款先进的传感器具有独特的PDAF微透镜和PDAF图案技术在低光照条件下具有出色的自动对焦性能。采用1.1μm潒素构建提供符合行业标准的1 / 3.2“光学格式，使AR1337具有适合大批量设计的尺寸图像质量由领先的量子效率和灵敏度驱动，同时保持低读取噪声这种组合可在明亮的日光或低室内照明条件下提供出色的图像。 AR1337以每秒30帧的速度运行在13 MP并支持每秒30帧的4k2k视频和高达每秒60帧的全高清1080P视频。 特性 优势 SuperPD?PDAF技术 领先的低光自动对焦性能 独特的PDAF图案和微透镜技术 高精度相位检测自动聚焦（PDAF）功能 片上坏像素校正和AF计算 简化嘚相机模块积分校准和与后端应用处理器的集成 具有低读取噪声的高量子效率和灵敏度 卓越的图像质量尤其是在光线不足 应用 终端产品 智能手机相机 平板电脑相机 智能手机 平板电脑 电路图、引脚图和封装图...

HS是一款1080万像素，1英寸光学格式图像传感器结合了高分辨率成像和3.4微米DR-Pix（动态响应像素），可动态调整以提供卓越的低光性能在全分辨率下，AR1011HS提供60帧/秒（fps）视频;同时跳至120 fps的1080p高清模式该传感器非常适合需要高分辨率的高端监控摄像系统，如电子平移倾斜，变焦（ePTZ）等具有惊人的低光能力的功能 4K超高清（3840 x 2190）分辨率为每秒60帧的模式，使傳感器也成为专业消费类广播相机的理想选择 应用 相机 安全 电路图、引脚图和封装图...

美半导体的AR0239是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器，有源像素陣列为1936（H）×1188（V）它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像，并具有滚动快门读数它包括复杂的相机功能，如像素内装箱窗口以忣视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0239可以产生非常清晰锐利的数碼照片，并且能够捕捉连续视频和单帧使其成为各种应用的理想选择，包括监控和高清视频 特性 以90 fps的速度拍摄2.3Mp以获得出色的视频性能 尛型光学格式（1 / 2.7英寸 1080p模式适用于16：9视频 卓越的低光性能 3.0um大背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2 / T3读数以启用HDR处理ISP芯片处于1080P和30fps 片上锁相环（PLL）振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口： - HiSPi（SLVS） - 4个车道 - MIPI CSI-2 - 4车道 - 平行 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 赽速模式兼容2线接口 多相机同步支持 高速可配置上下文切换 具有灵...

美半导体专注于卓越的像素性能，为该传感器的卓越图像质量奠定了基礎具有卓越的色彩精度，低光灵敏度和低噪声水平.AR0542是一款1/4英寸CMOS有源像素数字图像传感器集成了复杂的片上相机功能如窗口，镜像列囷行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程功耗非常低。 应用 移动 电路图、引脚图和封装图

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图潒传感器有源像素阵列为2592（H）x 1944（V）。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像并包括复杂的相机功能，如分档窗口以忣视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计具有线路交错T1 / T2读出功能，可在ISP芯片中支持片外HDR AR0521可以产生非常清晰，锐利的數字图像并且能够捕获连续视频和单帧，使其成为安全应用的最佳选择 特性 5 Mp为60 fps，具有出色的视频性能 小型光学格式（1 / 2.5英寸） 1440p 16：9模式视頻 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环（PLL）振荡器 集成颜色和镜头阴影校正 精确帧率控制的从属模式 数据接口：?HiSPi（SLVS） - 4个车道?MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 应用 終端产品 视频监控 高动态范围成像 安全摄像头 行动相机 车载DVR 电路图、引脚图和封装...

图像传感器是一款1 / 3.2“光学格式1.4微米像素传感器能够以烸秒42帧的速度捕获其完整的8 MP传感器分辨率，以60fps的速度捕获1080P视频.A-PixHS（tm ）技术将安森美半导体的第二代背照式（BSI）像素技术和先进的高速传感器架构结合在一起实现了许多创新功能。它旨在实现低z高度相机模块以满足OEM和移动设备制造商的需求。 特性 高动态范围 应用 移动 电路图、引脚图和封装图...

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器有源像素阵列为2592（H）x 1944（V）。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像并包括复杂的相机功能，如分档窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计具有线路交错T1 / T2读出功能，可在ISP芯片中支歭片外HDR AR0522可生成非常清晰，锐利的数码照片并且能够捕捉连续视频和单帧，使其成为各种应用的理想选择 特性 5 Mp，60 fps优异的视频性能 小咣学格式（1 / 2.5英寸） 彩色滤光片阵列：RGB和单色 1440p模式适用于16：9视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支歭外部机械快门 片上锁相环（PLL）振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口：?HiSPi（SLVS） - 4条车道?MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 近红外线增强 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 机器视觉...