与2020年的扫地机器人相比，现在已经不再“干净”，而是“聪明”了。本人建议还是买2K-3K元的扫地机比较好，因为基本上千元扫地机技术比较落后，而且零件、工艺、材料都有差异，特别是这种3C科技产品，买新不买旧是必须的。随意一查，销售业绩好的基本都是2000-3000元。
不在意清洗效率的消费者，可以考虑百元机器。
数百台扫地机，基本采用陀螺仪的惯导清扫方式，即随机清扫，这种扫地机器人在扫地时没有规律，遇到障碍物碰撞后才开始改变扫地路径，造成扫地覆盖面积小，易漏扫。不要将贵重易碎物品放在扫地机的走道上。
但是一个扫地机器人，如果脱离了自动化和智能化，它将失去存在的意义。
当前比较成熟的应用扫地机的路径规划技术有两种：
LidarSLAM：激光导航的原理主要是通过激光测距感应对整个房间进行扫描，触摸障碍物时，机器内置的传感器可以根据像素序列号生成房间地图，并实时生成地图定位。激光器能识别障碍物的位置，大小，甚至是不平坦的表面，但是没有摄像机。
VSLAM：以摄像机为传感器，在工作中通过连续移动，随时捕捉可视立体空间内的有效特征点，利用多帧图像计算自身的姿态变化，不断地提取特征点，对位置坐标进行比对和匹配，测量相对环境中的自身坐标，实现同步定位和地图构造，实现全屋规划清理。
尽管激光导航在当前优于视觉导航，但未来视觉导航肯定是主流，其原因在于人眼与雷达相比更加复杂。今后，以视觉导航原理为基础的扫地机器人，可以精确地识别特定物体的属性，从而精确地判断哪些物体需要清除，哪些物体不需要。石头T7Pro就可以识别障碍物是什么。
大约有4种产品2000-3000元左右值得选择
1、科沃斯（Ecovacs）地宝T5 Power扫地机器人扫拖一体机智能家用吸尘器激光导航规划全自动洗擦拖地机DX93
科沃斯（Ecovacs）地宝T5 Power扫地机器人扫拖一体机
科沃斯Ecovacs地宝 T5 扫地机器人扫拖一体全自动智能家用吸尘器激光导航规划扫地拖地机除菌 智慧扫拖 革新升级￥1549购买商品名称：科沃斯DX93
商品编号：100004538398
商品毛重：6.48kg
商品产地：中国大陆
水箱容量：201-250毫升
电池容量：3500mAH以上
电池节数：4节以下
拖地/水箱类型：电控水箱
续航时间：180分钟以上
适用面积：120平以上
特色功能：虚拟墙，地毯模式，定时预约，拖地功能，APP控制
电池类型：锂电池
防撞类型：红外防撞
清洁类型：滚刷
虚拟墙类型：APP虚拟墙
机身高度：9-10cm
电机类型：无刷电机
规划技术：LDS激光规划
超声波地毯识别扫地增压拖地绕行
配备Smart Echo地毯识别，感知地面环境，湿拖状态遇到地毯绕行，扫地自动增压吸尘。
5200毫安大电量扫完一楼扫二楼
大容量电池,低功耗系统,续航时间超200分钟，一次充满可连续清扫2次，更有长久使用寿命。
图片来源京东
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评价：
吸力大小：吸力大小可调，吸尘效果很好，边边角角的灰尘、毛发都被吸出来了，效果很满意。
越障能力：能够上地毯上工作吸尘，不高的板条都可以跨越，几个房间行走无障碍。
智能程度：语音报告工作状态，手机APP可以很好的控制机器人工作。
噪音大小：噪音比较小，与以前的吸尘器比噪音小很多了，可以说比较安静的工作。
续航时间：充电一次可以吸尘一厅两室+厨房，OK。
2、石头（roborock）扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机 T7云石白
石头（roborock）扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用
石头（roborock）扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机 T7云石金￥2199购买商品名称：石头T70
商品编号：100011620132
商品毛重：6.48kg
商品产地：中国大陆
水箱容量：250毫升以上
电池容量：3500mAH以上
电池节数：8节以上
拖地/水箱类型：电控水箱
续航时间：121分钟-180分钟
适用面积：120平以上
特色功能：虚拟墙，地毯模式，拖地功能，延边清扫功能，APP控制
电池类型：锂电池
防撞类型：机械撞板
清洁类型：滚刷
虚拟墙类型：APP虚拟墙
机身高度：9-10cm
电机类型：无刷电机
规划技术：LDS激光规划
图片来源京东
RR mason TM 7.0算法系统
毫不夸张的说，RR masonTM算法系统是石头很关键的软实力，没有它的聪明表现，再强的清洁性能都无从发挥。历经四年迭代全新升级至RR masonTM 7.0版本，搭载了此系统的石头机器人，方方面面都聪明。
更聪明的建图与定位
CPU+GPU远超想象的准确和稳定
CPU+GPU双脑力加持下，石头拥有GLSLAM R算法，机器人被搬动后重定位更准，不迷路，确保地图保持稳定。环境变化时，石头会动态更新地图进行清扫，不乱撞不漏扫。
更聪明的路线规划
历经78次OTA算法更新聪明看得见RR mason TM算法优化了Z字形算法，更少重复，提高效率,同时，改善了环绕算法，多桌椅腿环境下路线更聪明。此外，在跨房间及回充时，RR mason TM7.0系统会加载更多障碍物信息，聪明的选择更优路径。
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更聪明的脱困方案
超过3000种方案脱困全力以赴
经过上百万真实家庭环境的考验，石头算法不断迭代，积累了超过3000种脱困方案，面对复杂的家居环境可迅速选择合适的方案，配合2cm强力越障系统，聪明地摆脱困境。
更聪明的多地图管理想怎么扫就怎么扫
全新升级多地图管理系统，可保存多楼层地图，并根据不同房间区分定制顺序、吸力和水量，满足个性化的家庭清洁需求。
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评价：
石头人扫地机器人太好用了。T7新款性能很好，吸力有四档可调，平时用普通的档位就完全够用了。石头人T7扫地机器人太聪明了，会自动避开障碍物，并且会沿着障碍物的边缘仔细清扫，真的很智能。而且还会将房子的户型进行扫描，规划出户型图，这样就可以指定区域清扫，设置禁扫区，而且可以用米家智能app，太方便了。支持远程启动，就算出去几天不回家也可以扫，扫了之后自动回去充电。
3、米家 小米扫地机器人扫拖一体1T 拖地机擦地机 吸尘器家用 3D视觉导航 3D避障 米家APP互联
米家 小米扫地机器人扫拖一体1T 拖地机擦地机 吸尘器
米家小米扫地机器人扫拖一体 扫洗拖一体机擦地机拖地机器人 智能自动扫地拖地 拖布自清洗 电解水杀菌￥2599购买商品名称：米家STYTJ02ZHM
商品编号：100015969312
商品毛重：4.7kg
商品产地：中国大陆
水箱容量：201-250毫升
电池容量：3500mAH以上
电池节数：8节以上
拖地/水箱类型：电控水箱
续航时间：121分钟-180分钟
适用面积：120平以上
特色功能：虚拟墙，拖地功能，APP控制
电池类型：锂电池
防撞类型：红外防撞
清洁类型：滚刷吸口互换
虚拟墙类型：APP虚拟墙
机身高度：8-9cm
电机类型：无刷电机
规划技术：单目视觉规划
图片来源京东
智能感知立体环境灵活避障不碰撞
从光子层面进行探测，感知精度较红外提升10倍*，不仅可以快速感知线团、拖鞋等障碍物，还能智能减速避障,保护家具免受磕碰。
智能空间测算不惧卡困
前置 ToF摄像头与高精度传感器协同合作，智能测算空间，近于机身高度区域提前避让，避免柜底卡困。
3D VSLAM 视觉导航智能精准建图
搭载 ToF传感器，让VSLAM的视觉表现更进一步，通过模拟神经网络算法，能够在行进中保持动态勘测，路线规划、地图管理更加智能、精准。
TM-A53高性能芯片多核运算更高效
搭载CortexTM-A53四核处理芯片，配合VSLAM算法，运算能力更强，能够实时定位机器人准确位置并智能绘制工作路径。
全新扫拖功能矩阵清洁不留死角
立体扫拖时代，机器人的清洁能力需要全方位的提升,科学配置的全新扫拖功能矩阵，将带给你全面高效的清洁体验。
30OOPa强劲吸力灰尘无缝藏身
日本品牌高性能无刷马达，带来持续强劲的超大吸力，配合专属清洁配件，启动瞬间即能吸除地板缝隙灰尘、污物。
悬浮吸口+强效主刷+高精过滤
大口径悬浮吸口紧密贴合地面，配合0.1mm 超密纤维主刷以及便洁双层过滤,带来更为细致高效的清洁体验。
5200mAh大容量电池轻松应对超大户型
内置5200mAh大容量电池,标准模式下续航时间长达180分钟*，240m2超大户型*，一次扫完,远程操控更省心。
智能电控水箱均匀湿拖整屋
搭载250mL智能电控水箱,全程自动控制水量,呵护地板,均匀出水不渗漏,一次加水，可湿拖160m2地面*。
主动控水-呵护地板
悬浮拖布-紧密贴合地面
电控水泵-湿拖更均匀
图片来源京东
评价：
智能程度：非常聪明的扫地机
吸力大小：清扫的很干净，感觉吸力很足
越障能力：家里的各种脚垫毯子都轻松翻越清扫
噪音大小：声音很轻，之前买过科沃斯和shark的。完全秒杀
最最最最最喜欢的就是颜值了，黑色好酷好漂亮。放在客厅搭配家具科技感十足。没办法女生买东西就是颜控。不过1T除了颜值高，性能也高。出门逛街回来全屋打扫亮晶晶。
4、360扫地机器人X95 激光导航扫拖一体 家用大吸力吸尘器 电控水箱5200mAh电池 可吸小米粒非自动集尘款
360扫地机器人X95 激光导航扫拖一体 家用大吸力吸尘器
商品名称：360X95
商品编号：100007031029
商品毛重：7.52kg
商品产地：中国大陆
水箱容量：151-200毫升
电池容量：3500mAH以上
电池节数：8节以上
拖地/水箱类型：电控水箱
续航时间：180分钟以上
适用面积：120平以上
特色功能：虚拟墙，地毯模式，拖地功能，自动清扫模式，APP控制
电池类型：锂电池
防撞类型：红外防撞
清洁类型：滚刷吸口互换
虚拟墙类型：APP虚拟墙
机身高度：9-10cm
电机类型：无刷电机
规划技术：LDS激光规划
4核芯片全新算法系统
全新升级RK3308四核芯片，采用4核ARM Cortex一A35处理器，整合高性能CODEC编解码器，为360扫地机在定位导航、综合数据分析、感知周围环境等方面，提供了强有力的算法支持
图片来源京东
超声波避障传感器像蝙蝠一样感知
融合避障算法，避障能力更强，更不易被困
360扫地机采用了超声波避障传感器，其广泛应用于工业机器人、汽车等行业，以近距离锥体探测和双向收发，来感知前方低于机身的障碍物和透明材质障碍物，为扫地机在家中行走提供了更好的避障效果。
图片来源京东
图片来源京东
智能断点续扫高覆盖无遗漏
在清扫过程中，电量过低或位置发生移动，扫地机充满电后会返回断点处，继续清扫，避免遗漏清扫
7重降噪技术要干净更要安静
二重消音风道专利技术，无损吸力噪音低至55分贝
全面支持6大智能音箱扫地就是一句话的事
支持使用百度小度、**精灵、京东叮咚、小爱音箱、360Al音箱、若琪音箱等语音控制，后续将支持更多智能音箱控制
图片来源京东
吸力大小：吸力大小可以调节，一般使用正常吸力就可以了，如果想减少噪音可以选择低档，如果地上很脏，可以加大，设计很人性化！
智能程度：还是很聪明的一款机器，会躲避障碍，因为是激光导航，所以晚上关灯，也能正常清扫，遇到小的坡度。还会冲刺！
灵敏程度：灵敏度非常高，小的地方都能检测到
越障能力：一般高度没有任何问题，会冲刺，会想办法重复越过障碍
续航时间：续航完全不用担心，普通家庭100多平方的房子，一次清扫不需要中途充电，反正没电会自动回充
噪音大小：噪音控制的不错，总体效果还是很棒的！
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一些个人总结的扫地机购买原则：
在相同的价位范围内，贵的未必适合你，便宜的几百元可能更好。
价格是由厂商决定的，定价与产品本身的价值并不相等，同一价格下产品有高有低。
扫地工具是日常除尘、减轻家务劳动强度的工具，不要妄想完全取代人工。
商标只是外壳上的LOGO，只有技术和算法可以决定扫描机器的智慧。
现在这是大家都扫清的阶段，会有避障，不漏扫清比扫清更重要。
假如只想尝尝就买几百块的扫地机，伺候扫地机的时间，自己已经扫完了。
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