为什么无刷发电机不发电原因需要旋转才能发电?

专栏/为什么风力发电机转得那么慢还能发电?转一圈,到底能发多少度电?2021年07月16日 08:42--浏览 ·
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--评论风力发电机是将风能转换为机械功,机械功带动转子旋转,最终输出交流电的电力设备。位于丹麦的V164,高达220米,上面安装有3个巨型叶片,每个叶片长达80米。一天24小时能发电26万度,足够满足数百户家庭1个月的用电量。关于这个发电量,好多人都有疑问,风机转得这么慢能发电吗,发电量真的有那么多吗?其实,风机叶片转速慢的原因很简单,这跟自身的重量以及风速有很大关系。越大型的风机,叶片越长,重量越大,转得越慢。1.5兆瓦风机叶片重约6吨,是0.75兆瓦风机叶片的1.8倍,但每分钟才转18圈,只有0.75兆瓦风机的3/4。但风速越快,风机转得越快。1.5兆瓦风机在风速达到3米每秒时,就可以通过转动齿轮提高转速,从而带动发电机发电。那么,风机叶片转速能不能随着风速的增加而无限增大呢?当风速超过风机限定速度时,风机就要停止工作。因为如果转速过快,离心率大大增强,惯性趋势会打破风机自身的平衡,叶片就容易折断。因此,每种型号的风机都有最大转速。当风速过快时,就需要后台操作电脑,停止运行风机,减少自身惯性带来的破坏和磨损。这就相当于两辆相同的汽车,一辆速度是30千米每小时,一个200千米每小时,哪个刹车更容易一个道理。所以,扇叶转动慢能更有效保护风机不受伤害。事实上,风机发电量不取决于叶片旋转的快慢。在叶片恒定转速的情况下,叶片受力增加,功率就会增加。风机的叶片越大,功率越大,相应发电量就越多。比如,1.5兆瓦风机在满功率发电的情况下,一小时能发1500度电。以一个三口之家在夏季高峰季平均每天用30度电计算,差不多能用50天。风力发电机结构机舱:机舱包容着风力发电机的关键设备,包括齿轮箱、发电机。维护人员可以通过风力发电机塔进入机舱。机舱左端是风力发电机转子,即转子叶片及轴。转子叶片:捉获风,并将风力传送到转子轴心。现代600千瓦风力发电机上,每个转子叶片的测量长度大约为20米,而且被设计得很象飞机的机翼。轴心:转子轴心附着在风力发电机的低速轴上。低速轴:风力发电机的低速轴将转子轴心与齿轮箱连接在一起。在现代600千瓦风力发电机上,转子转速相当慢,大约为19至30转每分钟。轴中有用于液压系统的导管,来激发空气动力闸的运行。齿轮箱:齿轮箱左边是低速轴,它可以将高速轴的转速提高至低速轴的50倍。高速轴及其机械闸:高速轴以1500转每分钟运转,并驱动发电机。它装备有紧急机械闸,用于空气动力闸失效时,或风力发电机被维修时。发电机:通常被称为感应电机或异步发电机。在现代风力发电机上,最大电力输出通常为500至1500千瓦。偏航装置:借助电动机转动机舱,以使转子正对着风。偏航装置由电子控制器操作,电子控制器可以通过风向标来感觉风向。图中显示了风力发电机偏航。通常,在风改变其方向时,风力发电机一次只会偏转几度。电子控制器:包含一台不断监控风力发电机状态的计算机,并控制偏航装置。为防止任何故障(即齿轮箱或发电机的过热),该控制器可以自动停止风力发电机的转动,并通过电话调制解调器来呼叫风力发电机操作员。液压系统:用于重置风力发电机的空气动力闸。电力生产;电力销售;工厂;幕墙;别墅;自建房;鱼塘;屋顶;地面光伏发电咨询;EPC工程总承包;投资;工程管理。咨询:156-2688-0095冷却元件:包含一个风扇,用于冷却发电机。此外,它包含一个油冷却元件,用于冷却齿轮箱内的油。一些风力发电机具有水冷发电机。塔:风力发电机塔载有机舱及转子。通常高的塔具有优势,因为离地面越高,风速越大。现代600千瓦风汽轮机的塔高为40至60米。它可以为管状的塔,也可以是格子状的塔。管状的塔对于维修人员更为安全,因为他们可以通过内部的梯子到达塔顶。格状的塔的优点在于它比较便宜。风速计及风向标:用于测量风速及风向。尾舵:常见于水平轴上风向的小型风力发电机(一般在10KW及以下)。位于回转体后方,与回转体相连。主要作用一为调节风机转向,使风机正对风向。作用二是在大风风况的情况下使风力机机头偏离风向,以达到降低转速,保护风机的作用。以1.5兆瓦的风机机组为例叶片就有35米长(相当于15层楼高)风机整体高度达到75米风车每转动一圈扫风面积可达5300平方米相当于13个标准篮球场那么大一般风速达到3m/s风车就可以旋转发电当风速达到25m/s风车为了保护自身安全会收桨停机1.5兆瓦机组的叶片每转动一圈可以产生约1.4度电它一天的发电量可以供15个家庭使用一年叶片的旋转速度比风扇慢很多平均4~5秒转一圈本文禁止转载或摘编------0}
一个热动专业的,不得不从高中电磁学开始复习,零基础学习发电机。以下内容是我的学习笔记。学习中收集的视频资料都在下面的链接中,有需要的自取。抛开复杂的公式,我利用高中物理,对同步、异步、有功、无功、励磁等概念建立了初步的认识。但这种认识是浅薄的,希望大神能够批评指正。继续努力学习吧。1. 交流电、直流电、滑环、碳刷闭合电路,切割磁感线,感应电流,灯泡发光(高中物理)。问题在于,下面这张图,如何避免导线在旋转过程中纠缠在一起?附件“交流AC直流DC发电机工作原理”视频截图答案是加上滑环(slip rings)和碳刷(carbon brushes),另外把切割磁感线的线圈中与滑环接触的部分变成“一长一短”,分别与两个滑环连接。灯泡接收到了交流电(AC,Alternating Current)。这张图高中物理书上画的很明白,只不过当初从未留心观察思考。附件“交流AC直流DC发电机工作原理”视频截图但是,有刷发电机存在一个缺点,可以形象的理解为,运行过程中,呲呲冒火星(也就是损耗高,效率低,碳刷要经常更换)。附件“无刷直流电机的工作原理”视频截图,需要注意,我没找到有刷发电机的结构视频,动图中显示的是一台有刷电动机因此,我们需要造一台无刷发电机(brushless generator)。但是问题来了,导线圆周运动切割磁感线的过程中,一直在不停的转动。如何才能不用电刷就对外输出电流呢?答案是,把导线固定,让磁铁转动。感应电流经导线直接流出,无需安装滑环和电刷。附件“三相电”至此,第一阶段学习完成。不过有一个小问题,既然导线旋转切割磁感线,产生的是交流电,那爱迪生的直流(DC,Direct Current)发电机是怎么做出来的呢?答案是,他没用滑环,用的是换向器(commutator,split rings,一个环,中间劈开两半)。用高中的右手定则比划一下就明白了,灯泡外电路感受到的是永远直流电。至于交流和直流的对比说明,这位答主解答的非常详细。附件“交流AC直流DC发电机工作原理”视频截图2. 有功功率、无功功率、电感、励磁这里是难点。我是热动专业的,电气零基础。因此,以下理解,全部基于高中三角函数知识和电路知识。如果有错误,希望大神指出。想真正学会,一定要耐心学习《电路原理》。首先,正弦交流电的数学表达式和图形如下,幅值、角频率和初相位是构成三角函数的三要素,同样也是交流电的三要素。如果我是一个白炽灯(纯电阻原件),那我看到的世界是这样的:电压和电流,同时来到了我的身边。在图形上表现为,电流和电压没有相位差。如果我是一个电容,世界变成了这个样子:电流先来到了我的身边,帮我在两个极板上积累电荷,达到一定程度后,我有了相应的电压。在图形上表现为,容抗的存在使电流领先电压。电感是什么?一个缠绕了导线的铁芯,就构成了一个电感。电感世界中,电流和电压的先后顺序,可以用下面图中变压器的工作原理来解释。左侧的交变电流,在铁心中感应出了变化的磁场;变化的磁场又在右侧线圈中产生感应电动势;右侧回路如果闭合,就会有感应电流。在图形上表现为,感抗的存在使电流落后电压。(电磁感应定律的关键,在于一个“变”字。直流电为什么不能变压,因为直流电不能感应出“变化的”磁场)附件:“变压器的工作原理”于是,现实世界中,电流和电压是有先后顺序的。这个先后顺序,就是理解无功功率的基础。还是以变压器为例,传输过来的总功率S=UI(电流乘电压)要被分为两部分,一部分Q=UIsinφ“先”用于建立磁场,另一部分P=UIcosφ才是“后续”电路实际消耗的。S,P,Q三者构成了功率三角形,其中S为视在功率,Q为无功功率,P为有功功率。cosφ即为功率因数,提高cosφ即为无功补偿。懵逼了,对不?我学到这里也懵了。但是,下面这张图又使我清醒了。前面,我们提到无刷发电机,导线固定(定子),磁铁旋转(转子)。磁铁可以是永磁铁(Permanent magnet),也可以替换成一个“被缠绕了线圈的铁芯”。而一个缠绕了线圈的铁芯,就构成了一个电感。对一个电感通电,使“铁芯”变为“磁铁”的过程,即为“励磁”(excitation)。因此,发电机的工作,也是有先后顺序的,先励磁,后发电。励磁,对应着无功;发电,对应着有功。附件:发电机励磁第二阶段结束。还有一个小问题,之前不是说,碳刷有缺点吗,但上面的动图里,励磁系统为什么又用到碳刷了呢?这与励磁系统的形式有关,下面再讨论吧。另外,技术没有绝对的好坏。如果一项被抛弃的技术又重新回归,只能说明科学家和工程师克服了该技术原有的缺点,并且充分利用了其优点。工程设计方案优化,就是一个扬长避短的过程。3. 磁极对数磁极是啥?就是是中间旋转的那个。可以是永磁,也可以是励磁。外面的定子绕线,无论接的有多复杂,其目的,只是为了输出三相电。附件“三相电”中间旋转的,可以是1对磁极(2极,一个N,一个S),可以是2对、三对、很多对……磁极对数p与转子转速n的关系如下,其中,f为电网工频。对于我国,f为50Hz。n=60f/p 汽轮发电机,磁极对数很少,一般为1、2对,所以它的转速很高,为3000r/min或1500r/min。风机的磁极对数相当多,所以他的转速很低,每分钟十几转。汽轮发电机可以降低转速吗?转那么快干啥,多危险。答案是不行。因为锅炉产生的高温高压蒸汽,流速远高于自然界的风速,且能量大(水蒸气焓值高)。因此原动机(汽轮机)必须用高转速来适应高流速、高能量的蒸汽(汽轮机原理)。风电的原动机是风机叶轮,原动力是自然界的风,它就是想快点转,也不可能。4. 同步发电机,励磁系统以上介绍的,全是同步发电机。或者说,我们在高中阶段学的交流电原理,是按照同步发电机的原理论述的。所谓“同步”(synchronous),指的是“转子的转速n”和“对电网输出的电力的频率f”之间,存在一个明确的、锁定的关系,也即上文“3. 磁极对数”中的公式:n=60f/p 同步发电机的励磁方式主要有:(1)永磁同步发电机。转子是一块永磁铁,不需要励磁,直接发电就行了。缺点是什么?先看一下高中感应电动势的公式: e=nBS\omega sin\omega t 。如果励磁,那磁场强度B就是励磁电流I的函数 B=f(I) 。随励磁电流的变化,B的大小可调,因而感应电动势可调。然而,永磁铁的磁场强度B很难调整,因而在运行过程中调节困难。附件:发电机励磁(2)直流励磁。用“滑环”和“碳刷”将外部直流电接入转子上的励磁绕组(绕组就是线圈)进行励磁。优点是成本低,缺点是维护工作量大。因此,小型同步发电机中采用的较多。附件:发电机励磁(3)无刷励磁。为了取消滑环和碳刷,必须将电流在定子侧接通。将励磁机和同步发电机放在一根转轴上。首先,向位于励磁机定子侧的励磁绕组通入小电流三相电,励磁机电枢(电枢就是导线)随主轴转动切割磁感线,产生感应交流电;经整流器变为直流电;直流电再对同步发电机的励磁绕组励磁;最后完成对外发电。转子侧的设备都安装在同一根转轴上,没有相对运动,交流和直流线路直接与相应的设备相连即可。自己画的框图,删除了电气设备符号附件:Generator Excitation system _ Brushless generator _ types of excitation system Shunt , PMG (4)带副励磁机的无刷励磁。传统的无刷励磁还需要外界输入三相电。副励磁机的存在,可以使发电机励磁彻底摆脱外电源。所谓副励磁机(pilot exciter),就是一个小型永磁发电机。自己画的框图,删除了电气设备符号附件:Brushless alternator working at Basic Electrical Learning附件:Generator Excitation system _ Brushless generator _ types of excitation system Shunt , PMG (5)静止励磁(static excitation)。励磁功率取自发电机出口的交流电,经静止换流器整流为直流后,再通过滑环和电刷输入到发电机转子励磁绕组的励磁方式。附件:Static excitation ( alternator)5. 鼠笼异步发电机风电中常见的异步发电机有两种:双馈异步发电机(DFIG,Double-Fed Induction Generator,转子为绕线型)、鼠笼异步发电机(笼式异步发电机,SCIG,Squirrel-Cage Induction Generator,转子为鼠笼结构)那何为异步(asynchronous)呢?回顾一下高中物理,问自己这样一个问题:对于一个“被缠绕了线圈的铁芯”(也就是转子),有几种办法让它变成一块磁铁(完成励磁)?方法一:通电。也就是上述同步发电机的做法。方法二:电磁感应(Electromagnetic induction)。下图是金属探测器的工作原理,利用高中电磁感应定律就能看明白。异步发电机的转子,就是通过电磁感应的方式进行励磁。附件:3分钟带你了解金属探测器原理把图中的金属块,换成一个“被缠绕了线圈的铁芯”(也就是转子)。首先,发电机的定子与电网相连,通入50Hz的三相交变电流,感应出变化的磁场B1;其次,转子线圈中就会像上图中的金属块一样,感应出磁场B2,也即完成了对转子的励磁;最后,励磁后的转子旋转,使得定子线圈切割B2磁场的磁感线,产生感应电流,对外发电。有两个小问题:①转子电路要闭合,不然不会有感应电流;②转子铁芯不能浑然一块,而是要用彼此绝缘的、薄薄的硅钢片叠成,降低因电涡流导致的铁芯发热损失。定子铁芯同理。下图是笼式异步发电机的工作步骤。第一步,对定子通入三相交流电(来自电网),定子会形成一个等效的旋转磁场。附件:How does an Induction Motor work。注意,视频中说的是电动机,我没找到发电机的视频,但是二者原理是一致的。第二步,由于定子磁场不断旋转,因而被风机驱动的转子内的磁通量发生了变化,从而产生了感应电流,并进一步生成了感应磁场。附件:How does an Induction Motor work。这张图是“电动机”而非“发电机”的动图,不过二者结构相似。笼式异步发电机的转子形式发生了变化,由铁芯和转子导条组成。对于“发电机”,“转子的转速”应当比“定子磁场转速”快。而图中是“电动机”,“转子的转速”比“定子磁场转速”慢。第三步,定子绕组切割转子感应出的磁感线,对外发电。需要说明的是:(1)定子绕组,在启动时引入三相电,通过电磁感应的方式对转子励磁。发电状态下,通过定子绕组再对外输出电能。由于输出的也是三相电,因此定子绕组时刻会形成一个旋转的磁场。同时,这也表明,如果转子的转速与旋转磁场的转速相同(同步),则转子内磁通量不变,就不会有感应电流了。因此,二者转速必须不一致,也就是“异步”。(2)启动不一定需要外电网,也可以接电容器。(3)如果转子转速低于同步转速,则会处于电动机状态,风力发电系统经适当延时后会脱网。(4)应当深入学习,分析异步发电机的电磁转矩-转速特性曲线。(5)鼠笼式异步发电机,不能产生无功,而是要时刻消耗无功,以维持其定子磁场。6. 双馈异步发电机双馈异步发电机(DFIG),发电机定子接电网,转子接交流励磁变换器,定子转子都参与馈电(向电网送电),所以叫双馈。DFIG兼具同步和异步电机的特性,又可以叫做“交流励磁同步发电机”、“同步感应发电机”、“异步化同步发电机”。开发这款发电机的目的:实现风机的变速恒频发电。风机转速随自然界的风速不断变化,但这款发电机可以输出恒频电能,并且可实现最大风能追踪所需要的变速恒频运行。 通过高中物理,已知切割磁感线产生的感应电动势为e=nBS\omega sin\omega t 。e的频率与转子转速相关,准确的说是与转子上的磁场转速相关。以上所有的同步发电机、鼠笼异步发电机,在转子转速与转子上的磁场转速是绑定的,如果想实现恒频发电,必须配备全功率变化器。有没有办法使“转子转速”与“转子上的磁场转速”不直接相关,二者分离?答案是,对转子进行交流励磁。DFIG的三种运行状态(具体的公式在所有讲解双馈发电机的教材中均有详细论证):(1)亚同步,电网向转子输入“转差功率”;(2)超同步,转子向电网输出“转差功率”,也就是转子也能馈电;由于转子也要输出三相电,因此转子绕线的接法要符合三相电的要求,这与以上发电机都不一样。(3)同步,励磁变换器向转子提供直流励磁,DIFG变成了同步发电机。还有一种无刷双馈异步发电机(brushless DFIG),取消了碳刷与滑环。想要取消这两样东西,那励磁就必须从定子侧开始。于是,这种BDFIG的定子侧有两组独立的绕组,一组用于励磁,一组用于发电。附件:sustainability-13-00842-v3附件:Coupling electromagnetic (FE) models to multidomain simulator to analyse eletrical drives and complex control systems}

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