翻译文章（五）：四旋翼无人机设计之调速器或ESCs
(电子调速器)接下来，将讨论ESC的结构、工作原理以及选择时的一些注意事项。下图显示了电子变速器各部件的示意图。从右到左分析图表，可以观察到以下组件：1. 输出滤波电容器：它是一种用作滤波器的电容器，用于消除施加到电机的电压波中的振荡。2.
一组3个垂直分支的脚，标记为FET。这6个开关是低电阻沟道MOSFET-JFET晶体管（当它们处于饱和状态时，即闭合状态）。电机的三相连接到每个支路的中心点。因此，通过晶体管的闭合与打开可以将正、负或零电压施加到电动机的每个绕组。3. FET驱动电路：该组件只是一个IC器件，它的逻辑输出调整进入晶体管栅极并产生其断开和饱和（关闭和打开）所需的电压和电流4. 微控制器：它是控制晶体管的程序。它接收气体信号（throttle
节流阀）作为输入，还接收每相感应的电动势的测量值，正如在参考BLDC的无传感器控制时所描述的那样。它们的功率来自大多数逆变器中的BEC组件。5.
BEC=去电池电路：BEC是一种线性电压调节器，即一种降低电池电压并使其稳定的电子电路，为微控制器和其他需要逻辑电平电压的组件供电，在我们的系统中通常为5
V。BEC这个名字来源于这样一个事实，即在旧型号中，需要一个4.8V的小型附加电池来为伺服系统、接收器和其他电子电路供电。（译者注:BEC
应该可以理解为一种变压器电路，就是将供给电机的12伏电压降低到微控制器的5V电压，这样可以节省一组电源。早期产品或者其他产品上是带有附加电池的）知道了其组成部分，系统的操作可总结如下逆变器连接到接收设备，并进行调整以告知微控制器气体通道输入信号的变化范围。此步骤因制造商而异。还可以选择一些更先进的操作参数，电机制动、电池放电达到一定程度时电机切断等。一旦校准过程完成，当通过升高气体控制激活变送器时，信号就会使用其无传感器控制算法通过提高晶体管的打开和关闭频率而变化，直到达到所需的旋转速度。目前的市场提供了多种数量的具有各种特性的变速器。在下图中，你可以看到2个最流行的。选择ESC:选择ESC时，必须考虑以下变量：1. 你能承受的最大电流2. 设计的电池数量（电池电压）3. 是否包含BEC4.
编程形式：通过蜂鸣器或LED或无源卡到转送器。5.
有无光耦合电路：驱动器与晶体管门的电路分离。6. 重量。电子调速器（ESC）是控制和无刷电机功率级之间的接口。它接收来自低功率微处理器的信号，并将其转换为三相高功率交流信号。该信号通常对应于脉宽调制信号PWM，其频率和周期由工厂确定。工作周期通常在1到2ms的范围内，频率可以取50hz和490hz的值。下图显示了PWM信号，其中T对应于周期，t对应于脉冲宽度，这两个量都以时间为单位表示。信号PWM的占空比被表示和定义为：BEC和UBEC电源系统（去电池电路）BEC系统及其功能已在前一点中进行了评论。接下来，将解释BEC和UBEC之间的区别。在第一代电动模型中，包含ESC的线性调节器足以为模型的所有电子电路供电。BEC以线性调节器的形式并入逆变器，它提供1A数量级的电流。当要使用很多节电池时，基于线性调节器BEC的缺点就会出现。例如，锂聚合物4S的组合使用了4个3.7V的电池，这些电池在4.2V下刚刚充电。因此，线性调节器必须将几乎17V电压降低至电子电路的逻辑电压的5V。电压的这种降低是以消耗调节器中的必要功率为代价的，这首先是低效的，其次会导致高发热，特别是如果它打算从调节器中提取相当大的电流。作为这个问题的解决方案，出现了不是线性调节器而是DC-CC降压转换器的UBECs。在这种情况下，不存在功耗问题，因为它们是开关电源，并且UBEC的供电能力要高得多，更符合多转子系统所包含的系统的功耗。UBECs可以是变速驱动器的一部分，也可以作为一个简单的直流转换器单独购买，它可以降低电池的电压并使其适应为所有系统电路供电。它的实际使用非常简单。它的输入是电池，输出是所有电子元件的电源连接器。在下图中，可以观察到重量为10gr、输出为5V和5A的UBEC。本节完。ESC实物PCB（一种），图片来自网上}