还记得刚接触到的时候，突然有了“解放双手”的快感。后来有了自动集尘、扫拖一体、自清洁拖布、自动烘干等等功能的不断加持，双手可以说是解放得更加彻底了。

石头的扫地机器人在业内的口碑也是大家有目共睹的，之前在值得买申请过很多次都没有申请到，火爆程度可见一斑。不过这都不重要了，这次开箱我终于一雪前耻，有机会来炫耀一番了，石头全新的G10S系列，光“5+2高能基站”这几个字就足够惊掉你的下巴了吧！感兴趣的话就继续往下看吧！

▼第一次使用石头的产品，所以开箱格外新鲜，右上角“用创新简化生活”的slogan很不错，VIP产品管家服务非常吸引人，包含了：1对1在线答疑、新用户专享配件礼包、额外三个月的延保服务。

▼背面就是快速使用指南，非常实用。即便新手用户，也能轻松上手。顺便说一下最左侧的产品叠放介绍，这个图很贴心。因为之前买过一些电器产品，因为搬家、退货或者转二手闲置的时候，总是放不回去原来的样子，让人恼火。所以如果买了这款石头G10S包装盒不扔的话，搬家或者转闲置也能轻松打包，这个图真贴心。

▼第一层：基座底板、可水洗滤网（赠品）、使用说明书。

▼第二层：机器人主机、地面清洁液200ml（赠品）、电源线、一次性尘袋（赠品）。

▼第三层：基座主体（内置一次性尘袋）。

▼按照国际惯例都拿出来之后必须来一张全家福吧。包含了：基座主体（内置一次性尘袋）、机器人主机、清洁液200ml（赠品）、电源线、一次性尘袋（赠品）、基座底板、可水洗滤网（赠品）、说明书集尘桶桶盖上有石头的logo。

▼机器的整体造型看上去充满了科技感，采用了大熊猫的黑白经典配色，让人联想到了最近很火的“冰墩墩”，那么家里冰墩墩不够，石头G10S来凑啊，哈哈！

▼在此附上产品信息供大家购买参考：

2、“5+2”高能基站

▼基座底板安拆都很方便，便于单独清洁。此外，在搬运基站的时候，拆掉基座底板，一只手抓紧背面扣手，另一只手抓紧正面内侧，更好着力。

▼从左至右分别是污水箱、清水箱、集尘桶。这也就意味着石头G10S是市面上基站功能最全的扫地机了。包括了：拖布自清洁、基站自清洁、自动补水、自动集尘、自动抑菌、自动烘干、自动上下水。行业最顶基站没跑了。这下双手解放得更加彻底了吧！

▼特别要提到的是清水桶中的这个白色模块，它就是银离子抑菌模块，自动抑菌，保证家人健康！

▼基站可以通过清水桶自动给机器人水箱补水，能够保证400平空间的均匀湿拖。

▼拎走污水桶、清水桶以及集尘桶之后，可以看到一次性尘袋，这种尘袋采用E12级高效过滤效率，可容纳一般家庭60天的灰尘量，解放双手60天，一年只需要倒6次垃圾。自动集尘功能，真香！

▼基站内部布置了充电接触区、高速自清洁刷、拖布清洗槽，双动力自动“刷洗+刮洗”拖布，洗净率高达95%。此外，基站还有自清洁功能，每次洗拖布，同时自动清洗基站。

▼基座底部的拖布清洗槽滤网，提起卡扣就可以轻松取出，扫拖完成后可以直接用水冲洗，擦拭干净之后再装回即可。

▼红色的是高速自清洁卡扣，提起之后，可以取出高速自清洁刷。扫拖完成后取出，清理缠绕物并冲洗干净，晾干后装回原位即可。

▼电源线数据线外露的烦恼，大家应该都很困扰吧！石头G10S在基站的背后特地设置了电源线卡槽，冗余的线可以收纳进这个卡槽内，打造极简不繁杂的家具风格，美观度上得到了提升。

▼基站极具前瞻性，可选配自动换水、热风烘干的功能，加清水倒污水一气呵成，也不用担心拖布潮湿有细菌和异味，而且在换水的同时还可以自动添加清洁液，从源头抑菌，健康环境从头开始。

“5+2”高能基站妥妥地站稳行业端。

▼扫地机主机上部凸起的部分是激光压力传感器和激光测距传感器。前方从左到右依次是局部清扫/童锁、清扫/开关机、回充按键。

▼因为有了自动集尘的功能，所以不需要每次扫完都把尘盒取出来倒垃圾了。不过还是可以定期检查一下尘盒内的滤网是否有残留需要清理，滤网是可水洗的，循环利用，环保又省钱。包装里面还赠送一个滤网，可以倒换着用。

▼侧面是集尘的进风口。

▼之前用过的扫拖一体机，机器人主机是不带水箱的，在扫拖过程中，拖布的干湿会不均匀，刚开始很湿，越拖越干，最后得回到基站去清洗拖布并加水。而石头G10S机器人机身自带水箱，可以实时为拖布补水，保持拖布湿度均匀，不会越拖越干。一箱水能够满足400平的湿拖清洁。

▼ReactiveAI识别避障传感器。双线激光+黑白摄像头。顺便提到的是石头G10SPro还增加了彩色摄像头，还可以视频通话，更加有趣。

▼机器人主机底部是这样布置的。

▼最前方是扫地机主机万向轮。万向轮的左侧（白色部分）是地毯识别传感器。通过这个传感器，可以识别家中地毯，机器人可以自动抬起拖布，不出水，仅吸尘，避免将地毯打湿和漏扫。对有地毯家庭更加友好。

▼扫地机主机的主轮。主轮的凸起增强了扫地机的跨越障碍能力。

▼扫地机主机边刷。大家都知道墙边是更容易积灰的，所以石头G10S遇到墙边后，边刷会加速，更加灵巧地扫净家里的每一个角落。

▼扫地机主机底部配置了6个悬崖传感器。遇到台阶后谨慎清扫，防止掉落。

▼石头G10S采用了5100Pa大吸力，目前的行业最大吸力。主刷采用的是纯胶材质，相比于刷毛形式的主刷，石头G10S这种主刷不容易缠绕毛发，家里有长头发的女生或者养宠物的朋友不用担心毛发缠绕导致机器故障的问题，而且这个主刷两端可拆卸，毛发缠绕后也可以轻松取下。

▼石头G10S采用的石头独家专利的声波震动擦地，一分钟擦地3000次。人手是没办法比了，当然，咱们买它不就是为了解放双手嘛对吧。另外，家里的普通材质手动拖把拖地，经常会有异味，总给人一种拖了还不如不拖的感觉。石头G10S采用的是抗菌材质的拖布，不用担心异味。而且在拖布这一部分加入了AI智控升降擦地模组，最高可自动升起5mm，通过前面提到的地毯识别传感器识别，遇到一般的薄地毯可以自动抬起，地毯不用收，不会被打湿。准备回洗的脏拖布也会自动抬起，不污染已经拖过的干净地面。

▼拖布的更换也很方便，将拖布自外向内掀起，沿着拖布支架的插槽处将拖布拉出即可，新的拖布沿着拖布支架的插槽插入到底，粘贴牢固就行。

我的房子建筑面积是94平，建图只用了6分钟，每个房间溜达看一眼，全屋的地图就拿捏了。非常快速，而且从图上来看也很精准，大的家具家电就不用说了，桌椅腿儿等小障碍都能够精准扫描。

石头G10S采用了AI智能避障，结构光+摄像头精准测距与识别障碍。家里鞋子乱扔也不用担心，它碰到之后会主动绕开。

你以为它只是简单地绕开那么简单吗？不，它还能在地图上标记准确位置，帮你找回鞋子，下面的这张图里面有一双球鞋的样子，就是刚刚扫地机避开的那双拖鞋，太有才了有没有！！！

除此之外，还支持差异化避障，遇到拖鞋等相对安全的障碍物时，会尽量接近，在距离较近时转向，而遇到、“粑粑”等危险系数较高的障碍物时，会尽量躲远，在距离较远时提前转向。通过下面一组动图对比可以明显看得出来这种差异化避障有多明显。遇到插线板的时候，一直在原地打转寻找出路，不敢前进，遇到拖鞋的时候，就放心大胆往前走了。安全性很高，赞！

石头G10S支持暗光环境下智能补光，不过是红外补光，人眼看不到，而G10SPro则是LED补光模式，床底、夜晚等黑暗环境也能胜任清洁工作。

G10S识别障碍物后会标障碍物icon，G10S Pro识别障碍物会拍摄一张照片。

此外G10SPro还能实时视频，双向语音。

之前用过一款扫地机，清扫能力很不错，但总是丢图、漏扫，而且不是偶然情况，所以用起来总是消耗很大的耐心。石头G10S采用了强大的RRmason 9.0算法实现强劲的路径规划能力，而且没有出现丢图、乱扫、漏扫等现象，十分给力！

4、自定义设置清洁方案

刚开始建完图之后，家里被分为了4个房间，主卧、次卧、卫生间是单独的空间，阳台、餐厅、客厅、厨房分成了一个房间，其实我厨房也是有门的，而且厨房和卫生间都是瓷砖、其他房间都是木地板，所以有必要再把厨房单独分出来。用分区编辑功能，轻松分区。

App自带两种地面材质，瓷砖和地板，每个房间都可以选择对应的地面材质，放大细看，地板是条装的，瓷砖是正方形的，一目了然。

5、多场景体验超强清洁力

5100Pa大吸力+声波震动擦地，真实体验绝了！除了前面的避障、以及黑暗条件下的清扫动图，接下来我将展示一波清洁实景拍摄：

为了拍摄清洁前后对比，特地把厨房造得不堪入目。清洁前后对比图如下：

这种老式推拉门的轨道也可以轻松跨越。

三、手机APP控制体验篇

以前使用扫地机器人的时候，基本上在手机上设置一次就没有再去探索APP的欲望了。但是石头G10S不一样。新增了各种功能与互动体验，非常有趣。在中不仅能从手机APP中精准控制机器人的操作，更增添了许多乐趣。

1、3D地图非常有趣，能够对家庭环境扫描之后进行立体建图，还原度非常高。扫地机的基站都能够在3D地图中精准展示。

2、APP首页可以定制常用的清洁组合，例如上班族设置每天上班之后开始全屋清洁，或者饭后自动清洁餐厅区域，还有养宠物的朋友，也可以划定区域定期清理猫舍等等，非常人性化。

3、扫地机器人还能拍照拍视频。暗光条件下依然能拍摄清楚。

家里有地毯的朋友也不用担心拖布会把地毯打湿，机器人在遇到地毯之后，会自动抬升拖布，动作非常丝滑，在地毯上只吸尘清扫，不进行拖地动作。

五、 优缺点总结及购买建议

1、自动集尘。之前用过的扫拖一体机没有自动集尘功能，每次用完之后还是需要清理尘盒，手上难免沾灰，而石头G10S的自动集尘功能可以解放双手60天，绝对的懒人福音。

2、建图快速、清扫规划能力强，不丢图、不乱扫、不漏扫。

之前使用过某个品牌的扫拖一体机，每次洗完拖布之后，基站附近会漏水，导致木地板变形。而石头G10S在使用多次之后，均未发现有漏水的痕迹，这一点非常棒，放在木地板上也不用担心。

4、避障能力优秀，黑暗环境也完全无压力。

5、Pro系列还增加了彩色摄像头。功能加趣味的完美结合。

目前没有发现明显的使用缺点。非要提意见的话，就是更便宜点吧哈哈哈！让更多的人能够体验到。

石头（roborock)自清洁扫拖机器人G10S扫拖洗全能一体家用智能免洗拖布自动集尘扫地机器人A4600RR-1元京东去购买

毫不夸张地说，石头G10S是我目前使用过最优秀的扫拖一体机器人了。作为一个热爱家居清洁的生活家，我一直认为一个窗明几净的生活环境，能给人带来更多的正能量和好运气，我也享受扫地机器人给我带来的便捷与愉悦。

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