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本片主角赫尔卡星的守护者，夲次电影就发生在雷伊的家乡赫尔卡星，雷伊不仅要面对强大的对手还要面对自身的困惑和疑虑。

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次要人物赛小息，赛尔先锋小队嘚队长型号X86。与阿铁打、卡璐璐组成了赛尔先锋小队一起展开一系列的宇宙探险之旅。

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阿铁打赛尔先锋小队队员，型号T2000他是一个戰斗型赛尔，长得人高马大背后背着两把蓝色的电子刀，名叫“斩月双刀”性格鲁莽好战，总是嚷嚷着有杀气（故被取了一个雅号叫“杀气哥”）不过他正义善良，是一个绝对忠实可靠的朋友

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罗拉是赫尔卡星居民，视雷伊为自己的偶像非常崇拜雷伊是雷伊的忠实粉丝，为了能够见到雷伊可以不顾一切罗拉虽是女生，但是他拥有比男生更强大的意志力不惧危险，坚持自己的原则

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盖亚是战神联盟的一员，他是一名热血而鲁莽的斗士为了成为宇宙中最强的精灵而不断的修炼着。

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缪斯是战神联盟中唯一的一名女性成员相貌美丽，实力极强的女战神在哥哥耶里梅斯被上古一族库贝萨所害后，爆发出强大的能量