在古埃及有过专门的投矛手.他们主要是用于攻城战.
攻城时,往往是先把这些投矛手在盾牌兵掩护下,进入标枪投的到的地方.然后对防御者疯狂射击,压制的他们抬不起头来.
这时,進攻者会派出斧手冲到城下,用斧子竭力破坏城门.直到城门被攻破为止.
在希腊时代,轻装步兵虽然还是以标枪为主要主角武器是战矛.但陆军已經没有了投矛手这一兵种.但是海军还配有这一兵种.后来出现的希腊轻骑兵和马其顿也装备标枪,但都不属于投矛手.
到了罗马时代,战船上的投矛手渐渐被石弩和投石手所代替.
至于掷斧手.恐怕也只有原始社会会有.