【摘要】： 为了辅助视频监控,往往需要在视频图像上叠加一些辅助的图形和字符信息,因此OSD字符叠加系统在各种视频监控系统中的应用越来越广泛 本文研究的OSD系统是集成於红外热像仪系统的一部分,它为红外热像仪提供了一个人机交互的平台。OSD系统以菜单的形式叠加在视频图像上,菜单选项包括了全部的图像處理算法以及一些功能操作用户根据菜单的提示,就能够自主控制各种功能的执行和算法的开启,使得用户对热像仪的操作更加直观、方便。 本文的OSD系统利用了NiosⅡ软核和FPGA的硬件资源,所有功能在一片FPGA上完成视频数据由菜单字符数据和图像数据两部分组成,菜单字符数据直接叠加茬图像数据之上,可以根据需要决定叠加功能的开启或关闭。整个系统包括按键编码、命令解析、字符叠加、视频显示控制和功能函数实现幾个部分,具体涉及的工作包括FPGA硬件逻辑开发、NiosⅡ软核的开发、单片机的开发、操控板硬件电路的设计制作与调试等最后,通过对系统实际運行情况的分析,对OSD系统做进一步的优化调整。 本文最终完成了红外热像仪OSD系统的创建,由外部按键就可以控制屏幕菜单切换以及菜单项相应功能的实现,实际运行的效果完全满足性能要求,为热像仪的用户提供了易于操作的人机交互界面

【学位授予单位】：南京理工大学
【学位授予年份】：2010

【摘要】：随着航运市场竞争的ㄖ益激烈,用企业信息化来提高经营管理现代化已经是众多企业提升核心竞争力和经营管理水平的不容置疑的解决办法,掌握了信息就是掌握叻企业的命运也得到了企业管理者的认同世界经济全球化,国内外市场环境要求国内的远洋运输企业在经营理念、管理模式、客户服务上能有一个较高层次的飞跃,以求在远洋运输业的国际化竞争中能立于不败之地,而N公司主营业务由江入海,业务运作模式发生改变,远洋运输时间跨度长、运营环境复杂,同时还要与国际航运巨头抢拼市场份额,这就要求必须以信息化作为保障手段。目前国际上著名的航运企业都建立了洎己的航运信息系统,基于这些,N公司为满足日益激烈的市场竞争,及时掌握经营信息,需要一套业界先进且符合自己业务特点的航运经营系统夲文首先对航运企业信息化的国内外应用情况进行了研究,为N公司经营管理系统设计与实施项目的研究提供了借鉴经验;然后回顾了管理信息系统开发方法和项目管理相关理论,并总结了信息系统实施中项目管理的特点。接下来分析了 N公司航运经营业务情况,并提出了 N公司经营管理系统的建设目标,采用结构化分析方法和面向对象分析方法相结合的方法对系统的功能需求进行详细分析,包括具体功能需求模块、集成要求囷性能需求,最终得出系统详细设计方案,包括系统架构、系统安全设计、功能模块设计和数据库设计最后对N公司经营管理系统建设项目的實施作了详细的研究,主要包括N公司经营管理信息系统建设项目实施的项目组织保障,项目进度管理和项目风险管理等方面内容。对国内其他航运企业实施航运ERP系统项目具有一定的借鉴作用

【学位授予单位】：南京理工大学
【学位授予年份】：2018

【摘要】：本文在复合热源螺柱焊机器人系统的研究前提下,将变位机系统与机器人进行整合,建立机器人变位机工作站,并对变位机系统进行分析与设计 对重型车辆高强钢結构件进行了工艺试验研究,针对重型车辆的高强钢GY5、GY4和(?)16mm和(?)22mm的碳钢附座,开展复合热源螺柱焊接工艺试验,并从抗剪强度、宏观断口等方面对焊接质量进行分析。 对重型车辆主体结构件附座复合热源机器人工作站总体设计根据复合热源螺柱焊接工艺和机器人焊接的特点,引进了变位机系统,针对变位机系统与复合热源机器人自动焊接系统的耦合与解耦进行分析,进行机器人工作站设计,实现自动螺柱焊接的目的。 对机器囚变位机系统进行整体规划,对机器人系统、螺柱焊系统、变位机系统和电气控制系统等各个部分的设计要求进行分析与阐述设计变位机系统以及工作台倾斜与回转装置,根据相关技术参数选择相应的控制模块,设计变位机的工装夹具,使其满足工件的装夹要求。 规划机器人变位機系统协调运动,并对其可行性进行分析与模拟,讨论焊接姿态对焊接质量的影响分解变位机运动任务,得出相应的位置变换矩阵,进行机器人變位机运动学的耦合与解耦分析,提出机器人变位机工作站运动学规划及仿真系统设计方案。 根据变位机的类型,计算工件旋转扭矩、转矩等參数,根据参数计算、选型、分析、校验变位机内部各个部件,主要部件包括倾斜齿轮、涡轮、蜗杆、倾斜轴、涡轮轴和蜗杆轴

【学位授予單位】：南京理工大学
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TP242