文本、表格、图片、音视频等！二进制编码数据发送：用二进制数描述物理信号数据接收：物理信号转化为二进制数为了确保通信各方可以相互交流，给信息的表达、传递等方式定义的标准或规则！内容的编码和压缩的处理方式消息的格式与转发方法通信参与方使用的电压......TCP/IP协议栈区分了服务、接口和协议这三者的概念！服务：模型中每一层在作用上的界定！(每一层的作用)接口：模型上下层之间相互访问的标准！协议：通信的规则或标准！(如何实现本层服务)注意：每一层通过接口为上一层提供服务，通过接口接受下一层服务，同一层的设备之间的通信通过协议来定义标准！服务、接口、协议相互独立，所以用同类协议替换某一个协议不会对通信构成影响！各层定义的服务应用层：提供应用接口！表示层：保证通信各方在应用层(上层)相互发送的消息可以相互解读，并保证消息的表达方式是一致的，如：压缩解压，加密解密，编码方式转化等！会话层：会话层的服务是为通信双方建立会话做好准备工作，如：确认通信双方的身份，可以执行哪些操作等！传输层：规范数据传输的功能和流程！如：是否要消息确认，如何对数据进行分片和重组等制定标准！网络层：将数据从源目标转发给目的目标！如：定义地址格式，寻址方式！数据链路层：实现数据帧传输，并进行校验和控制(流量、发送速率等)！物理层：信号的传输！(比特流)数据/PDU ------ 应用层数据段 ------ 传输层报文/包/IP包(Packet) ------ 网络层帧(Frame) ------ 数据链路层比特(Bit)流 ------ 物理层封装：传输设备根据协议向数据负载中添加功能性信息的操作！在一次通信过程中，自上而下层层封装数据：数据每经过一层，设备就会按照此层协议给数据封装一个相应的头部(Header)，当下一层的协议来处理数据时，上一层协议封装的头部已经成为数据负载的一部分！注意：红色方框代表本层的数据负载！解封装：接收方通过接口收到发送方的数据后，从下到上，根据协议，去掉发送方添加的头部，最后还原为发送方最初发送的数据！
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《奔驰S320汽车CAN-BUS系统总线故障诊断与分析.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《奔驰S320汽车CAN-BUS系统总线故障诊断与分析.doc（28页珍藏版）》请在沃文网上搜索。1、摘 要 本文先对汽车CAN-BUS系统进行一些介绍和分析，提出了本课题的研究目的和意义。然后对汽车CAN-BUS系统的组成、工作原理以及各部件的结构进行比较全面的阐述，为本课题的研究奠定良好的理论基础。 本文以奔驰S320汽车CAN-BUS系统为例对诊断和操作的具体步骤作了分析，包括奔驰车系常用检测设备等，根据分析、发现奔驰S320汽车CAN-BUS系统比一般的CAN-BUS系统有无法比拟的优点，及其更优越的性能。最后对汽车CAN-BUS系统的检测与维修方法进行系统性的总结，让我们对奔驰S320汽车CAN-BUS系统的优点有了更深入的了解。关键词 汽车CAN系统 CAN的组成 故障分析目 录第2、一章 CAN总线网络结构与作用11.1 CAN-BUS在汽车上的运用11.2 CAN总线网络结构21.3 CAN总线网路系统的组成与作用41.4数据的传递过程5第二章 CAN-BUS基本工作原理62.1 CAN-BUS基本工作原理62.1.1 CAN-BUS网络基本原理62.1.2信息交换82.2 CAN总线技术的优点及特点92.2.1 CAN数据总线的优点92.2.2 CAN总线技术的特点10第三章 常见故障123.1常见故障123.2CAN系统常见故障分析123.2.1 电源故障123.2.2节点故障123.2.3链路故障13第四章 诊断检测方法144.1诊断检测方法144.1.1波形测量3、144.1.2终端电阻的测量144.1.3读取测量数据块中的 CAN 通讯状态154.2 CAN 导线的维修15第五章 奔驰S320汽车常见故障分析175.1 奔驰S320驾驶员侧的门控系统功能部分全部失灵故障排除175.2奔驰S320空调无风吹出故障维修20结 论23致 谢24参考文献25 24引 言 随着电子技术的不断发展,现代汽车上应用的电控系统越来越多, 为了使各电控系统之间实现信息共享,减少传感器及导线的数量,一种基于CAN总线的技术在汽车上广泛采用。CAN总线技术是一种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式,它的结构、原理、故障形式和诊断方式都有着自身的特点。 控制器局域网（co4、ntrollerareanetwork 简称CAN）最初是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的,一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络,属于现场总线（FieldBus）的范畴。1993年 11月，正式颁布了控制器局域网国际标准（ISO11898），为控制器局域网标准化、规范化推广铺平了道路。目前它已经成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。 Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲,在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。随着CAN-BUS的不断完善和发展,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、5、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-BUS不再仅仅局限于汽车电子领域,还被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。在欧洲、美洲,亚洲CAN-bus总线技术在工程机械领域都已经普遍应用，国际上一些著名的工程机械大公司如CAT、VOLVO、利勃海尔等都在自己的产品上广泛采用CAN-bus总线技术,大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性,同时提高了智能化水平。在国内,CAN-bus总线控制系统也开始在汽车的控制系统中广泛应用，在工程机械行业（如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域）中也正在逐步推广应用。目前,汽车CAN总线技术的应用越来越广泛,作为汽车维修人员必须深入掌握汽车CAN总线技术6、的结构组成、工作原理、故障特点及诊断排除方法,只有这样,才能适应汽车CAN总线这一新技术对汽车维修人员的要求,从而保证快速、准确地排除装配有CAN总线的汽车故障。 第一章 CAN总线网络结构与作用1.1 CAN-BUS在汽车上的运用CAN全称为“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域网。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。它将各个单一的控制单元以某种形式(多为星形)连接起来,形成一个完整的系统在该系统中,各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享,称为数据传输协议。CAN总线最早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串7、行通讯协议。在工程实际中CAN总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。随着车用电气设备越来越多,从发动机控制到传动系统控制,从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统,使汽车电子系统形成一个复杂的大系统,并且都集中在驾驶室控制。另外,随着近年来智能运输系统(ITS)的发展,以3G(GPS、GIS和GSM)为代表的新型电子通讯产品的出现,它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。CAN总线正是为满足这些要求而设计的。1.1.2车用CAN未来发展趋势 技术的先进性是CAN总线在汽车上应用的最大动力,也是汽车生产商竞相应用CAN总线的主要原因。在现代轿车的设计中,CAN8、已经成为必须采用的装置。 奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。据相关报道,中国首辆CAN网络系统混合动力轿车已在奇瑞公司装配成功,并进行运行。上海大众的帕萨特和POLO汽车上也开始引用了CAN总线技术。CAN总线控制技术是提高汽车性能的一条很好途径。但总的来说,目前CAN总线技术在我国汽车工业总的应用尚处于试验和起步阶段,绝大部分的汽车还没有采用汽车总线的设计,因而存在着不少弊端。就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样,现在数据CAN总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。“汽车电子业最大的热点就是网络化。”一位业9、内人士如此描述汽车网络的应用前景。而控制器局域网(CAN)拥有的多主节点、开放式架构,以及错误检测及自恢复能力等优势,成为汽车网络应用的热门。从以下一组数字中也印证了这一趋势,02年数据,全球市场上大约有一亿只CAN收发器,平均一辆车上有12个到15个低速CAN收发器,4到5个高速CAN收发器。一些汽车专家认为,就像在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样,近10年来数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。 1.2 CAN总线网络结构 在汽车内部采用基于总线的网络结构,可以达到信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。通常的汽车网络结构，采用多条不同速10、率的总线分别连接不同类型的节点,并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理,如图1-1 动力与传动系统的受控对象直接关系到汽车的行驶状态,对通信实时性有较高的要求,因此使用高速的总线来连接动力与传动系统。传感器组的各种状态信息以广播的形式在高速总线上发布,各节点可以在同一时刻根据自己的需要获取信息。这种方式最大限度地提高了通信的实时性。车身系统的控制单元多为低速马达和开关量器件,对实时性要求低而数量众多,因而使用低速的总线连接这些电控单元。将这部分电控单元与汽车的驱动系统分开,有利于保证驱动系统通信的实时性。此外,采用低速总线还可增加传输距离、提高抗干扰能力以及降低硬件成本。 故障诊断系统11、是将车用诊断系统在通信网络上加以实现。信息与车载媒体系统对于通信速率的要求较高,一般在2Mb/s以上,采用新型的多媒体总线连接车载媒体。这些新型的多媒体总线往往是基于光纤通信的,从而可以充分保证带宽和电磁兼容特性。图1-1典型的车载网络结构1.3 CAN总线网路系统的组成与作用 CAN总线网路系统一般由一个控制器、一个收发器及两个数据传输终端,再配两条数据传输线组成。它们的作用分别是： 1.控制器是双向作用的,即可以接收控制单元中微电脑传来的数据,并对这些数据进行处理后再进行处理后再传往收发器。又可以接收由收发器传来的数据,对这些数据进行处理后再反传回控制单元。 2.收发器是用来把控制器传来的12、数据转化为电信号并将其送入数据传输线,同时也为控制器接收和转发数据。 3.数据传输终端是一个电阻器,它的作用是防止数据在线端被反射。 4.数据传输线的作用是实现双向数据传输,为防止外界电场的干扰和自身向外辐射。 5.CAN总线的传输线是将两条导线缠绕在一起成双绞线,分为CAN 高位(CAN- High)和低位(CAN-Low)据线。数据没有指定接收器, 数据通过数据总线发送给各控制单元,各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射, CAN总线采用2条线缠绕在一起,如图 1-2 所示,2条线上的电位是相反的,如果一条线的电压是 5V,另一条线就是0V.条线的电压和等于常值。通过该13、种办法,CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰,同时CAN总线向外辐射也保持中性 各系统大量的数据高速的由这两条线传输，代替了原来车上各系统间点的大量线速=束，大大减少导线的用量。如下图1-2：图1-2 CAN-总线1.4数据的传递过程系统中某一电脑利用CAN收发器向汽车CAN总线发送数据,通过汽车CAN总线,可将该电脑发出的数据传送到其它电脑。其它电脑利用各自的CAN收发器接收到这一数据后,转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其它电脑收发器均可接收到此数据,但是要检查判断此数据是否是所需要的数据 图1-3 CAN数据总线第二章 CAN-BUS基本工作原理2.1 CAN-BUS基14、本工作原理2.1.1 CAN-BUS网络基本原理数据传输总线中的数据传递就像一个电话会议,一个电话用户(控制单元)将数据“讲”入网络中,其他用户通过网络“接听”这个数据，对这个数据感兴趣的用户就会利用数据,而其他用户则选择忽略,如图2-1。图 2-1电话会议数据传输总线是车内电子装置中的一个独立系统,用于在连接的控制单元之间进行信息交换。由于自身的布置和结构特点,数据传输总线工作时的可靠性很高。 如果数据传输总线系统出现故障,故障就会存入相应的控制单元故障存储器内,可以用诊断仪读出这些故障。控制单元拥有自诊断功能,通过自诊断功能,人们还可识别出与数据传输总线相关的故障。用诊断仪读出数据传输总线15、故障记录后,可按这些信息准确地查寻故障。控制单元内的故障记录用于初步确定故障,还可用于读出排除故障后的无故障说明。 数据传输总线正常的一个重要前提条件是车在任何工况均不应有数据传输总线故障记录。为了能够确定及排除故障,就需要了解数据传输总线上数据交换的基本原理。 基本车载网络系统由多个控制单元组成,这些控制单元通过所谓的收发器(发射/接收放大器)并联在总线导线上,所有控制单元的地位均相同,没有哪个控制单元有特权。在这个意义上也称之为多主机结构,如图2-2所示。信息交换是按顺序连续完成的。原则上数据传输总线用一条导线就足以满足功能要求了,但通常总线系统上还是配备了第二条导线(通用别克等车型采用单16、线传输)。在这第二条导线上,信号是按相反顺序传送的,这样可有效抑制外部干扰。图2-2 基本车载网络系统的总线连接示意图2.1.2信息交换用于交换的数据称为信息,每个控制单元均可发送和接收信息。信息以二进制值(一系列0和1)来表示,其中包含着要传递的物理量。例如：发动机转速为1800r/min时可表示成00010101,如图2-3所示。图2-3 二进制数据流 在发送过程中,二进制值先被转换成连续的比特流,该比特流通过TX线(发送线)到达收发器(放大器)，收发器将比特流转化成相应的电压值，最后这些电压值按时间顺序依次被传送到数据传输总线的导线上。 在接收过程中,这些电压值经收发器又转换成比特流，再17、经RX线(接收线)传至控制单元,控制单元将这些二进制连续值转换成信息。例如:00010101这个值又被转换成1800r/min这个发动机转速。每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。人们也把该原理称为广播,就像一个广播电台发送某一节目一样,每个连接的用户均可接收。这种广播方式可以使得连接的所有控制单元总是处于相同的信息状态,如图2-4所示图2-4 车载网络系统的数据传输2.2 CAN总线技术的优点及特点2.2.1 CAN数据总线的优点 硬件方案的软件化实现,简化了设计,降低了成本,且在数据更新增加新信息时,只需软件升级即可,扩充性强。 控制单元对所传输的信息进行实时检测,具有错误诊断能力18、和自动恢复能力,节省生产维护成本； CAN总线符合国际标准,因此可应用不同型号控制单元间的数据传输； 数据共享减少了数据的重复处理,节省成本。如对于具有CAN总线接口的电喷发动机,其它电器可共享其提供的转速、水温、机油压力温度等,可省去额外的水温、油压、油温传感器。2.2.2 CAN总线技术的特点 CAN作为一种多主总线,支持分布式实时控制的通讯网络,采用了许多新技术及独特的设计,具有可靠性、实时性和灵活性。其特点如下： 1CAN为多主方式工作,网络上任一点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息,而不分主从,通讯方式灵活。 2CAN网络上的节点信息分成不同的优先级,可满足不同的实时要求,19、高优先级的数据最多可在134s内得到传输； 3CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数据,无需专门“调度”； 4CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活；5CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其它节点的操作不受影响。第三章 常见故障3.1常见故障 由于CAN总线系统采用数字传输信号,不能用对待一般汽车电器传统的检修方法,只用万用表测电压和电阻进行判断,而必须用到原厂配备的故障诊断仪和配套的附属器件,如汽车专用示波仪,原车电路图和故障代码等,通过读取故障码进行分析,才能判断故障所在。常见的CAN总线系统故障有电源系统故障、节20、点故障、链路故障等三个基本类型。3.2CAN系统常见故障分析3.2.1 电源故障电源系统引起CAN总线系统表现为车辆在行驶过程中,时常出现转速表、车速表、燃油表和水温表指示为0,均不工作,有时还伴有某些电控系统无规则的故障代码。出现这种情况有可能是电源供给不正常引起,汽车多路信息传输系统的电控模块ECM要求的正常工作电压是直流10.5- 15.0V的范围内,如果送到ECM的电压低于该值,一般都是接插件接触不良,电源线接头锈蚀氧化造成电阻过大引起。 3.2.2节点故障 节点故障的现象是使本来正常的系统却出现多路故障指示灯报警,并伴随发动机转速表不能运行。按照一般故障的规律,不可能几个电控系统同时21、出故障。照此现象,应考虑是CAN总线节点故障。节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块,节点故障就是电控模块 ECM 的故障。它包括软件故障中的传输协议和软件程序有缺陷或冲突,从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱或无法工作,这种故障一般成批出现,无法维修硬件故障一般由于通信芯片或集成电路故障, 造成汽车多路信息传输系统无法正常工作,对于此类故障只能采用换件法处理,不过值得注意的是此类故障的机率是非常小的,先排除其它问题,才考虑换件。3.2.3链路故障链路故障的现象是当汽车多路信息传输系统的链路(或通信线路) 出现故障,如线路短路、断路,电路板受潮、水浸引起通信信号衰减,就可能引起多个电控单元无22、法工作或系统误动作。如电控自动空调系统在开关正常按通的情况下,鼓风机正常工作,但压缩机电磁离合器始终不得电,造成系统不制冷。第四章 诊断检测方法4.1诊断检测方法4.1.1波形测量运用VAS5051上的示波器可以同时测量CAN- High和CAN- Low 的波形,该示波器有2个通道,即DSO1和DSO2,这样在同一界面下同时显示CAN- High和CAN- Low 的同步波形,能很直观地分析系统出现哪些问题。测量时通道DSO1的红测量端子(正极)接CAN- High线,通道DSO2的红色测量端子接 CAN- Low线,二者的黑色测量端子同时接地。 在CAN- BUS上,信息传递是通过2个二进23、制逻辑状态0 (显性) 和1 (隐性) 来实现的。每个逻辑状态都对应于相应的电压值。控制单元利用2条线上的电压差来确认数据, 如DSO显示, CAN- BUS仅能有2种工作状态, 在隐性电位时 (逻辑值为1) ,两者电压值很接近;在显性电位时(逻辑值为0) ,CAN- High电压值上升,而CAN- Low电压值下降,但二者的差值约为 2.5 V,并有100 mV的波动在实际检测中根据示波器的波形显示可以迅速判定总线系统的故障部位。4.1.2终端电阻的测量 由于带有终端电阻的2个控制单元是相连的,所以2个终端电阻是并联的。当测量的结果为每一个终端电阻大约为120,而总值为60时,判断连接电阻是24、正常的,但是终端电阻不一定就是120,其相应的阻值依赖于总线的结构。如果总的阻值被测量后,将一个带有终端电阻的控制单元插头拔下,显示阻值发生变化,这是测量的一个控制单元的终端电阻阻值。当在一个带有终端电阻的控制单元插头拔下后测量的阻值没有发生变化,则说明系统中存在问题,可能是被拔下的控制单元终端电阻损坏或是CAN- BUS出现断路。如果在拔下控制单元后显示的阻值变化无穷大,则可能是连接中的控制单元终端电阻损坏,或是该控制单元的CAN- BUS出现故障。测量时应注意在拆下电瓶的电压线时,等待约5 min,直到所有的电容器充分放电。4.1.3读取测量数据块中的 CAN 通讯状态 通过专用检测仪VA25、G1551或VAS5051读取某控制单元数据块,可以观察有哪些控制单元与之发生信息交流以及工作状态是否正常。如果某控制单元显示1,表示正在被执行自诊断的控制单元上接收信息;如果显示0,则表示正在被执行自诊断的控制单元没有从该控制单元上接收信息。原因可能是到组合仪表之间的连线断路或没有安装该控制单元.4.2 CAN 导线的维修 一般维修方法：1.了解该车型的汽车数据总线系统特点,包括：传输介质几种子网及汽车数据总线系统的结构形式等。2. 汽车数据总线系统的功能,如有无唤醒功能和休眠功能等。3.检查汽车电源系统是否存在故障,如交流发电机的输出波形或点火高压电路是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障26、）等。4.检查汽车数据总线系统的链路是否存在故障,采用替换法成采用跨线法进行检测。5.如果是节点故障,只能采用节点替换法进行检侧。 第五章 奔驰S320汽车常见故障分析5.1 奔驰S320驾驶员侧的门控系统功能部分全部失灵故障排除1.故障现象：一辆奔驰S320轿车,停放一个月后,发现驾驶员侧的门控系统功能部分居然均失灵了。包括3个副电动窗不能调节、右后视镜不能调节、座椅不能调节且操作按钮没有照明,就连车外后视镜背面的转向灯也不亮。2.故障诊断与分析：根据故障现象,首先连接原厂故障检测仪STAR Diagnosis进行故障检测,结果显示“！”符号。表示系统无法连接。 从原理上讲,只要有电源,故障27、检测仪STAR Diagnosis就应该能进入该系统进行故障检测诊断。根据该思路,首先检测电源系统。检查熔丝L5,没有熔断:打开车门内饰板,测量控制单元的电源也正常。 用示波器单独测量左前门的门控电脑N69/1如图5-1的CAN B信号。拔下号1插头将3脚的CANBL和4脚的CANBH线（分别是白线和绿线）取出,插上电源插头。将示波器探头一端搭铁,一端连接到3脚或4脚,在拨动某个开关时应该有数据指令信号传出,而检测结果是没有数据指令信号传出。至此,基本可以判定此故障是由于门控电脑CAN BUS数据网络不能接受或输出指令,从而造成门控电脑和其他电脑不能对话造成的。如图5-1 图5-1 车门控制单28、元部分电路电路图要想弄清楚故障原因，还需要对该车的CAN BUS系统有足够的了解。新款奔驰S320轿车所有的电路均以CAN（Controller Area Network即控制单元局域网）网络连接,简称CAN BUS。其系统中有H和L线路即高位CAN线和低位CAN线,其传输速率可达10Mbps。CAN BUS系统由车上安装的电脑的故乡通讯的数据总线、每个系统的控制单元和收发器等元件组成,同时接受某个控制单元发出的命令,个别处理、分析及接受输入信号,并根据指令去控制输出组件。 在奔驰S320轿车的CAN BUS网络中,分为CAN B和CAN C两个相对独立的数据系统,气冲冲CAN B为中等速度网29、络,CAN C为高速网络。CAN B为车身网络,CAN C为发动机动力传输及底盘系统网络。由于发动机在运转时必须控制点火正时和喷油顺序等,再加之发动机电脑的高速执行时间,如果利用传输速度比较慢的CAN是无法完成的。 对于该车的故障,根据奔驰S320轿车的CAN BUS网络系统的工作原理,可以判定其是因门控电脑N69/1损坏从而导致故障检测仪STAR Diagnosis无法通过CAN B网络进入N69/1电脑进行系统诊断,且其他控制单元和它也无法进行通讯对话。例如当组合开关N80发送来指令让它执行点亮后视镜背面的转向灯时,它无法接受该指令；而当拨动电动座椅开关时,它也无法向其他控制单元发送指令,30、最终致使车门电脑部分功能失去控制。如图5-2 图5-2 电脑内部线路断路处3.故障排除 将车门电脑N69/1打开检查其电路板,经检测CPU没有供电电源.根据电路板上的主电源和电脑内的稳压电源的输出端,顺着印刷电路去找,结果在电路板的正面和反面的电源连接孔(图5-2)有断路情况。经过仔细分析,该线是给CAN BUS数据处理器的电源,并且在连接孔周围有很多水浸过的痕迹,用酒精清洗干净,用电烙铁焊好。接上电源用示波器测量,在波动某个开关时,从示波器上可以看出有一串串的CAN B数据指令输出,上车试验一切正常。 由于奔驰S320轿车的门空电脑极易进水,特别是在洗车和做美容的时候，这种情况下一般会造成电31、脑失控，严重时则会损坏电路板。5.2奔驰S320空调无风吹出故障维修1)故障现象：车主反映由于最近一段时间天气炎热。在行车的时候都是开着空调。制冷效果一直很好,而这一次仪表板各出风口突然间就没有风吹出了。2)故障诊断：运转发动机。检查仪表板中央的空调控制面板的按钮。各按钮的显示功能均正常,只是仪表板的各出风口无一丝风吹出。而且也没有感觉到仪表板内部的鼓风机任何运转迹象。考虑到奔驰车系空调的电控系统比较复杂,决定先做控制模块的自诊断。连接STAR原厂诊断仪,选择S级W220165底盘配置。在控制模块栏目中选取”AACAutomaticaircondition”,点击“Faultcodes”功能项32、查询故障信息。显示：B1268cotmmunicationfault0fACBUSwithcotltroIunitN184（centerventelectronicscontrolrnodule）含义为“与控制模块N184（中央通风电控模块）的空调BUS网络通讯故障”。执行清除故障码功能，该故障码被成功清除。但仪表板各风口仍无风吹出。我们知道,奔驰W140底盘的空调系统如果没有风吹出,或风量无法调节,通常的故障是鼓风机的电子放大器损坏。而S320底盘的空调系统已发生了很大变化。一些元件的安装部位也不是很清楚。为了获得更多的诊断帮助。打开自动空调控制模块N22电路图。在电路中。我们清楚地看到控制33、模块N22、鼓风机电机A32ml及鼓风机电子调节器A32nl三者之间的线路连接方式：A32nl受控于N22，并对A32rnI的工作电流进行调节,以此改变鼓风机的转速。继续对电路图进行分析，发现鼓风机的工作电源并非来自控制模块N22,而是外部的保险丝继电器模块K407所提供的。与空调系统有关的保险丝为23、47、35、82、33号,逐一进行排查。均良好。根据WIS的元件位置图,我们确定鼓风机位于仪表板右下方。拆开鼓风机外壳进行检查,结果发现鼓风机电机的3针插头因过热而熔化。而且看到该插头曾经被修理过。但线路没有接牢靠,是引起过热的直接原因。重新做焊接处理。装复试车。鼓风机恢复运转。压缩机吸合，仪34、表板风口吹出冷气,空调故障至此排除。故障总结：S320底盘的自动空调系统的控制原理较为复杂。它是通过数个控制模块之间CAN总线的数据传输和共享来实现的。因此我们首先要对几个重要的控制模块有所认识：空调按钮控制模块N22：是空调系统的主控模块,与空调控制面板组合在一起,通过按动各按钮。来调节和控制空调状态。同时,模块N22还处理接收到的各类传感器信号。以便操纵各执行元件后空调按钮控制模块N224：主要用于后部空调状态的控制步进电机控制模块N225：用于仪表板各出风口风门和加热器水道电磁阀门的执行元件的控制中央面板控制模块：N184左前车身SAM控制模块N106nbsp;右前车身SAM控制模块N135、07至于如何实现空调的自动控制,或者说众多的控制模块如何有机地组合在一起,实现空调系统的各种功能。资料中所提供的3种功能的工作流程图,可以使我们对整个空调系统的控制原理有更具体的认识。 （1）空调压缩机的控制：信号由N22经CAN总线传输至N106.N106经数据线传输至N107（右前保险丝继电器模块K407与N107是一个总成）,N107触发K407以驱动压缩机。（2）散热器风扇的控制：信号的输入端口有两条,一是冷却液温度传感器B114的信号至发动机控制模块N3,经CAN总线至仪表板单元A1,再经CAN总线至N22：二是外部温度传感器B14,以及制冷剂温度传感器B12和空调压力传感器B12136、的信号至N106,经CAN总线至N22。N22对这两组信号分析处理后。触发信号经CAN总线至N107和K407,再由数据线传至风扇控制模块N76,以驱动风扇运转。结 论随着电子技术和大规模集成电路的迅速民展,网络控制芯片性能逐步提高,体积逐步减小,价格进步降低,为汽车局域网的普及推广创造了良好条件,CAN以其优异的品质具有明显的优势,越来越爱到业界的欢迎,CAN总线在汽车上的广泛应用将使汽车的动力性、操纵稳定性、安全性、燃油经济性都上升到新的高度,给汽车技术的发展注入新的活力。此文对汽车CAN-BUS系统汽车总线技术的结构组成、工作原理、故障特点及诊断排除方法,只有这样,才能适应汽车 CAN 37、总线这一新技术对汽车维修人员的要求,从而保证快速、准确地排除装配有 CAN总线的汽车故障。致 谢 本论文是在指导,张弘老师的悉心教诲指导下完成的,在整个毕业设计期间,得到了导师的认真指导和帮助,导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅,在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。在毕业设计中,还得到黄文杰等同学的积极帮助,在此一并表示感谢。 感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师,由于首次奔驰S320汽车CAN-BUS 总线故障诊断与分析毕业设计,错误、漏洞一定不少,望各位老师不吝赐教。最后感谢母校给与本人深造的机会。参考文献1杨庆彪.现代轿38、车网络系统原理与维修.国防工业出版社, 2007 （11-20）2饶运涛,邹继军,郑勇芸.现场总线 CAN 原理与应用技术. 北京 : 北京航空航天大学出版社,2003 （90-94）3胡思德,汽车车载网络 (VAN/CAN/LIN) 技术详解.北京:机械工业出版社,2006 （1-4）4张军,董长兴,汽车总线系统检修,北京理工大学出版社2010（113-116）5庄继德.汽车电子控制系统工程,北京:北京理工大学出版社1998（5-10）6于万海,车载网络系统原理.北京电子工业出版社2008 （150-155）7毛彩云，途安汽车CAN总线系统原理及故障诊断汽车诊所，2008.5 （9-15）8王德，CAN部线在汽车中的应用,中国汽报,2004 （7-10）9李文君,高树新,汽车新型电气系统发展概述,汽车电器,2005（200-205）10李宽明,CAN总线原理和应用系统设计,北京航空航天大学出版社,2002 （67-90）}