方位角是和真北方向的夹角，以真北方向为0°，顺时针旋转，范围0~360°。航向角应当就是航行方向与真北方向的夹角。
已知两点的经纬度求方向角的计算公式可以参考
Aviation Formulary V1.46
，里面详细介绍了各种计算方法和公式。
例如假设两点经纬度分别为(lon0,lat0)和(lon1,lat1)，且两点距离较近，此时地球可以近似为平的，计算各个点的距离，用反正切直接计算角度，方位角(bearing)的计算公式为：
distance_North = R*(lat1-lat0)
distance_East
= R*cos(lat0)*(lon1-lon0)
bearing = mod( atan2(distance_East, distance_North), 2*pi )编辑于 2016-12-23 17:49}