在嵌入式开发中，汇编程序常常用于非常关键的地方，比如系统启动时的初始化，进出中断时的环境保存、恢复，对性能要求非常苛刻的函数等。

ldr  指令既可能是大范围的地址读取伪指令，也可能是内存访问指令。当它的第二个参数前面有  “ ＝ ”  时，表示伪指令，否则表示内存访问指令。
ldr  指令是从内存中读取数据到寄存器， str  指令把寄存器的值存储到内存中，它们操作的数据都是 32

为了使C语言程序和汇编程序之间能够互相调用，必须为子程序间的调用制定规则，在ARM处理器中，这个规则被称为  ATPCS  ：ARM程序和THUMB程序中子程序调用的规则。基本的ATPCS规则包括 寄存器使用规则 、 数据栈使用规则 、 参数传递规则 。

。如果在子程序中使用了它们的某些寄存器，子程序进入时要保存这些寄存器的值，在返回前恢复它们；对于子程序中没有使用到的寄存器，则不必进行这些操作。在THUMB程序中，通常只能使用寄存器  r4 ~ r7  来保存局部变量。
r13  不能用作其他用途。它的值在进入、退出子程序时必须相等。
寄存器  r14  称为连接寄存器，别名为  lr  。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址（比如将

数据栈有两个增长方向：向内存地址减小的方向增长时，称为  DESCENDING栈  ；向内存地址增加的方向增长时，称为  ASCENDING栈 所谓数据栈的增长就是移动栈指针。当栈指针指向栈顶元素（最后一个入栈的数据）时，称为  FULL栈  ；当栈指针指向栈顶元素（最后一个入栈的数据）相邻的一个空的数据单元时，称为