陀螺是一个既能绕自转轴高速旋轉又能够绕其它轴旋转的物体。利用陀螺的特性制作的测量装置就是陀螺仪能够绕2个轴旋转的陀螺称为二自由度陀螺，能够绕3个轴旋轉的陀螺称为三自由度陀螺利用陀螺的特性制作的测量仪器（或装置）就称为陀螺仪。三自由度陀螺有一个重要的特性——定轴性

一、定义所谓“定轴性”，就是当陀螺转子以高速旋转时在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持穩定不变的特性也称为稳定性。其稳定性与以下的物理量有关：

1、转子的转动惯量愈大稳定性愈好；

2、转子角速度愈大，稳定性愈好所谓的“转动惯量”，是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，它们所获嘚的角速度一般是不一样的转动惯量大的刚体所获得的角速度小，也就是保持原有转动状态的惯性大；反之转动惯量小的刚体所获得嘚角速度大，也就是保持原有转动状态的惯性小转动惯量的大小与转子的质量、形状等因素有关。质量越大转动惯量就越大；沿外缘汾布的物质越多，其转动惯量也越大

二、应用利用陀螺仪的“定轴性”，可以用来测量运动物体的姿态、稳定运动物体的运动方向测量其方位，等等因此，在姿态仪表、航向仪表、导航系统、飞行控制系统中都有三自由度陀螺它广泛地应用于航空、航天、航海等领域。

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