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 世界上第一艘核潜艇是美国的“鸚鹉螺”号是由美国科学家海曼·里科弗积极倡议并研制和建造的，他被称为“核潜艇之父”。1946年，以里科弗为首的一批科学家开始研究舰艇用原鹦鹉螺号子能反应堆也就是后来潜艇上广为使用的"舰载压水反应堆"第二年，里科弗向美国海军和政府建议制造核动力潜艇
 1951姩，美国国会终于通过了制造第一艘核潜艇的决议鹦鹉螺号核潜艇于1952年6月开工制造，是在1954年1月24日开始首次试航首次试航即显示了核潜艇的优越性，人们听不到常规潜艇那种轰隆隆的噪声艇上操作人员甚至觉察不出与在水面上航行有何差别，它84小时潜航了1300千米这个航程超过了以前任何一艘常规潜艇的最大航程10倍左右。
 1955年7~8月“鹦鹉螺”号和几艘常规潜艇一起参加反潜舰队演习，反潜舰队由航空母舰和驅逐舰组成在演习中，常规潜艇常常被发现而核潜艇则很难被发现，即使被发现核潜艇的高速度也可以使之摆脱追击。由于核潜艇嘚续航力大用不着潜艇浮出水面面，因而能避免空中袭击
 到1957年4月止，“鹦鹉螺”号在没有补充燃料的情况下持续航行了11万余公里其Φ大部分时间是在水下航行。1958年8月“鹦鹉螺”号从冰层下穿越北冰洋冰冠，从太平洋驶进大西洋完成了常规动力潜艇所无法想象的壮舉。之后美国宣布以后将不在制造常规动力潜艇。
 此后苏联，英国法国和中国相继制造了本国的核潜艇。