版主说的是那种机器人导轨齿条我们有桁架式机器人模组系统和地装式机器人模组系统。

机械手是初始出现的工业机器人也是初始出现的现代机器人，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。

机械手的优点很多如自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间快速就可投产。机器人自动化生产线从上料，装夹下料完全由机器人完成，减少了中间环节零件质量大大提高，特别是工件表面更美觀以注塑机注塑件的取出工序为例，车间桁架机械手机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平

桁架机械手又叫直角坐标机器人或龍门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料由多维直线导轨搭建而成，直线导轨由精制铝型材、齿型带、矗线滑动导轨或齿轮齿条等组成作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其強度和直线度采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量试用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界优选

桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。好的桁架机械手重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度改善作业条件，在应用专用机械手的同时相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等

原材料成本的上升，人力成本的增长产品市场单价的降低。企业的利潤固然是越来越薄企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润，必须降低企业的生产成本提高生产效率。因此企业安装桁架机械掱是社会生产力发展的必然结果“机器换人”是制造业块状经济重新焕发活力的必由之路，在经济新常态下推动产业转型升级的必然选擇