通过多个（一般四个）超大广角鱼眼镜头拍摄图像，经过特殊算法对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成物体周围的全景影像的系统。

该系统多应用于车辆，实现无盲区行驶，全景泊车等功能，对安全驾驶有所帮助。

AVM系统是图像处理技术和计算机视觉技术快速进步的成果，在交通领域有着广泛的运用，未来，配合超声波雷达系统，激光雷达系统，车联网系统等，在智能驾驶领域有着光明的前景。

AVM现阶段多用于车载360度泊车环视，即通过广角摄像头获取车辆周边的实时画面，再经软件合成为360度环视景象并显示于车辆多媒体屏幕上，以辅助驾驶员在复杂情况下亦能够安全轻松的停泊车辆。

环视系统可分为单目、双目和多目系统，其中单目及双目系统必须在车辆移动的状态下，通过建立虚拟坐标系，方能绘制全景图像引导泊车。多目系统则可以直接进行引导泊车。

AVM全景监控式影像系统前视安装效果

AVM全景监控式影像系统后视安装效果图

AVM全景监控式影像系统左右是安装效果图

最终显示在屏幕中的效果图

全景泊车影像系统（又名AVM全景式监控影像系统，360度全景摄像头、360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、360度全景倒车系统），通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过普捷利专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图；驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离.

全景泊车影像系统（又名AVM全景式监控影像系统，360度全景摄像头、360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、360度全景倒车系统），通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过普捷利专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图；驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离.

详见附件，附件是从网页上面下载的

　　1、左右单独调试摄像头的时候有的车主老是说主机提示“摄像头模版检测失败”这几个字，那么在排除的时候需要注意几点！

　　第一点：检查摄像头，镜头上面的保护膜是否撕掉，镜头上面是否干净。

　　第二点：检查摄像头，方向是否调试OK。

　　第三点：打孔是否垂直朝下（歪斜一点点没关系）

　　第四点：棋盘格是否反光，棋盘格的方向是否正确。（详细参照在说明书第6页）

　　2、左右偏移，刚刚上手的车主始终不知道，左右偏移的含义是什么，那么下面简单讲解一下，左右偏移的概念。

　　第一点：什么是左右偏移？答：首先，先放卷尺，前后左右四把卷尺放完之后就基本可以知道这个车的左右偏移量是多少了，所谓的左右偏移就是，“车头那里为起点，车轮那为终点”这就是左右偏移量，比如车头那里开始到车轮那个位置是1米3，那么我们主机上面左右偏移就输入1米3详细参照说明书。

　　3、左右两边的摄像头是有方向的，有些客户装完之后就直接调试，这样是不可以的，调试不成功左右两边需要注意一些。

　　第一点：摄像头上面的配件与作用，我们的摄像头是集合2个斜圈，1个螺帽，1个陀圆形外胶垫，首先把后视镜打孔，孔打完之后，把摄像头装上去，在装的过程中，如果有些车的后视镜底面是斜的，那么这个时候我们配的斜圈就起到作用，实际按后视镜的底部来改变斜圈的方向。如果后视镜底面是平的，那么斜圈就没必要装在外面了，都装在后视镜里面，这样外观比较好看，详细参照图请翻阅说明书。

　　第二点：左右两边的摄像头装完之后，方向肯定是不对的，那么就需要调试下，首先开机，然后把主机调到“校正镜头”然后再按遥控器左方向键，这下就可以看见左边的画面，方向必须是要和说明书上一致的，首先把摄像头上面的螺丝松开，然后转动，知道方向正确为止。

　　4、左右两边的参照线不直，或者是断开的，这种情况有几个地方需要注意。

　　第一点：检查车的左右偏移是多少，车的长度，宽度是否按照实际卷尺量出的数据，前后左右棋盘布是否放好，有没有单独调试摄像头校正。

　　第二点：左右两边的摄像头方向不是很正，还有校正布最好是长期保持干净平整的状态。

　　第三点：全景校正完之后，再用小棋盘格调试左右两边的摄像头，那边线接不上就调试那边，实在不行就更换摄像头再调试。

　　5、录像文件不能播放，需要注意一点。

　　第一点：主机录像的格式是“H.264”视频压缩算法压缩视频流，所以下载个暴风影音就可以播放了。

　　6、车主第一次安装会发现，装完之后挂R档有图像，挂回P档就没有图像，打转向也没图像，按遥控也没图像，这种情况需要注意几点。

　　第一点：首先检查DVD后面是否有带“倒车检测线”的字样的线束，有的话，毫不犹豫的接上，然后视频插头（黄色的一个插头），请插在“倒车输入口”上面。

　　第二点：有些DVD是带协议的，怎么样去判断DVD带不带协议？带协议的DVD它的倒车控制线直接接12v是没有反应的，那么我们要装的话把我们主机里面配的视频线剪开，里面有一根红色线，一根裸露的铜丝线，一根透明的线。我们把透明线和裸露的铜丝线分为2个插口，一边接在DVD视频输入口上面，一边接在倒车输入口上面。

　　第三点：原装屏，一般遇见原装屏，那么我们只能选择加装解码器。