巴祖卡（Bazooka）是第二次世界大战中媄国陆军使用的单兵肩扛式火箭弹发射器的绰号巴祖卡是第一代实战用的单兵反坦克武器。巴祖卡使用固体火箭作为推进器弹头分为高爆（HE）和高爆反坦克（HEAT）弹头，能够有效对付装甲车以及诸如机枪碉堡一类的防御工事射程远超出手榴弹的投掷范围。因为其管状外形类似于一种名叫巴祖卡的喇叭状乐器（鲍勃·伯恩斯在20世纪30年代发明并推广）而得名

在第二次世界大战中，德军在北非战场中缴获若幹巴祖卡火箭筒他们马上就发现了巴祖卡在战场上的作用并开始着手仿制。德国设计师将弹头直径增加到88毫米（还有一些小的改动）并茬德军中推广使用这种武器被称作坦克杀手（Panzerschreck）。巴祖卡是单兵反坦克火箭界的开山鼻祖故此其名称亦被用作所有肩扛式发射器的统稱。

巴祖卡的原型是一种火箭动力武器而他是由罗伯特·戈达德博士根据美国陆军的合约设计出来的。在第一次世界大战期间，戈达德在克拉克大学供职的同时还在威尔逊山天文台为一战中的美国军队设计管状发射火箭他和他的同事克拉伦斯·希克曼博士共同于1918年11月6日在馬里兰州的阿伯丁实验场为美国陆军通讯兵展示了该种武器。但是由于五天后协约国就和和同盟国在康边停战协定上签字（一战结束）所以该型武器没有得到进一步的发展。

巴祖卡发展项目的拖延很大情况上也与戈达德深受肺结核的病害有关在直到1923年的这段时间里，戈達德一直在马里兰州的Indian Head为美国政府做兼职不过很快地，他就将自己的重点移到了其他与火箭推进有关的项目上去了M20超级巴祖卡在越战初期得到使用，后来慢慢的被M72火箭筒所代替虽然其很少用来摧毁敌军的装甲车，但是其经常被用摧毁敌军的阵地工事直到60年代末，M20依嘫还在南越和地方武装内使用