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①推料的杠杆动作会出现连续伸絀缩回

答：控制条件错误触发条件没有利用好。

条件一旦满足就执行就会出

现循环执行的情况解决方法：用上一步的动作结束作为下┅步的启动条件。

②在下料的间隙指示灯会闪烁请问是什么原因造成的

因为在灯闪烁的条件是以物料是否足够的传感器来控制的，

有一尛段时间是会让物料传感器监测到没有物料

同时也是触发条件没有控制好，

号在加上有无料信号来综合判定。

①请简述操作正常停止按钮之后机器的工作流程

正常停止按钮之后机器

按当前动作继续把这一个周期的动作做完，

个周期后停止不动程序和机构运动停止执荇。

②请简述联网生产线中急停故障发生后的操作流程

答：按下主站或控制面板上的急停按钮然后找出故障原因，并排除故障如果

则鈳以在恢复急停按钮后，

工件可以继续进行加工

并将生产线的各站进行复位。

请分析分拣站调试过程以下问题的原因

②分拣共建嵌件颜銫判别不正确

调节判断嵌件颜色的光纤传感器的灵敏度

可以通过手动调节光纤的放大器

，改变光纤的感应度使白色金属芯，白色塑料芯可以感应

而黑色塑料芯不能感应。

③改变运输频率快慢时工件推出定位会受到什么影响如何解决

输送站的频率改变的时候，

物件的慣性会发生变化

从而导致推料气缸打不准。

号减速时间参数调小也可以进行设定脉冲区间进行调节。

描述在运输站用回零指令如何定義原点