常见问题在这里，您可以找到有关我们产品的常见问题及其解答。 如果您在此处找不到答案，请联系我们。Q1:当机器人无法开机时如何排查问题？解决方法：机器人无法开机时，可检查：
① 机器人是否电量过低，请尝试插上充电器开机；钥匙开关
② 机器人后面底部电池盖是否盖好；
③ 打开机器人后面底部电池盖，查看钥匙是否在“ON”档位；
④ 打开机器人后面底部电池盖，查看电池是否按要求装好；Q2:机器人出现无法充电或无法开机时如何排查问题？解决方法：
①请先检查钥匙开关和急停按钮，把机器下面的钥匙顺时针旋开，红色急停开关顺时针旋转使其弹上来。
②请插好充电器，检查充电器和机器人底部灯带亮什么颜色灯。
③如充电器亮绿灯但也不能开机，请及时联系普渡售后服务人员；如充电器灯一直闪烁，请及时联系普渡售后服务人员。
④如充电器亮红灯和机器人底部灯带灯带亮红灯：表示机器电量耗尽，请先充充电20%以上尝试开机。
⑤如充电器亮红灯，机器人底部灯带非红灯：表示机器正常充电中。
⑥如充电器亮红灯和机器人底部灯带亮绿灯：表示机器充电30%-80%。
⑦如充电器亮红灯和机器人底部灯带亮蓝灯：表示机器充电80%以上。
机器人的充电时长为4-5小时，超长时间充电会对电池造成损坏的，如果电池可以取出，可以将电池取出（使用时需要确保电池安装正确，电池盖盖好）单独进行充电操作，半小时后后开机查看机器人状态。Q3:Marker定位方案机器人开机后为什么显示迷路？可能原因：
①开机的地方不在当前地图的码下；
②相机设备未能识别到道路上方的二维码；
③当前地图不匹配（不是对应场景的地图）（此答案适用欢乐送、贝拉marker方案、好啦机器人）。
解决方法：
①检查机器人开机位置是否在二维码下方，如果偏离定位二维码较远，将机器人推到二维码下方 如果仍然不能消除，请重启机器人；
②检查相机是否有异物遮挡，导致无法识别二维码，比如油污、异物等；用酒精以及无
尘 布清理；
③检查机器人头部定位相机补光灯是否正常亮，如果不亮，请及时联系普渡售后服务人员；
④打开建图工具，确认是否选择对应的码，是否能看到天花板上的码，并点击识别，确认是否能识别码；
⑤若机器人当前地图不匹配，请点击“地图选择”，选择当前场地对应的地图。Q4:激光定位方案的机器开机自检失败时如何排查问题？可能原因：
① 未在固定开机点开机；
② 机器人当前地图不匹配；
③ 当前开机点场景变化较大，导致无法定位成功
解放方法：机器人“定位失败”时，可检查：
①若机器人当前地图不匹配，可点击“地图选择”，选择当前场地对应的地图；
②若机器人未在开机点开机，可将机器人推到开机点（位置和角度均需正确），并点击“重新定位”按钮进行重新定位；注意：机器人在开机自检时定位失败，或在运行过程中定位失败，均需将机器人 推回开机点，并点击“重新定位”按钮进行重新定位；（此答案适用激光定位方案的机器人）。Q5:当机器人出现行走不流畅时应该怎么排查问题？解决方法：
①检查机器人运行前方是否有障碍物挡住机器人前进道路；
②检查机器人下方传感器是否受到油渍、汤渍等污染；
③检查机器人通行道路宽度是否符合机器人最小通行过道宽度（70cm以上）；
④检查机器人运行道路两边是否有反光严重物体（如：镜面、金属反光面等），如有反光物体，离地16-18cm处贴上磨砂贴纸。Q6:当机器在运行过程中自动暂停，屏幕提示“对不起，碰到您了...”应如何解决？可能原因：机器在运行过程中防撞条碰到障碍物了（此答案适用贝拉、好啦机器人）
解决方法：关闭弹窗，点击屏幕恢复运行即可。Q7:机器人当出现“取走菜品，5s后机器未自动完成任务”问题时应该处理？可能原因：托盘检测功能异常（此答案适用贝拉机器人）
解决方法：检查托盘是否安装良好，是否有一边高/一边低的情况；用柔软纸巾或其他镜头清洁用品清洁托盘感应镜片；托盘是否放置的是高脚杯、纯玻璃或矮于5cm的物品，因产品限制，无法识别以上物体，故这种情况下无法使用托盘感应功能。Q8:音乐导入点击屏幕左上角菜单栏，选择“音乐”，进入音乐页面
①文件管理：用于管理已导入到机器人，点击“编辑” 可删除对应的音乐文件。
②列表编辑：选择“列表编辑”，查看各音乐模式的
音乐设置情况。点击相应列表，可查看音乐歌单。编辑 菜单可修改配置列表，可点击添加音乐配置其他音乐。
③音乐导入：用户使用手机（安卓系统）下载音乐原文件，用户使用手机（安卓系统）连接到机器 人相同的wifi，扫一扫可直接进行音乐上传。上传音乐文件时，需要确定上传文件为音乐格式（WAV、MP3等）。}