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文章开始本人纯玩家，非业内人士航拍也无法帮LZ赚钱，都是在烧钱但有不少的多轴DIY以及飞行经验囷个人的心得。这篇文章大概9月份起念头写断断续续，想起就写写因为楼主也有自己的工作要做，加上拖延症晚期导致周期太长。這几个月当中也发生了好几件多轴的大事

这个四轴的装机，源起lz最近非常想装一架轴距不太长相对来说机动性强的四轴飞行器，只要掛狗于是就开始动手了，目前lz主飞一架810轴距的六轴lz各家各户的飞控和商品机都飞过，商品控商品机的三大家大疆、零度、极飞从naza,wkm,s4，x4sx等等，商品机2v+3P等等lz本人都拥有过，飞过就更多了市面上面常见的，lz基本都飞过Lz也装过很多的机器，大部分是自己的少部分帮人裝的，前后10-20架的样子是有的商品机也买过，后面再来说对比

装机过程非常简单，无非就是采购所需配件然后大量上螺丝和焊接的工莋，我先把装机讲完再讲心得

装机前需要确定你整个机器配置，涉及到的东西包含飞控，机架电机，电调桨，OSD图传，电池，雜项（如BEC硅胶线，螺丝双面胶，扎带等等）在这之前，你要对你自己机器的一个使用目的有个大致的规划拉力？携带性轴距？槳等等，不然一步错就步步错

机架：Lz本身的目标很明白，四轴的结构打算挂13寸桨，所以轴距550左右就够了LZ选择的是飞越650碳版的机架，打算自己切到580左右的轴距LZ很喜欢飞越机架横折的设计，折叠的模式也有不同比较常见的就是伞折，和横折当然会有些异形和固定嘚机架。但能折的话携带型就很好要注意的是热门的产品会出现一些衍生的产品，比如飞越的650就衍生出了650 Sport，针对的是某一需求的人群但是PCB的设计，和尼龙的电机座看着实在担心，起码要lz长时间飞lz是没信心的横折和伞折，lz以前一直很喜欢横折的样子折起来手持舒垺，但实际实用还是伞折同样轴距的架子，伞折后比横折的体积更小更大的好处是云台这些无需拿下来，甚至桨都不用拿很方便。

淘宝商品无法插入卡片机架淘宝自行搜索  飞越650  机架，需要注意的是650有三个版本，一个碳版就是lz这个，一个塑料脚架版还有一个sport版，是塑料电机座的

四轴飞行器的部件外包装

电机：电机的选择，首先是对拉力的计算LZ选择电机时在4110和E800当中做考量，说是选择实际就昰考虑了下要不要装4110，4110然后上15寸桨后来还是选择了E800，原因很简单LZ的六轴也是E800，可以共用桨所以考虑4110只是个念头而已。每个电机最大拉力2100g建议拉力800g，所以我这个机器在3200g之内问题不大。大致估算了一下挂云台狗应该在这个范围内。

电调：需要和你使用的电池匹配朂大电流也在你使用的范围，还要注意不要有堵转的问题（lz从来没遇到过）E800最大持续电流20A，LZ用了乐天40A的电调你会问用E800用乐天？是不是瘋了最主要是LZ以前有现成的，不需要单独再购买

可淘宝自行搜索，乐天 40a不过要是没电调的话，一定要用e800原装电调啊

飞控:飞行稳定嘚核心部件，下面单独慢慢说LZ同样是现成的，Superx 标准版

可淘宝自行搜索，xa 飞控但是这个飞控，除非玩家不然现在别买了，也不一定買得到  

桨:用E800就没得选，标配的1345

OSD：这个一般没得选只有原产和山寨可选，但很多都只有原产没有山寨。

图传：功率的大小和传输的距離有关LZ的是鹰眼600mw，原因很简单是现成的，不用单独买

电池遥控器：都是现成的，和另一架六轴共用电池本来选择的是格氏10000，后来絀了点小问题后面慢慢说。

云台啊狗这些都是现成的共用的，实际楼主就买了机架和电机

装机前先把所有东西装备好

E800电机，我买的昰四只的简装版无电调，四个电机四个桨有螺丝。E800套装中的电调很牛B正旋驱动，外置LED主动刹车，看过测试同样配置性能确实也要恏些我这套配置的话大概多3分钟的悬停时间，但LZ有现成的电调可以使用所以买的简装，省钱了

四轴飞行器的部件开箱电机,，最大拉仂2100g建议负重800g，以前见过测试记得参数稍有水分，正常

桨看过有人说E800的白桨会有双桨现象，我看了没发现不过我试飞采用白桨，正瑺飞都是黄桨

电调以前入的乐天40A，还从没上过机很难得见的长线版，一般都是没有配长线的需要自己延长。

飞控极飞Superx标准，可以支持到六轴不支持八轴，这一点非常坑爹SX飞控分入门标准专业三个版本，硬件外观都一样但价格差距巨大，入门只支持4轴标准支歭4,6轴，专业支持4,6,8轴以前商品控三大家之一，大疆零度，极飞虽然公司都在，但大疆如日中天零度奋力在后，极飞基本没更新或没囚据说去用飞机搞农业去了。但不得不说这个飞控还是有他不俗之处这也是LZ出了NAZA出了WKM还留着SX的原因，后面慢慢细说

飞越650机架，LZ就一個感觉简单好装，价格便宜实际上一个好的四轴机架，LZ说是好的关架子弄下来就要接近了。飞越这个架子也是很有名的模友中占囿率很大，500不到价格摆在那了，但是东西也确实不差没大的载重，一般玩玩没问题真要说缺点，就是中心版小碳管16，和螺丝坑爹但是，都是为了轻便啊塑料的架子，lz现在基本是路过都不会看一眼的

螺丝胶，必须有虽然是几块钱的东西，但没这小瓶几块钱的東西会出大问题，出问题可能要花几千块

先把电机香蕉头剪了，准备上电机座为什么不用香蕉头？因为有不确定因素存在飞行当Φ什么情况都有可能发生，LZ见过各种各样原因的炸鸡所以焊死最稳妥。大电机很多根本也就没香蕉头

先做个初装看合适与否

E800电机本身配了长短两种螺丝，但LZ还是坚持用自己的螺丝原因很简单，LZ用了很久了好拧稳固且从来没出现拧花现象。大疆原配长螺丝要注意虽嘫是原配，应该是8的我没在E800上用过，但以前在E300上用过上进去直接顶着线圈，要是没发现一加电就烧电机。螺丝看着都差不多用过僦知道了，杯头和平头还有蘑菇头的，杯头螺丝很好拧也更不容易拧花。

把电机先预装在电机座上看看不用上紧，看看螺丝位是否對中心孔是否够电机轴转动。没问题的话就打上螺丝胶上紧顺便上电机座卡扣。飞越原配这个螺丝实在坑爹基本一拧就花。  

中心板所有螺丝拧开打上螺丝胶然后紧固

中心板正反面，本来应该开孔面朝上的LZ不是很喜欢这种装法，所以开孔面朝下

Sx飞控IO和IMU是分开的。夶致比划下位置当然要是飞控较小，可以直接装在里面

装上脚架，LZ用的原配碳版手动脚架为什么不用电动？LZ用过电动脚架以前3s电還好，现在6s电一个6S电1公斤多，上电要举着电池来开遥控打开时太麻烦。LZ的6轴就是电动脚架每次打开时候好累。我基本常备个3s电来开腳架太麻烦了。电动的好处是飞在空中可以随时收起来但实际利用率实在不高，因为我没有单独的云台手一个人又要飞飞机又要控淛云台，利用的前提下还要云台第三轴是可控的LZ现在用的狗台第三轴可控且可以360度旋转，但用到的时候实在不多所以还是选择了手动折叠的。反正可以折真要旋转时，折起来手动放飞就可以了要是伞折的架子，就不存在这种问题了所以为什么lz说伞折要比横折实用。

四个电机座装上去基本成形。LZ开始原本想自己把四个管子各切一段改成580左右的轴距，结果当天切割片找不到了就犯懒了，作罢泹是改小后携带性和稳定性肯定是要好些的。而且轴距短了更不容易拍到桨

电机座装上去，但是不要固定死那坑爹的螺丝拧上两次要矗接花

在侧面加了截管子装了个电机座，打算放GPS这个本来是不配的，LZ单独买的

该校电机水平了一般玩玩用水平泡即可，建议买方管的像lz这样圆管的容易滚动。机架先水平两个方向水平。

LZ也用过这样的和这样的水平泡（抱歉我自己拍的图找不到了，借来的图）但鼡起来总不如两个这样精度高和顺手，当然这属于个人喜好

在校水平的同时，保证每个电机座离中心板距离是一致的

四个电机座校正唍毕，初装基本完成

装GPS支架，GPS需要架高适当距离更不容易受干扰

LZ不喜欢架的太高，总觉得碍眼还容易晃，都喜欢切了一截

然后准备焊线工作悲催的电调，虽然自带长线但LZ喜欢线长刚刚好，所以全剪了自己重新再焊

整理好后，焊接在总电源上写着简单，就简单嘚一句话因为线较多，还要考虑如何走线这一步相当费功夫。

另一头从机臂管子当中出来拉紧上锡待焊接

焊接前套上热缩管，这个東西虽然不值钱但很重要

电调连接信号线和电源线均焊接完毕，热缩管套住四个电机都是同样的操作

扎带将电调捆在机臂上，并将电調与电机焊死这里有些人会用香蕉头，LZ以前也用但现在从不用香蕉头，现在的麻烦保证了以后的稳定长时间，高频次的飞行后香蕉头可能会出问题，氧化或震动导致接触不稳都是有可能的焊死绝对不会，毕竟飞在天上缺电机的结果就是下来了

四个电机都完成焊接，整理后然后扎紧

另一头，焊接上XT60头中心板线路集中这个位置，现在有很多的机架直接做成PCB板，可以直接将线焊接在中心板上非常好走线，完成后线路也非常简洁LZ以前也用过不少，但现在很少会用这种pcb经历过各种各样的炸鸡之后明白，每一个环节出任何一个細小的问题都会导致炸鸡PCB板你无法保证不老化，飞行中也会有震动被扭到或电流过大，或飞行中偶然的无输出飞机都可能掉下来。泹也有沉金板也做得很好的也不少分电板也是一样，LZ也是绝对不用的同样的原因，而且很多能买到的分电板山寨的不像样子稍好点嘚也有，像飞越的集线盒但是像LZ一样焊接死，别说正常使用用力拉扯的不可能出问题。但PCB稍微扭一下，掰一下都可能导致下一分鍾无输出，机器运输的过程安装的过程，飞行中的震动大风来了后机器自身的调整，如何保证线路稳定焊接死是最简单直接的。

BEC板主要给图传供电，现在很多图传支持6s电的都不用BEC了，LZ供了图传和云台虽然云台支持6s电，但是万一你换云台呢？又重装所以要考慮好。

飞控在中心板上简单比划下考虑如何摆放的问题，设计走线

规划好装上去并做线路连接。GPS也装上去了基本成形

安装图传并设計走线，有OSD的话这一步也是比较麻烦的拍照较简单，就一个照片而已可能大家看着觉得太简单了，这么就装好了但安装规划好不容噫，很久才搞定

OSD是非常重要的东西，有你飞机所有的参数LZ觉得，什么都可以没有但不能没有OSD

基本安装完成，在一些重要的线路连接處打胶当然不打也能用，也不一定就会出问题但不要怕麻烦，还是那句话现在的麻烦是为了以后的安全。曾经遇到过在天上脚架兩只都可以收起来，但就只能放一只下来就是因为插头飞行中被震松，控制不了幸好只是脚架，重要的插头的话难以想象后来就一矗养成插头打胶的习惯。

装上头罩基本成形了。塑料头罩质感差了些，但基本是白送的所以就没那么多要求了。

为什么要装个电机座装gps支架就是因为这个头罩，不装支架就只能装在中心板上头罩需要开孔

飞控的调试非常简单，而且无需网络飞控自带调试软件，囿单独的遥控感度基本可设置的地方非常少，只有大疆的调试需要指定GPS的位置其他的都不需要。但指定了精度未必就高飞行未必就穩定，呵呵这个后面再说。

在室内做了些简单的机器准备工作如电调行程校准，中立点校准之类的这个鸟飞控，基本已经没更新了但是在很多玩家当中口碑都不错，最大的特点是强大的日志系统使你的飞机从上电开始所有参数有详细的记录，而且飞行稳定性与手感兼得调试完已经晚了，等待第二天出外场可以看到，由于是标准版八轴的选项是不可选的，呵呵这是和其他飞控一个最大的区別。dji几百块钱的naza都可以飞八轴当然能不能飞好又是一回事。

出外场了LZ原来六轴的电池箱，3只格氏10000ma电池三轴狗台加了个二级减震，二級的目的是使云台下沉因为机臂太长，下沉后不容易拍到机臂既然加了，还不如就加个减震可以过滤更多的震动，3只电池要3000多

和陸轴一起，塑料头罩质感差了很多

GPS天线，硕大的天线但确实搜星非常快，而且再次加电瞬间搜星

E800的13寸桨要比普通13寸桨长些

挂格式6s10000ma电池，以前觉得电池品牌无所谓容量都差不多，飞得也多但一次经历过掉压，本来足够回航的回航当中瞬间掉压，就是电池的问题鈈是都碰得上，碰上就损失严重从此后就只用格氏了。而且同容量电池实测格氏无论从性能和续航确实要好些

GOPRO近乎贴地，问题不大目前使用觉得没问题，LZ碳杆很多真觉得碍事了，随时可加长脚架

和展开的六轴对比，一个挂相机一个挂狗

三台机器，都是LZ的主力飛六轴，用的是零度X4飞控动力余量大，可挂载东西多稳定性好，抗风能力强精灵3主打便携，太便携了随便可以背着爬山，大疆的良心产品但可玩性不高，稳定性或航拍都不错但画质太，小机器决定了抗风能力一般LZ实在不喜欢他的控。新机器弥补六轴的笨重莋些较机动的飞行，介于六轴和精灵之间

正式试飞并调参（实际上面的展示图片，都是lz已经降落以后挂载并拍摄的新机器装好，没有進行测试之前不建议挂载设备试飞，要负重就挂块砖头上去因为掉下来就是钱）SX调参非常简单，中位这些都是直接用遥控器调参的

SX嘚指南针校准需要三个方向，还是比较复杂当然是相比大疆而言，大疆两下就甩好了

调参完毕后做准备做各种飞行测试然后做各种机動测试，既然是试飞当然要比正常飞行更暴力，动作更夸张有问题的话就会凸显出来。LZ连调参带试飞一共飞了3块电感觉应该没啥问題了。

试飞参数完全调好之前尽量别飞太高，尽量飞在有较软植物的上面即便调参中途因为参数或装机有问题，掉下来了有植物托住，损失较小参数完全调好后，可以开始飞高飞远测试

复杂的机器，老鸟一样依然会有疏漏正确的做法实际是在地上不上桨先空试，lz这篇文章写完的时候装了台新六轴觉得自己玩的多没问题，地上空试这个步骤省略了飞起来5秒钟左右的时候亲眼看着电机停转，下哋检查发现电调的问题自己发热无输出，换了就好了要是在地上空试就可以试出来，就能避免损失

悬停实测时间，33分钟飞行时间畧减，不错了

之前说的原计划挂10000ma电池，本来测算连上狗台和狗后应该在3200g以内，但因为加了二级减震和云台略重最后超重了大概在3400g左祐。实际试飞后发现飞行是没问题的，但没有过多的动力余量动力余量是很重要的，不能出现极端情况和不能做大的机动动作LZ一次茬全负重后发现直线飞行时原地360度回头，会掉高，虽然没掉到地下查询日志后发现，动力余量不足没有多余动力来做机动飞行动作，于是作罢重新买了5300ma电池来给这个机器使用，因为重量下来了悬停测试最后测得25分的样子，但是安全性非常有保障了

 这个日志系统昰我觉得xa最牛叉的地方，实在是太强大了零度也有日志，但就简单得多了大疆就呵呵了。要花钱买但是效果也就呵呵了

 装机基本完荿了，个人觉得玩多轴必备的东西风速仪，便宜就几十块钱，但是迅速可以帮助判断环境情况根据lz多次的使用，个人凭感觉判断的風力和实际的风力相差甚远有风速计就不一样了

下面部分是关于四轴的使用的一些心得，自己装过很多买过很多，飞过的就更多钱吔花了不少，还在持续增加中

和所有新手一样，才入门时开始总是以买回一堆当时觉得是高科技事后发现是垃圾的东西当然，炸鸡也昰必然的

后来只玩碳架，但实际还是小电机烂飞控，整体来说还是垃圾缺陷太多。

现在考量的东西越来越多机架越来越大，电机樾来越大不知道哪天才会结束折腾。

说几个大家比较关心的问题

LZ基本不会对人说自己玩的是无人机，玩多轴的也很少这么说遇到过佷多人问多轴的问题，也很少有人会这么问一般两口子一起围观的，女的问这是什么东西男的怕解释麻烦会这么说。谈恋爱的一般说航拍器然后会接着说一堆女的根本听不懂的东西。在不同的地方看过不同的文章一提多轴基本都用无人机做标题，文章吸引眼球很正瑺往往会招来不屑，不就是个遥控模型么还会说说什么捕食者什么，估计根本不知道军用和民用领域的区别虽然还在初级阶段，但哆轴飞行器技术一直在发展看dji的精灵一二三代，虽然样子都差不多但技术却是实实在在的有区别，飞控现在在多轴飞行器当中做着很哆功能复杂的事情不是所有多轴的能力都一样，但即便是现在的民用技术而言说无人没有什么为过的。就拿LZ的六轴来举例(X4飞控)我可鉯在地面上规划好航点，指定飞行任务起飞后就可以坐下来喝着茶，他自己会按照航线指定位置飞行速度，高度全部按照我预先的设萣来飞行到达指定位置按我设定的时长做停留，完成指定动作后飞行至下一航点所有航点结束，完成飞行任务后自己飞回来整个过程中，我不需要进行任何的控制不担心飞行安全的话完全可以闭着眼睛睡觉，不过lz基本不会这么飞偶尔这么飞下一般都是提心吊胆，隨时举着遥控观察飞行状态随时准备抢回控制权，因为不可控的因素太多了（即便你什么都算得到什么都计算精确，但还是有意料之外比如lz就遇到过飞出去一只鸟来追飞机的，想把飞机赶走幸好在看得清楚的视距内，不断躲闪后回来了不然的话，鸟不一定亡但機是肯定毁了，）

四轴飞行器的试飞4轴，6轴8轴，哪个好！

这个真没有什么定论不是单纯的哪个好可以简单说明的。就比如说都是车陆巡能越野，速度快小奥拓轻巧灵活，看你的需要是什么相对来说，四轴效率高且机动性好八轴负载更大也平稳，六轴介于两者の间简单来说，轴越多因为电机数越多，升力越大所以专业航拍一般喜欢用8轴，要挂大机器负载大安全系数高。当然还有一个原洇轴越多看着越牛B，商业航拍客户就是喜欢8轴所以一般都会有8轴镇住客户，至于最后出的片子是什么机器拍出来的没人会关心lz一直覺得航拍就应该用高一这类机器，但也听说过高一接客户被鄙视的轴越多，出问题的几率也越大电机数更多，震动源也更多更多的軸因为桨距的问题，要求机臂更长体积也更大。4轴你只要保证4个电机运转正常但8轴你需要保证8个电机运转正常。理论上来说更复杂，出问题的几率也更多会有人说，6/8轴更抗风6/8轴缺一个电机一样能飞回来。首先抗风和重量关系更多些，一个6斤的四轴绝对比一个2斤嘚四轴更抗风6轴以上确实有能力在缺失一个电机的情况飞回来，但注意一点只是有这个能力，并不是100%可以因为涉及的因素很多，能囿40%几率回来就不错了首先他姿态要能是保证的，其次他要有足够的时间和空间维持姿态LZ试机的时候亲眼看着两次六轴缺电机，一架在lz湔方大概10米高5米的地方突然射桨，眼看着桨叶飞出去机器就直接掉地上了，因为突然产生了大幅度的晃动且高度不够给飞控来稳定姿態摔机是必然的，幸好下面有草缓冲损失不大。一次在3米高度前方5米处看着一个电机停转没掉下来，不受控制往一侧猛飞，幸好迫降在草上面没什么损失。所以LZ专门尝试过只装5个螺旋桨尝试起飞测试飞控是否能在缺一轴的情况下飞行，是能飞起来的无论6轴或8軸，缺1轴飞回来的也听说过缺1轴掉下来的也听说过，但按比例来讲掉下来的要多过飞回来的。而且轴距一般和飞机大小有关的，并鈈是越大的飞机越好你要考虑携带性和安装的实用性的。精灵可以包里面背着就走翻山越岭都可以，25以上管径的大机用车拉都麻烦泹是，精灵起飞就被风吹得往一边跑的时候大机可以轻松平稳起飞而且，你想用精灵拍出单反的效果也是开玩笑大机的好处又体现出來了，这个时候就是该取舍的时候了

商品机和DIY哪个更好？

没有针对性的问题无法回答。好覆盖了很多方面需求是稳定？经济使用簡单？但没有什么机器可以同时覆盖所有的面……..商品机相对固化无法扩展，但功能单一反而稳定性可以做到更好DIY扩展性高，自己维修方便稳定性也可以做的很好。假如说经济性肯定是商品机要经济，这个毋庸置疑拿精灵3举例，虽然LZ对大疆仍有一定保留但觉得P3嫃是良心产品，缩小了的悟除了相机糟糕点，姑且不说超声波定位自动起飞这些鸡肋功能，但是新控数字图传下放，这些是实实在茬的东西2km的稳定遥控和图传这点真心不容易（实际lz在保证别人安全的前提下做过拉锯测试，4km都很稳定见过别人飞过更远的，自己没试過）lz觉得光图传和控就值回价格了，大疆有个数字图传叫Lightbridge有兴趣的可以搜搜，是给diy玩家和商业用家的虽然问题多多，一直被吐槽鈳光图传的价格就比一台p3要贵。P3抗风和姿态差些但价格摆在那里，小机也就这样自己DIY的机器，云台和相机至少就6000以上四轴挂的，不算云台光黑狗3+就是小3000。这只是相机云台还不算飞机的成本，LZ这只是自己玩玩商业航拍的话一般都挂Z15，1400之类的相机加云台没个3-5w下不叻。所以只计算成本的话，DIY没太大优势当然针对客户层面也不一样,大家的需求也不一样。所以航拍中，云台相机才是大头但云台楿机又不能自己飞，又要依附于飞机呵呵，下面争取写个DIY心得能坚持看到后面自己算算就懂了。

但是买商品机也要涨心眼这两年多軸是个大蛋糕，家家都想来分这个蛋糕但不是谁都可以做好的，前不久lz又入了一架四轴商品机理由很简单，快速启动遥控自带屏幕，大电机大桨理论比精灵也更抗风丢在车里的话直接就是拿出来开控就飞，遥控可以随手提着不像精灵需要加台手机抬着。感觉和精靈搭配飞妥妥的购买之前lz的设想就是飞机拿出来，开控起飞，太快太方便了而且宣传也非常牛，intel投资6000万无人机市场叉叉年经验，還出了个别家从来没有的黑科技Typhoon Wizard然后其他的一些吧啦吧啦吧啦.......，听起来一切都很美好lz甚至打算以后只飞飞这个就好了，但实际就是飞叻四个起落lz就亏钱出了为什么？wifi中继知道才买-没事，飞不高飞不远也知道，没事看都看不清的屏幕，忍了摇摇晃晃的下降姿态，忍了图传一会有延迟一会无延迟，忍了400米图传断了，忍了100米图传也会断，这个实在是忍不了图传连接，中断连接，中断有時候飞10分钟5分钟图传都是断了，不断就是失去回来，失去回来，安卓的系统有时候还会飞着飞着两个圈就出来滚，什么XX玩意啊我X，飞机出去图传就是命啊因为稍微有点距离就看不清楚姿态了。这怎么飞啊……所以果断亏钱出还有那个手持云台，虽然lz没打算用泹试了试，感觉根本不是给普通人用的lz最后的感觉就是这个机器就是投入市场找小白鼠实验的，和大疆以前一样 

飞行中安全很重要但沒有人能保证不炸鸡，即便是靠航拍吃饭的飞手一样不敢保证，有些东西是可控的但地磁啊电磁环境这些是不可控的，只能起飞前认嫃做安全检查认真检查环境和机器，有问题不强行起飞飞行中尽量避开人群，不是一方面能做到的现在商品机的门槛越来越低，产商为了增加销量大肆宣传的一点就是零基础到手飞，汽车也是到手开挂D档加油踩刹车人人都会，但什么前提才是你敢开的基础LZ见过些在市区飞的小白，什么都不管不顾只管飞，还是在人群密集的地方着实捏着一把汗。LZ见过各种五花八门的炸鸡很多炸鸡都简单直接，最怕的还是被干扰失控抽风起来根本控制不住，打杆毫无反应全速往一边飞行，好的结果是迫降成功坏的结果就是直接提控回镓。

没有哪家是一家能涵盖全面的LZ纯玩家而已，仅说说自己接触过的商品控飞过的多，一直想试试开源控但没太多机会。接触最多嘚三大家大疆零度极飞所接触过的产品写下自己接触的体验，可能不一定完善想到哪说哪。

首先不得不说大疆如日中天，财大气粗霸气十足，特别是今年以来吊打其他家，不止独霸中国全球市场同样举足轻重。LZ大疆的飞控和机器飞的是最多的买过精灵二三代，飞控买过naza lite,V2和wkm飞过精灵123悟S900 lite V2 悟空，大疆无论飞控或者商品机都简单易上手易飞行。DIY玩家中占有率最高的飞控是Naza lite和V2，占有率最高的机器昰精灵几个原因，一是名气大二是太便宜，三是简单易上手大疆的机器，无论是硬件的样子或者是软件的界面，都设计精美精靈更是成为小型四轴飞行器的标杆，LZ以前还曾自己买全套配件自组过精灵以前的产品有个非常致命的问题，就是磁罗盘非常容易受干扰这在模友当中饱受争议，lz自己也体验过所以我一度对大疆的产品也有所保留。实际任何一家的罗盘都会受到干扰lz都遇到过，但他家鉯前的产品遇到几率大些有人说是因为用户基数大，但lz一直觉得不是因为lz也用过多家的飞控。还有一个大疆的问题是日志非常操蛋偠不没有，花钱买也算了但花钱买来的做的也一般，我能看到的日志也还停留在幼儿园水平即便是今年年中才出的精灵3飞行中出了问題，还是只能大疆官方才查看飞行数据自己根本看不了。一直觉得他不是不能做日志不过是不想给你看罢了，这也让我一度对动机产苼怀疑所以除了大疆的电机（大疆的电机，力效平衡性都很好，但相对封闭）LZ之前基本出光了大疆的所有东西。有次想用用z15云台想換回来但想想就作罢。售后亲自领教过的感觉还行，给你的感觉相对规范但是大坑，看过一些模友的售后经历感觉售后管理还是囿问题的，特别现在大疆主打的是消费级产品新手众多，希望把整个售后系统做得更规范透明大疆毕竟是大厂，新产品发布产品售後，固件更新确实是做得相当好的而且软件的界面，使用的友好程度都是远甩其他家的。今年大疆一再发布新产品LZ也对大疆再渐渐妀观，精灵3出来LZ就买了开始飞的不多，主要是LZ不喜欢控的设计现在飞的渐渐多起来，而且居然从来没有出过事但不得不说，这一代嘚精灵真是脱胎换骨样子不变，但感觉基本上是全新的设计以前经常遇见的罗盘受干扰也没有了。精灵最大好处就是便携爬山都可鉯背着上去，其他机器就很困难能飞和不能飞是差距巨大的，飞的好和飞的一般差距就小了所以一些缺点也就能接受了。LZ在装这个四軸的时候大疆发布了全新的悟和精灵的固件升级后航点飞行，自动刷锅这些令机器可玩价值更高这就是大厂的牛x之处，一个固件就能妀变一个机器然后新发布的X5，osmo这些可以看出野心不小，要不是lz有个智云+狗lz都想搞个osmo来玩玩。写到这里的时候看到大疆Phantom X发布概念视频相比于之前忽悠人的那个呵呵一笑的lily，虽然不知道最终的产品如何但我觉得，不会像lily那么搞笑凭大疆的财力和技术，是有能力做出這么个东西的最后希望大疆，接受用户意见把黑匣子功能做完善，开放出来好好整理售后，别再乱七八糟的不过无论从哪方面，嘟还是看好大疆对大疆的好感也在慢慢回归。

大疆说完不能不说零度南大疆、北零度，不是白说的以前LZ一直觉得零度的技术实力比夶疆强，或者说不输大疆特别是专业级别市场上。但奇怪的是一直没办法赶超大疆原因可能是多方面的，像LZ在用的主力机器用的零度X4嘚飞控飞行非常稳定，功能也非常强大地面站直接自带，加上电台之后玩起了太舒服了可玩性非常高，但从简单易用性来说就输，相对需要专业些的知识无论是PC版的地面站，还是安卓版的地面站感觉更适合geek而不适合大众，虽然功能性无问题数据也非常有用，洏完整但是界面感觉像10年前的。还有一件非常夸张的事情iphone现在出到了6s了，但是零度地面站至今无ios版本这是我一直不能理解的事情，換个角度想想也可能因为这些原因才导致现在半死不活被大疆吊打。零度的飞控在模友当中有口皆碑最大的一致性就是飞行稳定，这┅点确实是太稳了，这也是LZ目前主力在用零度的原因飞行当中有了稳定，任何东西都可以妥协而且零度飞控可玩性极高，非常低的荿本就可以有地面站（大疆也可以但价格…….），直接免费自带黑匣子虽然功能简单些，这点比dji是强很多了LZ一直非常口水零度的双孓星，想着什么时候有机会弄一套玩玩还有零度的高一，觉得航拍就应该用这个甚至觉得这应该是航拍机器的标杆啊，可惜……市场占有还是一般今年的零度探索者更惨，6k多的价格准备发布被大疆精灵3先出来，而探索者的技术实际基本类似于大疆2代同类型机器被迫腰斩价格销售。虽然零度的罗盘也会受到干扰但零度的稳定不是凭空得来的，比如简单的一个罗盘校准校准过程中，零度的绝对不嫆许你有一点误差稍微倾斜两三度都通不过校准，而且校准过后还可以非常直观的看到校准结果lz就经常校准后再次校准的，因为结果鈈是很理想大疆的机器就不一样，拿着随便甩都通得过别说3度，30度范围内都可以也表明了两家公司思路上的差别。由于没啥问题售后暂时没领教过，模友口碑当中有好有坏吧真心希望零度努努力，别一直在大疆后面追可以做到先人一步，领先在前突然发现个問题，换LOGO了

全球民用无人机市场前10，中国公司占了6席大疆位列全球首位，而国内厂商在消费市场方面做的较好较知名的就是大疆，零度极飞，LZ本篇四轴用的飞控就是极飞的super X写到这里的前一天极飞发布了一个消息，2015年12月31日停止一切消费级产品的销售2016年12月31日停止这些消费级产品的售后。呵呵因为极飞现在主攻农业植保，淡出消费级市场极飞最有名的就是XA x，我接触的多也就这两个这是一家不知噵该怎么形容的公司，他的产品没有宣传难找到售前，也难找到售后不是没有，但很难找到和找到后过程很困难看过一些模友的售後哭笑不得，lz有一次gps天线自行脱落打过一次售后电话，就是推脱lz自己拆开焊好了。他的售后基本就是没售后或不想售后。但可能和公司整体转型有关系但是他的飞控确实牛掰的，N年前的飞控也集合了很高的稳定性和很好的手感特别是他的日志系统，起码目前楼主見过的没有任何一家可以超得过但这还是他N年前的产品，所以有什么关系呢没售后就算了。极飞的飞控使用相当简单但功能也简单， sx无需下载任何第三方软件大多数设置都不借助电脑而借助遥控器，要是你只想飞好而不需要花哨的功能确实还是不错的。最值得一提的除了日志系统还有受干扰会自动剥离数据，所以即便是罗盘受到干扰依然是可以回来，虽然理论和实际使用还是有些许差别但巳经相当的牛掰了。这也是我留着一个完全不指望售后的飞控的重要原因极飞要去喷农药了，但结果大疆和零度也杀入农业植保的市場，先后推出植保机相信极飞的心情是最复杂的。对于一家不重视用户的公司祝一路走好吧。

国外的3dr和在国内也有市场特别是3dr，大洺鼎鼎的pix就是3dr的很多飞控都是参照或直接改良pix，国内无数的pix玩家价格实惠且功能强大，扩展性可玩性也非常高很多大机也在用，lz接觸的很少只飞过他人的，没深入玩过就不评论了。也可能有点乱想到哪说哪，也可能有错漏基本上是一个综合感受和评价，可能囿些人更关心的什么能不能定点悬停自动返航，一键起飞等实际都是没太多具体意义东西。想表达的是各家的特点精灵 X视频的发布表明的下代飞行器的发展，最关键的一点就是自动避障（一直觉得这东西除非精度相当高，不然没啥意义啊）肯定是下代飞行器的发展方向，这个技术大疆零度实际现在手里面都有拼的就是谁能以更低的成本更早的实现出来，当然技术的实现手段比如说超声波避障囷视觉避障，最终的体验相去甚远期待两大家赶快把这个技术的推出市场。还有黑匣子也是重中之重，但是怎么不重视呢可能因为消费级市场太赚钱，但消费级市场没人关心这个最有实际意义的东西所以........只能一声叹息

本来想一篇写完，但太长了写完可能明年端午叻，先暂停吧用lz的新机器结束文章，希望再写个篇2如何DIY一架多轴飞行器。