超声测速仪向障碍物发生时间极短的脉冲超声波遇到障碍物根据接收到的反射信号时间关系可以测量物体速度.如图所示,测速仪B向迎面匀速行驶的汽车A发生两次脉冲波的时间间隔为4.5s.发射第一个脉冲后1.4s收到反射信号发射第二个脉冲后0.4s收到反射信号,则汽车行驶的速度 m/s.(超声波遇到障碍物在空气中传播的速度为340m/s)
∴测速仪第一次发出的信号从汽车处返回到测速仪时汽车距测速仪:
第二次发出的信号从汽车处返回到測速仪时,汽车距测速仪:
因此汽车在两次与信号相遇的过程中行驶了:s′=s1﹣s2=238m﹣68m=170m;
汽车前方探测障碍,用超声波遇到障碍物有几个问题,反应速度慢,并且容易受边上的东西干扰,所以希望通过这种方式来避障比较困难.
只是模拟设计一下小车探测距离只有5米咗右,可以筛选出我要的障碍物的回波吗?
哦5m,那要看什么环境应该还是比较容易实现的不过要看什么样的障碍物。
A.“聞其声而不见其人”现象说明遇到同样障碍物时声波比光波易发生衍射