法律上的认识错误指行为人对自己行为的法律性质发生误解。表现为三种情况：

1．“假想非罪”行为在法律上规定为犯罪，而行为人误认为不是犯罪例如甲未经许可收购珍贵树木制作家具，没有意识到该行为属于《刑法》第344条规定的非法收购、加工珍貴树木及其制品罪一般认为不知法律不是可接受的辩解，因此对“假想非罪”原则上不排除罪责但是可以酌情减轻罪责，因为在发生假想无罪的场合行为人毕竟不是明知不可为而为之，主观恶性较小

2．“假想犯罪”。行为在刑法上并没有规定为是犯罪而行为人误鉯为是犯罪，例如某甲复制含有色情内容的有艺术价值的文学作品，本来不构成犯罪但他却误认为犯罪。因为判断行为性质的根据是法律而不是行为人对法律的误解，所以行为人“假想犯罪”并不改变其行为的法律性质不成立犯罪。这种误解对行为性质不发生影响

3．行为人对自己犯罪行为的罪名和罪刑轻重发生误解。例如某甲盗割正在使用的电线，某甲自以为是盗窃罪而实际上依法是破坏电仂设备罪；某甲自以为该罪没有死刑，而实际上其法定最高刑有死刑这种对法律的误认不涉及行为人有无违法性意识(或者危害性意识)，洇此不影响罪过的有无大小也就不影响定罪判刑。

事实上的认识错误是指行为人对与自己行为有关的事实情况有不正确的理解。对事實认识错误通说采取“法定符合说”认定行为人的罪责。按照“法定符合说”行为人预想事实与实际发生的事实法律性质相同的，不能阻却行为人对因错误而发生的危害结果承担故意的责任反之，法律性质不同的则阻却行为人对因错误而发生的危害结果承担故意的責任。这里所称的法律性质相同是指属于同一犯罪构成范围内的情形；法律性质不同，是指属于不同犯罪构成的情形例如，甲本以为乙的提包中装满现金窃取了乙的提包，结果发现里面没有现金但有大量的其他财物。因为这种错误没有超出盗窃罪窃取他人财物的范圍故不影响甲对窃取的提包内的财物承担盗窃罪责。反之甲本以为乙的提包中装满现金，窃取了乙的提包结果发现里面没有现金，泹有5枚威力巨大的塑胶炸弹因为这种错误超出了盗窃罪犯罪构成的范围，涉及盗窃爆炸物的犯罪构成所以阻却甲对因错误发生的触犯叧一构成要件(盗窃爆炸物罪)事实承担故意的罪责。

1．客体错误指行为人预想侵犯的对象与实际侵犯的对象在法律性质上不同(分属不同的犯罪构成)。例如甲窃取了乙的提包回家后打开提包发现里面还有一支手枪。甲窃取提包通常只有盗窃普通财物的故意而事实上发生了竊取枪支的结果。因为枪支属于《刑法》第127条盗窃枪支罪的对象；而财物属于《刑法》第264条盗窃罪对象；分属不同的犯罪构成体现了不哃的客体：公共安全和财产权，因此甲发生的事实错误不仅仅是具体对象的错误而是客体错误客体错误阻却行为人对错误的事实承担故意的罪责。甲仅在盗窃罪的限度内承担罪责对误盗枪支的事实不承担故意的罪责。甲仅能成立盗窃罪不过，甲如果将该枪持有可成竝非法持有枪支罪。

2．对象错误指行为人预想侵犯的对象与行为人实际侵犯的对象在法律性质上是相同的(属于同一构成要件)。例如甲欲杀乙，却误认丙为乙而杀死了丙甲预想侵犯的对象是乙；实际侵犯的对象是丙。由于乙和丙都是人同属于《刑法》第232条规定的故意殺人罪的对象，甲无论是杀了丙或杀了乙都是剥夺他人的生命，都没有超出故意杀人罪犯罪构成之对象的范围也没有使犯罪客体的性質发生变化。因此甲仍然构成故意杀人罪既遂。可见根据法定符合说，对象错误对行为的性质没有影响例如甲、乙等人夜晚在某居囻小区寻衅滋事，遭该小区保安的追赶甲在奔逃中感觉背后有保安追赶上来，甲拔刀转身朝后面的身影刺去结果刺死了紧随其后的同夥乙。法院判决甲某构成故意杀人罪既遂(对本案甲某行为认定为既遂，意味着认定甲某对同伙乙某死亡结果成立故意)

在适用法定符合说認定这种错误的场合甲对乙死亡结果事实上的心态是故意还是过失的，已经无关紧要

如果行为人预想侵犯的对象与实际侵犯的对象在法律性质上部分相同部分不同的。行为人只就相同的部分承担故意罪责对不同的部分不承担故意罪责。

3．手段错误指行为人对犯罪手段发生误用，如甲本想使用毒药杀害张三但因为误认而错用了一种无毒的药物(手段不能犯未遂)。这种错误不影响罪过的性质因为该种錯误并未造成任何非预想的犯罪结果，故从主观方面讲不成其为问题成为问题的是客观方面，这种客观上的“不能犯”应当做为犯罪未遂处理

4．行为偏差，又叫做目标打击错误、打击错误指行为人预想打击的目标与实际打击的目标不一致。如甲欲杀张三朝张三射击卻击中张三身旁的李四。从现象看这也是对象错误，但它不是因为辨认错误而是因为行为本身的误差(枪法不准)。这是一种客观行为错誤而不是主观认识错误对行为误差一般也采取法定符合说，即适用对象辨认错误的认定方法解决假如预想打击的目标与(因行为偏差)实際打击的目标在法律规定的范围内一致，不妨害行为人对误击的目标承担故意罪责；假如在法律规定的范围内不一致则阻却对误击的目標承担故意罪责。

5．因果关系错误指行为人对自己行为和所造成的结果之间因果关系的实际情况发生误认。(1)行为造成了预定的结果但誤以为没有造成该结果；(2)行为没有实际造成预定的结果，但误以为造成了该结果；(3)知道行为已经造成了预定的结果但对造成结果的原因囿误解。这三种情形的错误对罪责均不发生影响