辞旧迎新之际也是最能考验扫地机器人的时节，届时机器们将面临更多的室内成员、更复杂的地面灰尘构成以及更频繁的工作次数，面对纷繁复杂的垃圾碎片和诸多更高的地面清洁要求时，扫地机器人的哪个牌子更好更实用？
　　1.斐纳TOMEFON
　　斐纳TOMEFON是一个在欧洲销量第一的扫地机器人品牌，品牌经过四十多年的市场沉淀，当前最新款机型内置了绝佳的清洁技能、超低的工作噪音和卓越的售后口碑。它在面对地面复杂灰尘的时候有三大清洁法宝，第一就是9项全面的智能升级，在升级后斐纳TOMEFON可以一次性记忆更多张地图、配置了二合一水箱、拥有了全局规划等高端清洁能力，既可以预约定时清扫，又可以预约定点清洁，甚至APP还能自动升级获取新功能配置，聪明的属性令其对付复杂情况和复杂灰尘时更有把握；第二大法宝就是超低40分贝的工作噪音，使得斐纳TOMEFON的清洁过程舒适度远超同类品牌，可以在学习、工作甚至睡觉的时候开启打扫，比普通交谈更低的工作运转音完全可以被全面忽视；最后一个制胜法宝就是即拖即干的湿拖功能设计，斐纳的湿拖功能是建立在前半部分两组灰尘收纳系统绝佳的地面大块垃圾搜集效果之上的，为了更加精细的捡拾地面经过两轮打扫后残余细微纤维跟粉尘颗粒，利用强大的自重优势，给予湿拖系统恒定的向下压力，令高纤平拖得以深入地板缝隙，电控水箱根据地面污垢顽固程度配有高中低三档出水量调节，最低的出水量控制下清洁效果可以做到即拖即干地面完全不留水痕，同时仿人手的按压式清洁方式对地面的保护也更加周到，面对春节期间的大人流量和复杂垃圾、复杂环境，清洁效果口碑非常好，入手绝对不会令用户失望。
　　2.iRobot
　　iRobot吸尘器是美系大牌，曾经也是扫地机器人圈子里的高科技一号选手，虽然这两年品牌的研发投入下降，但总体实力还是在线的，特别是它的视觉导航系统，针对复杂环境清洁效果更为精细，例如在落地窗帘的分辨能力上，就可以毫不费力的直接突破软性障碍，其特别的D型机身设计也使得iRobot贴合复杂户型的能力更为强悍，唯一的不足就是扫拖分开的设计使其套系购置价格太贵了。
　　3.石头
　　石头扫地机器人的震动平拖设计针对聚会期间的顽固污垢清洁效果明显更为出色，但就是有些耗电，还好春节期间家里人多，在机器人自主对接回充功能失灵，充电失败的情况下可以随时施以援手，如果是工作期间使用的话就千万别在家里没人的时候使用震动拖地功能。
　　4.米家
　　米家扫地机器人是亲民价格的代表机型，销量最大的米家B106CN配置了硬核激光导航功能、4000pa的超大吸力、弓字形加Y型扫拖方式，还配置了多个传感器组合，聪明的全局规划功能绝少出现迷路情况，就是有时会掉线，在软件配置上多有可提升空间。
　　5.科沃斯
　　科沃斯扫地机器人曾经是国内扫地机器人圈子里的大佬，但这两年因为销量暴涨而售后没及时跟上，出现了很多网友吐槽。
　　6.云鲸
　　云鲸扫地机器人可以看做是简约版或者低价版的科沃斯，其很多功能配置都有和科沃斯类似的地方，但价格要亲民很多，同时延伸型的功能配置像洗拖布、烘干、消毒等后续功能一个不少，虽然对付复杂顽固、大颗粒灰尘时仍然需要人工提前清理，但综合性价比还算不错。
　　7.美的
　　美的扫地机器人的价位和云鲸有些接近，但低价款更多，如果不是复杂灰尘环境下，平时对付普通家居灰尘效果还算不错的。
　　8.追觅
　　追觅扫地机器人对于以上前辈机型而言是个比较新的品牌，但是追觅很懂新用户需求，自动上下水功能和明星语音沟通功能深得人心。
　　9.Uwant
　　uwant扫地机器人是个新品牌，综合清洁效果还算不错，就是在售后服务上有些衔接障碍，相信新品牌度过磨合期后会越来越好。
　　10.清易
　　和uwant类似，清易也是扫地机器人圈子里的新选手，从目前情况看清易所配置的鸿蒙系统是其深受欢迎的最大原因，3L大尘袋足以对付新春期间的复杂灰尘，综合清洁效果十分值得期待。
　　从这十大排名我们不难看出，当前消费者对于扫地机器人的鉴别能力已经越来越专业了，能上排行榜的品牌几乎都“身怀绝技”，集中了扫地机器人行业的新技术，面对多种复杂垃圾有了更彻底的解决方案，大家可以根据预算合理选购。
（责编：张凯）}

原标题：2021年自动集尘机器人对比测试！科沃斯、石头、追觅、由利，哪款更值得买？
课代表：致没有时间阅读长文的朋友们，我们本期选取了四款自动集尘扫地机器人进行对比评测，最终的各项测试成绩如下图。在清理能力方面，四款产品的表现趋于一致，完全可以满足家庭清洁场景。但是在自动集尘方面，四款产品表现出较大的差异......
综合对比推荐：追觅L10 Plus
追觅扫地机器人扫拖一体机 拖地机擦地机 自动集尘 3D避障 智能规划 4000Pa大吸力L10 Plus
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以下为正文：
上个月，我们做了一期四款扫地机器人的对比评测，各位观众老爷的反响还不错。所以，我们又制作了番外篇——四款自动集尘扫地机器人的对比评测。
在这期对比评测中，我们所挑选的四款产品分别为：科沃斯N8 Pro+、石头T7s Plus、追觅L10 Plus、由利V980 Plus。四款产品均为全新机，废话不多说了，直接开始。
老规矩，咱们还是先将这四款产品的基础信息统计了一下。
在吸力方面，追觅祖传的4000Pa拔得头筹，这属于他们家的传统异能了，其他三款产品的吸力比较接近；四款产品的导航方式都是激光，也是目前的主流方案，不多赘述了；在售价方面，以今年的双十一到手价为准，最贵的是4399元的石头T7s Plus，最便宜的是追觅和由利，只要2699元。
接着我们分别看一下这四款产品的设计和细节。
第一款是科沃斯的N8 Pro+，纯白色的机身，顶部只有一枚开关键。尘盒和水箱是分开的设计，尘盒位于盖板下方，水箱在机器后方。
科沃斯的自动集尘基站体积不大，又细又高的类型，顶部盖板的开启方式是按压式，里面用的是集尘袋。
第二款是石头的T7s Plus，外观部分就不多介绍了，和科沃斯的设计比较类似。
但是石头的集尘基站比较特殊，它没有采用现在比较主流的集尘袋设计，而是在基站里面集成了气旋装置，它更像是一台吸尘器。
第三款是追觅的L10 Plus，产品方面同样不多说了。
追觅的集尘基站是四款中最大的，掀开盖板之后，里面是一个巨大的集尘袋。
最后是由利V980 Plus，见多了纯白纯黑的设计，第一次看到由利时的确有被惊艳到，黑金搭配真的很好看，大家觉得怎么样？
由利的集尘基站同样也很有设计感，尤其是那一圈金色，很能拉升产品颜值。当然啦，这些都是基于个人喜好。
以上就是四款自动集尘扫地机器人的基础信息，机器主体大同小异，主要的差异点还是在基站上，后续我们会着重对集尘原理和集尘体验进行介绍。
第一轮清理测试是针对小颗粒垃圾——100g的黄豆和绿豆，测试场地依旧是2m*2m的木质围栏内，瓷砖地面。
以下是四款扫地机器人的清理实拍画面，都是很标准的四周+弓字型清扫。（注：以下所有的清理和自动集尘测试均是在常规/普通档位下进行）
再放上一张清理结束后的对比图，四款机器清理的都很干净，只是边角有一点点的残留。
我们也对四款机器的清理残留进行了称重，最终成绩如下图，清理效率都在95%以上，表现不错。
第二轮测试换成了体积和重量都更大的MM豆，一共是100个，均匀的洒在围栏内。
这一轮的测试有些出乎意外：科沃斯的表现最差，有大片的残留；石头和追觅的表现中规中矩，边角有一些被打飞的MM豆没被清理到；由利的表现是最好的，在第一遍清理的时候就解决了绝大部分的MM豆，第二遍清理查漏补缺，几乎没有残留。
最后我们一颗一颗清点了剩余的MM豆，结果如下图。由利的表现最好，继续保持95%的高水准，其次是石头和追觅，最后是科沃斯，仅有55%的清理效率。
第三轮是酱油的清理，在瓷砖上倒了三处酱油，每处10ml，共计30ml。然后为四款扫地机器人换上拖地模块，开始对地面进行湿拖。
来看最后的结果，这四款机器的表现还都是不错的，几乎没有残留，地面也没有发黄的迹象。
本来以为这一轮的拖地测试到此结束，结果将四款扫地机器人拿出围栏的时候，问题出现了！！！四款扫地机器人被拿起时，拖布都开始向下滴酱油，其中石头和由利滴的最凶，科沃斯仅有少许，追觅的表现更好，只有几滴。（追觅只是在拿起的一瞬间滴了两滴，非常少，没有拍到）
清理实测结束之后，我们再回到自动集尘的实测。打开四款机器的基站之后能够看到，科沃斯、追觅、由利都是集尘袋设计。石头比较特殊，我们后续再单独讲解。
科沃斯和由利的自动集尘原理比较类似，当扫地机器人和基站连接之后，内部形成负压会将扫地机器人内部的垃圾吸入到基站中。下图截取于由利的电商详情页，蓝色为垃圾的收集路径，应该很好理解。
追觅的自动集尘方式有所不同，它采用了两条通道的设计，一吹一吸，如下图所示，两条管道同时运行，将扫地机器人尘盒中的垃圾收集至基站尘袋中。理论上来说，追觅的双通道集尘效果是要好于科沃斯和由利的单通道的。唯一的问题就是比较占空间，这也是追觅基站体积比较大的原因。
石头的集尘基站比较另类，完全可以理解为一台吸尘器，右侧是多锥气旋，垃圾在这里进行尘气分离。
垃圾的倾倒方式也和吸尘器比较类似，打开底部盖板进行倾倒。
在尘袋容积方面，从下图中可以看出，追觅的集尘袋尺寸更大，科沃斯和由利的大小更接近。但是根据官方给出的数据，科沃斯是2.5L、追觅是4L、由利是4.3L。
再从这个角度看过去，由利怎么看都不像是4.3L的样子，明明是追觅更大~~
综合来看，四款产品的集尘原理算是各有各的优缺点吧。科沃斯和由利采用的是目前比较常见的单吸模式，技术比较成熟，而且不占地方。追觅是一吹一吸的双通道，可以看作是单吸模式的升级版，理论上集尘效果会更好，但是缺点是基站体积更大。至于石头的气旋搭配集尘桶设计，可以做到重复使用，不需要额外购买耗材，缺点是无法直接水洗和彻底清理，长期使用可能会有细菌残留。
至于这四款产品的自动集尘效果如何，咱们来看实际测试。
在开始自动集尘测试之前，我们先测量了四款产品的尘袋重量，除了石头达到了839g之外，其余三款都是28g。
我们在第二章进行黄豆和绿豆的清理实测时，同时还进行了自动集尘的数据记录。在四款机器自动集尘结束后，取出它们的尘袋，放到电子秤上进行称重，最终的结果如下。
接着，将自动集尘后的尘袋重量减去尘袋空袋的重量，得出此次自动集尘过程中基站吸入的豆子重量。其中实测成绩最好的是追觅，97g的豆子被吸入了93g，自动集尘效率达到了95.88%；科沃斯同样也在90%以上，由利的表现也不错，为82.29%；最差的是石头，仅有63.54%。
接着是更大颗粒的MM豆自动集尘，我们在四款机器自动集尘结束后，将尘袋内的MM豆全部取出，然后进行清点。
接着对比机器内的MM豆个数和基站尘袋内的MM豆个数，二者相除得出大颗粒MM豆的自动集尘效率。
这一轮的成绩开始出现比较大的波动，双通道设计的追觅开始展现出优势，集尘效率达到了78.67%，排在第一名；由利和科沃斯的单吸设计面对更大颗粒的MM豆时，开始疲软，集尘效率仅有55.79%和38.18%；表现最差的是石头，集尘效率为15.79%。
对于这四款扫地机器人在自动集尘方面体验，我们也进行了探索，有几点小插曲也和大家分享一下。
1、这四款机器的充电方向和集尘方向都是相反的，充电位置在“头部”，集尘口在“屁股”。所以科沃斯、石头、追觅这三款机器的基站都配备了托盘，托盘底部带有通道，垃圾从机器人尘盒被吸出后直接通向托盘，托盘再和基站相连。这种设计的好处是在集尘完成后，机器人可以直接进行充电，不用再调整位置。但是由利是没有托盘的，它每次返回基站集尘时，需要先将“屁股”对准基站，接着离开基站进行掉头，最后再返回基站进行充电。这种设计的确节省了基站的占地面积，但是也过于折腾了。
2、石头和由利的集尘口比较狭窄，在处理大体积的垃圾时，很容易被卡住。在我们实测的过程中，石头和由利都出现了集尘口被卡住然后报错的状况。
3、石头、追觅、由利这三款机器在自动集尘时，所发出的噪音是循序渐进的，在达到峰值之前会有一个“小预热”，所以不会让人感到突然。但是科沃斯比较耿直，当语音播报完开始集尘之后，电机会直接开足马力，噪音瞬间达峰，惊吓程度直接拉满，这一点的用户体验有些不太友好。
在噪音测试的环节，体验非常糟糕。我们测试的时候还是白天，连续测试多轮之后，物业直接上门警告，让我们不要搞的太吵。
我们在距离基站2m的位置测得的噪音数值如下图，科沃斯、追觅、由利这三款的数值比较接近，虽然有些吵，不过好在时间比较短，忍一下还是可以接受的。但是石头就真的忍受不了......
石头空转集尘时的表现非常好，甚至是四款中噪音最小的，但是当对于豆子和MM豆进行集尘时，这些硬质垃圾会碰撞到尘仓的塑料外壳，噪音一度达到了90分贝，几乎无法忍受。
在避障的测试中，我们依旧是使用老四样：数据线、电子秤、透明水杯、拖鞋，这四者属于是比较具有代表性的障碍物。因为扫地机器人的边刷是凸出的，即使机器成功识别了障碍物，但是行进过程中边刷还是有可能碰到障碍物。所以在这轮测试中，我们认为一些轻微的触碰是可以接受的，不计入其中。
下图是科沃斯的避障实录，数据线和水杯都只是一点点的位移，可以看作是轻微触碰，不计入，但是电子秤和拖鞋就没办法了，需要计入。
石头的表现非常好，除了数据线有轻微的触碰之外，其余三样物品都没有碰到。
接着是追觅，数据线和水杯可以看作是轻微触碰，但是拖鞋就要计入了。
由利，最调皮的就是它，四件物品无一例外，全部大幅度位移，避障效果较差。
好啦，以上就是对于四款自动集尘扫地机器人的对比评测，希望对大家有所帮助。
我们也将各轮测试的结果整理成为了表格，便于大家更直观的了解。在多轮的清理效果方面，四款产品的表现都不错，并没有拉开太大的差距，应付家庭清洁是绰绰有余的。但是当来到了自动集尘的实测中，出现了比较明显的差距。得益于原理上的优势，追觅的双通道设计在集尘效果和噪音控制方面都有更突出的表现。科沃斯和由利的单通道集尘技术同样也有不俗的表现，处于第二梯队。石头则出现了一些状况，在实测效果和使用体验方面都不是很理想，本次评测中处于下风。
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