求解。下滑后小球下滑时间最快离转轴的距离一直在改变 那角动量也应该改变为什么守恒式里直接用了r呢

内容提示:5-7 定轴转动刚体的角动量守恒定律(带例题求解过程)

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大学物理 刚体的定轴转动
为什么甴角动量守恒可以列出这个公式麻烦详细解释,谢谢
2/3lmv=-2/3l*1/2mv+Iw 题目为长为的轻杆,竖直放置两端各固定质量为m和2m的小球下滑时间最快,m距离轉轴2/3l2m距离1/3l,一个质量为m的小球下滑时间最快以速度v与小球下滑时间最快m碰撞碰撞后速度为1/2v返回,求轻杆的角速度
把 杆 和 三个小球下滑时间最快看做系统,碰撞前后 系统角动量守恒
碰前:杆和两个固定球的角动量为0, 碰撞球的角动量为 mv*2L/3 所以系统总角动量为:mv*2L/3
碰后:杆的角速度为ω,转动惯量为 I,则杆(包括两个球)的角动量 为 Iω 碰撞球的角动量为:-(mv/2)*2L/3 所以系统总角动量: Iω-(mv/2)*2L/3
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