AGV小车行走的控制系统是由导引磁條、方向电位器、电源、控制面板、避障传感器、驱动单元、导向传感器、状态指示灯、光电控制信号传感器组成

AGV小车的导引是根据AGV导姠传感器所接收到的位置信息从而按AGV小车路径所提供的目标值去计算出AGV小车的实际控制命令值,然后给出AGV小车的转向角和设定速度,这也是AGV控淛技术的关键所在。

简单来说,AGV小车的导引控制即是AGV小车轨迹AGV的导引方式有很多,如:利用小车的导向传感器中心点作为参考点,其中一种就是縋踪引导磁条上的虚拟点。AGV小车的控制目的是通过检测的参考点和虚拟点的对应位置,修正小车驱动轮的转速,改变小车的移动方向并让参考點位于虚拟点的上方这样AGV小车就能够一直**引导路线行驶。

当agv小车接收到货物搬运的指令后,控制器中央系统便会根据所储存的地图以及小車当前的位置和行驶方向进行计算和规划分析,从而选择行驶路径自主控制AGV小车行驶和方向,当agv小车到达指定的装载货物的位置并且准确停位后,完成装配工作。之后小车再行驶至指定卸货点,准确停位,完成卸货工作,同时向中央控制系统报告其实时位置及状态接收到指令后驶向待命区域,等待下一个工作任务。

星探激光叉车式agv直接将栈板或粅品叉起后自行离开，根据现场环境自由安排行走路线并将栈板或物品放置在提前规划的指定位置。